发酵药物输送系统及方法与流程

本发明涉及发酵输送成型技术领域，尤其是涉及一种发酵药物输送系统及方法。

背景技术：

中草药按照一定的质量配比配置好后，粉碎混合，然后，向其中加入发酵粉(无氧发酵或者有氧发酵均可)，发酵菌丝会在中药粉末表面开始发酵，逐渐向下渗透，但是存在发酵不均匀的问题，如果采用机械搅拌的方式，极容易造成菌丝断裂，综上，存在菌丝发酵不均匀的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种发酵药物输送系统及方法，以缓解现有技术中存在的发酵不均匀，且采用机械搅拌的方式容易造成菌丝断裂的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案在于：

一种发酵药物输送系统，包括发酵单元；

所述发酵单元包括发酵罐和内置于所述发酵罐内的搅拌模块；所述搅拌模块包括主体结构、动力机构、横移机构、第一膜片和第二膜片；

所述主体结构的两端开口且开口处设置为喇叭结构；

所述第一膜片和所述第二膜片分别设置于所述主体结构的两端，并且封堵所述主体结构的两端开口；

所述动力机构包括外表面设置有螺旋凹槽的圆柱凸轮，所述圆柱凸轮安装于所述主体结构的外部，所述圆柱凸轮在电机的带动下转动；

所述横移机构包括连接杆和横移杆，所述连接杆的一端安装于所述圆柱凸轮外表面的螺旋凹槽内，所述横移杆与所述连接杆垂直并且连接于所述连接杆的另外一端；

当所述横移杆向左移动至极限位置时，所述第一膜片向外凸出，所述第二膜片收缩；

当所述横移杆向右移动至右侧极限位置时，所述第一膜片收缩，所述第二膜片向外凸出。

更进一步地，

所述横移杆的两侧还安装有协同件，所述协同件设置有柱状部和伞部，所述柱状部插接于所述横移杆，所述伞部位于所述膜片的外表面；

以与所述第一膜片配合的协同件为第一协同件，以与所述第二膜片配合的协同件为第二协同件，所述第一协同件和所述第二协同件对称设置；

所述第一协同件和所述第二协同件用于在所述横移杆的带动下带动位于两侧的所述第一膜片和所述第二膜片凸出或收缩。

更进一步地，

所述圆柱凸轮的轴线平行于所述主体结构的轴线；

所述圆柱凸轮的一端与齿轮组件相连，所述齿轮组件通过转动轴与电机相连。

更进一步地，

还包括成型单元，所述成型单元包括多头输料架、多头压料机和成型模具；

所述成型模具包括模芯、第一侧外模和第二侧外模；

所述模芯设置有模芯凹槽,所述第一侧外模设置有第一凹槽,所述第二侧外模设置有第二凹槽；

所述模芯凹槽和所述第一凹槽围合形成一圆形；

所述模芯凹槽和所述第二凹槽围合形成一圆形；

当所述第一侧外模和所述第二侧外模向模芯方向运动至合模工位，所述多头压料机下压形成球形颗粒；

当第一侧外模和所述第二侧外模分离至开模工位时，球形颗粒脱离至下一工位。

更进一步地，

所述模芯凹槽、所述第一凹槽、所述第二凹槽内设置有凸点，所述凸点用于在药丸表面形成凹点。

更进一步地，

所述成型单元下游设置有雾化单元，所述雾化单元设置有雾化喷头，所述雾化喷头用于向药丸的表面喷洒雾化液以润湿药丸。

更进一步地，

所述雾化单元的下游设置有裹糖衣单元，所述裹糖衣单元包括输送轨道、播撒机构和开合机构；

所述输送轨道与所述雾化单元的出料口相连；

所述播撒机构设置于所述输送轨道上方；

所述开合机构设置于所述输送轨道的输出端，所述开合机构设置有第一状态和第二状态；

在第一状态下，药丸可穿过所述开合机构输出至下一工位；

在第二状态下，药丸被所述开合机构封堵于所述输送轨道内。

更进一步地，

所述开合机构包括转动件和移动部，所述转动件转动连接于所述输送轨道的输出端，所述转动件具有封堵状态和展开状态，在所述封堵状态下，所述转动件封堵于所述输送轨道的输出端，在所述展开状态下，所述转动件搭接于所述移动部；

所述移动部上设置有中转接口，当所述转动件处于封堵状态时，所述中转接口远离所述输送轨道的输出口，当所述转动件处于展开状态时，所述转动件连通所述输送轨道的输出端和所述中转接口。

