一种一体化胚毒抗原生产装置的制作方法

1.本发明涉及胚毒抗原制造以及免疫接种技术领域，尤其涉及一种一体化胚毒抗原生产装置。


背景技术：

2.病毒培养方法主要有禽胚培养、细胞培养和易感动物繁殖。由于禽胚胎组织分化程度低，接种的日龄与途径可选择，蛋胚体系易于病毒增殖，感染组织和液体的病毒容易采集和处理，且胚蛋来源广泛、成本相对低廉、操作简单等优点，因此，禽胚培养(特别鸡胚培养)是常用的一种病毒培养方法。
3.病毒分离、抗原生产制造通常选用8
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12日龄的鸡胚，其敏感范围很广。大多部分禽源病毒，如禽流感病毒、鸡新城疫病毒、鸡传染性支气管炎病毒、鸡传染性法氏囊病病毒、禽副粘病毒、禽痘病毒、呼肠孤病毒、禽脑脊髓炎病毒、禽白血病病毒等均适应于鸡胚培养。此外，流感病毒、痘病毒、疱疹病毒、犬瘟热病毒和脑炎病毒等也会在鸡胚中增殖。鸡胚培养除部分病毒致使鸡胚产生痘斑，引起胚胎侏儒化、水肿、充血、出血、坏死灶和死亡等变化外，多数病毒不产生特异性的感染指征。
4.目前，胚毒抗原活疫苗、胚毒抗原灭活疫苗、禽流感灭活疫苗和大部分人用流感灭活疫苗等的抗原制备使用鸡胚培养，每个批次使用胚蛋少则近万枚，多则几十万枚，甚至上百万枚。近几年，随着疫苗市场容量的不断放大、市场集中度的也逐渐提高，相当多的企业胚毒抗原活疫苗使用spf胚蛋每批次数量也在几万枚。胚毒抗原生产过程中接种前需接种孔定位、蛋壳消毒、打孔、注入病毒液、封孔、孵育观察、冷却、收获胚液前需要蛋壳消毒、剪去气室部蛋壳、吸取胚液等。
5.手工操作生产抗原人均可处理胚蛋数量一千至五千枚胚蛋，若大批量生产则需要大量的操作工和大面积操作场所。这样，单一操作间面积大空气净化能耗大，而且人员过多，洁净级别就更难以控制。另外，操作人员长时间机械性重复操作极易造成疲劳和出错等等，所有这些因素都会影响产品的质量。因此，人工操作进行疫苗生产已突显环境净化压力大、生产效率底下、成本难以控制、产量无法满足需求、批间差异较大等问题，人工生产显然无法满足企业大批量生产的需求。
6.针对疫苗生产的问题，美国rame
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hart公司、意大利tka公司和青岛强星公司逐步推出半自动或自动接种机、半自动或自动收获机，为疫苗企业解决难题提供了帮助。随着生产企业逐步采购接种、收获机械设备替代手工操作方式接种和收获胚毒抗原，提高了生产效率，增加了产量，产品的质量也得到了较好的控制。
7.然而，上述接种机、收获机存在缺陷：
8.1)胚蛋表面只能局部消毒，存在消毒死角，胚蛋表面微生物含量超标，产品污染概率增加；
9.2)无法封闭接种孔，导致胚蛋的内部水分通过接种孔直接散发，胚蛋水分散失严重，尿囊液可收获量少，微生物通过接种孔直接污染胚蛋；
10.3)未能阻断前胚蛋污染接种针，造成后胚蛋连续污染，同时接种过程中存在接种针轧死鸡胚现象；
11.4)无法收取感染鸡胚胎；
12.5)胚液无法避免细菌污染；
13.6)胚液内毒素含量难以控制；
14.7)未能很好解决接种收获机一体化，若接种机、收获机或挑胚机都采购的话，对于胚毒活疫苗生产线或产量小胚毒灭活苗生产线来说，会增加操作场所面积，会降低投资回报；
15.8)无前序和后续工艺，生产效率低，生产成本高。
16.目前，针对相关技术中存在的存在消毒死角、接种孔未封闭导致的水分散失以及微生物污染等问题，尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

17.本技术的目的是针对现有技术中的不足，提供一种一体化胚毒抗原生产装置，以至少解决相关技术中消毒四角、接种孔未封闭导致的水分散失以及微生物污染的问题。
18.为实现上述目的，本技术采取的技术方案是：
19.一种一体化胚毒抗原生产装置，用于自动接种、收获、挑鸡胚、封孔，包括：
20.固定单元；
21.立体消毒单元，所述立体消毒单元设置于所述固定单元，用于对胚蛋进行立体消毒工序，其中，所述胚蛋包括未接种胚蛋、接种胚蛋；
22.快装单元，所述快装单元设置于所述固定单元，并位于所述立体消毒单元的下游；
23.接种单元，所述接种单元可拆卸地安装于所述快装单元，用于对经所述立体消毒工序的所述未接种胚蛋进行接种工序，以使所述未接种胚蛋转换为所述接种胚蛋；
24.胚液抽取单元，所述胚液抽取单元可拆卸地安装于所述快装单元，用于对经所述立体消毒工序的孵育培养后的所述接种胚蛋进行胚液抽取工序；
25.胚胎挑取单元，所述胚胎挑取单元可拆卸地安装于所述快装单元，用于对经所述立体消毒工序的孵育培养后的所述接种胚蛋进行胚胎挑取工序；
26.封孔单元，所述封孔单元设置于所述固定单元，并位于所述快装单元的下游，用于对经所述接种工序的所述接种胚蛋进行封孔工序；
27.其中，在同一时刻下，所述快装单元仅安装有所述接种单元、所述胚液抽取单元、所述胚胎挑取单元中的一个，所述一体化胚毒抗原生产装置仅进行所述接种工序、所述胚液抽取工序、所述胚胎挑取工序中的一个。
28.在其中的一些实施例中，还包括：
29.传输单元，所述传输单元设置于所述固定单元，并依次穿过所述立体消毒单元、所述快装单元、所述封孔单元。
30.在其中的一些实施例中，还包括：
31.干燥单元，所述干燥单元设置于所述固定单元，并位于所述立体消毒单元与所述快装单元之间，用于对经立体消