更进一步地，

所述移动部与鱼眼轴承相连，所述移动部在所述鱼眼轴承的带动下沿垂直于所述输送轨道的方向靠近所述输送轨道的输出口或者远离所述输送轨道的输出口。

一种发酵药物输送方法，采用了上述的发酵药物输送系统。

技术效果分析：

针对现有的药物发酵不均匀的问题以及机械搅拌的方式造成菌丝断裂的问题，本方案采取膜片横向鼓动的方式，具体包括轴线水平的发酵单元，第一膜片和第二膜片以竖直的方式布置，如此可以在横向上实现鼓动，当第一膜片向外凸出时，第二膜片缩回，当第二膜片向外凸出时，第一膜片缩回，如此实现气动搅拌的效果，气动搅拌很显然要比传统的机械搅拌的方式柔和得多，并且，由于该发酵单元100采用的是横向鼓动的方式，产生的力为横向的推力，而菌丝往往是横向发展，因此不会在纵向上切断菌丝，从而，可以有效避免菌丝断裂的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的发酵药物输送系统的整体结构示意图；

图2为发酵单元的正视图；

图3为图2的a-a剖面图；

图4为发酵单元中的搅拌模块的截面图；

图5为发酵单元中的搅拌模块的正视图；

图6为成型单元的整体结构示意图；

图7为成型单元的正视图；

图8为成型模具的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的发酵药物输送系统中的成型单元、雾化单元、裹糖衣单元的正视图；

图10为本发明实施例提供的发酵药物输送系统中的成型单元、雾化单元、裹糖衣单元的俯视图；

图11为本发明实施例提供的发酵药物输送系统中的裹糖衣单元的立体结构示意图。

图标：100-发酵单元；110-发酵罐；120-搅拌模块；121-动力机构；122-横移机构；123-第一膜片；124-第二膜片；125-主体结构；

1211-圆柱凸轮；1212-齿轮组件；1213-转动轴；

1221-连接杆；1222-横移杆；1223-第一协同件；1224-第二协同件；

200-成型单元；210-多头输料架；220-多头压料机；230-成型模具；

231-模芯；232-第一侧外模；233-第二侧外模；

001-模芯凹槽；002-第一凹槽；003-第二凹槽；

300-雾化单元；

400-裹糖衣单元；410-输送轨道；420-播撒机构；430-开合机构；

431-转动件；432-移动部；433-鱼眼轴承；4321-中转接口；

500-包装单元；510-分度盘；520-包装机。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

本实施例提供了一种发酵药物输送系统，请一并参见图1至图11，包括发酵单元100；

发酵单元100包括发酵罐110和内置于发酵罐110内的搅拌模块120；搅拌模块120包括主体结构125、动力机构121、横移机构122、第一膜片123和第二膜片124；

主体结构125的两端开口且开口处设置为喇叭结构；

第一膜片123和第二膜片124分别设置于主体结构125的两端，并且封堵主体结构125的两端开口；

动力机构121包括外表面设置有螺旋凹槽的圆柱凸轮1211，圆柱凸轮1211安装于主体结构125的外部，圆柱凸轮1211在电机的带动下转动；

横移机构122包括连接杆1221和横移杆1222，连接杆1221的一端安装于圆柱凸轮1211外表面的螺旋凹槽内，横移杆1222与连接杆1221垂直并且连接于连接杆1221的另外一端；

当横移杆1222向左移动至极限位置时，第一膜片123向外凸出，第二膜片124收缩；

当横移杆1222向右移动至右侧极限位置时，第一膜片123收缩，第二膜片124向外凸出。

本实施例提供的发酵单元100，针对现有的药物发酵不均匀的问题以及机械搅拌的方式造成菌丝断裂的问题，采取膜片横向鼓动的方式，具体包括轴线水平的发酵单元100，第一膜片123和第二膜片124以竖直的方式布置，如此可以在横向上实现鼓动，当第一膜片123向外凸出时，第二膜片124缩回，当第二膜片124向外凸出时，第一膜片123缩回，如此实现气动搅拌的效果，气动搅拌很显然要比传统的机械搅拌的方式柔和得多，不会造成菌丝断裂的问题。并且，由于该发酵单元100采用的是横向鼓动的方式，产生的力为横向的推力，而菌丝往往是横向发展，因此不会在纵向上切断菌丝，从而，可以有效避免菌丝断裂的问题。

关于发酵单元100的结构，更为具体地：

主体结构125设置为两端开口的圆筒结构，且轴线方向的两端设置为喇叭。第一膜片123和第二膜片124分别封堵于主体结构125的两端开口处，第一膜片123和第二膜片124均设置为圆形结构。第一膜片123和第二膜片124的驱动依靠动力机构121，动力机构121的工作原理是基于圆柱凸轮1211将电机的旋转运动转变为横向的直线运动，然后通过直线运动驱动两侧的第一膜片123和第二膜片124来回鼓动。动力机构121具体包括圆柱凸轮1211，圆柱凸轮1211安装于主体结构125的直线部分，也就是安装于两个喇叭结构之间，圆柱凸轮1211的轴线平行于主体结构125的轴线；圆柱凸轮1211的一端与齿轮组件1212相连，齿轮组件1212通过转动轴1213与电机相连。

关于如何带动的圆柱凸轮1211，请参见图5，齿轮组件1212包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮相互啮合，第一齿轮套设于圆柱凸轮1211的输入轴，第二齿轮与第一齿轮啮合，且第二齿轮和第一齿轮所在的直线与圆柱凸轮1211的轴线垂直。第二齿轮与转动轴1213连接，转动轴1213与电机连接，电机转动带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮带动圆柱凸轮1211转动。

本实施例中，更进一步的，为了实现横向移动，在圆柱凸轮1211上设置有轮旋凹槽，且，横移机构122的连接杆1221的端部位于圆柱凸轮1211的螺旋凹槽内，圆柱凸轮1211自转的过程中，连接杆1221沿圆柱凸轮1211的螺旋凹槽横向移动，如此，实现了横向移动。

本实施例中，更进一步的，为了带动第一膜片123和第二膜片124，横移机构122还设置有横移杆1222，横移杆1222与连接杆1221垂直并且连接于连接杆1221的另外一端，具体请参见图4，横移杆1222设置为柱状杆件，其两端分别连接第一膜片123和第二膜片124，并且横移杆1222与连接杆1221固定连接。

本实施例中，更进一步的，横移杆1222的两侧还安装有协同件，协同件设置有柱状部和伞部，柱状部插接于横移杆1222，伞部位于膜片的外表面；

以与第一膜片123配合的协同件为第一协同件1223，以与第二膜片124配合的协同件为第二协同件1224，第一协同件1223和第二协同件1224对称设置；

第一协同件1223和第二协同件1224用于在横移杆1222的带动下带动位于两侧的第一膜片123和第二膜片124凸出或收缩。

更为具体地，为了避免第一协同件1223和第二协同件1224的外露部分损伤菌丝，再第一协同件1223和第二协同件1224的伞部的外表面涂敷有硅胶层，且转角位置均设置有倒角。

本实施例提供了一种发酵药物输送系统，还包括成型单元200，成型单元200包括多头输料架210、多头压料机220和成型模具230，具体请参见图6，其中：

成型模具230包括模芯231、第一侧外模232和第二侧外模233；

模芯231设置有模芯凹槽001,第一侧外模232设置有第一凹槽002,第二侧外模233设置有第二凹槽003，具体请参见图8；

模芯凹槽001和第一凹槽002围合形成一圆形；

模芯凹槽001和第二凹槽003围合形成一圆形；

当第一侧外模232和第二侧外模233向模芯231方向运动至合模工位，多头压料机220下压形成球形颗粒；合模工位为图8中展示的工位。

当第一侧外模232和第二侧外模233分离至开模工位时，球形颗粒脱离至下一工位。开模工位为第一侧外模232和第二侧外模233相分离的工位。

更进一步地，为了方便在后续工位中裹糖衣，模芯凹槽001、第一凹槽002、第二凹槽003内设置有凸点，凸点用于在药丸表面形成凹点。

更进一步地，为了方便在后续工位中裹糖衣，成型单元200下游设置有雾化单元300，雾化单元300设置有雾化喷头，雾化喷头用于向药丸的表面喷洒雾化液以润湿药丸。

关于裹糖衣单元400，其设置于雾化单元300的下游，具体请参见图9和图10，裹糖衣单元400包括输送轨道410、播撒机构420和开合机构430，

输送轨道410与雾化单元300的出料口相连；

播撒机构420设置于输送轨道410上方；

开合机构430设置于输送轨道410的输出端，开合机构430设置有第一状态和第二状态；

在第一状态下，药丸可穿过开合机构430输出至下一工位；

在第二状态下，药丸被开合机构430封堵于输送轨道410内。

关于开合机构430，具体而言：

开合机构430包括转动件431和移动部432，转动件431转动连接于输送轨道410的输出端，转动件431具有封堵状态和展开状态，在封堵状态下，转动件431封堵于输送轨道410的输出端，在展开状态下，转动件431搭接于移动部432；

移动部432上设置有中转接口4321，当转动件431处于封堵状态时，中转接口4321远离输送轨道410的输出口，当转动件431处于展开状态时，转动件431连通输送轨道410的输出端和中转接口4321。

更进一步地，

移动部432与鱼眼轴承433相连，移动部432在鱼眼轴承433的带动下沿垂直于输送轨道410的方向靠近输送轨道410的输出口或者远离输送轨道410的输出口。

本实施例的可选方案中，还包括包装单元500，包装单元500设置于裹糖衣单元400的下游，包装单元500包括分度盘510和包装机520，分度盘510承接裹糖衣单元400的中转结构输出的药丸，然后转动至包装机520的包装工位。

实施例二

本实施例提供了一种发酵药物输送方法，采用了实施例一述及的发酵药物输送系统，该输送方法可以避免药物在发酵过程中的菌丝断裂问题，发酵更为充分，提高了发酵效率，缩短了发酵时间。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。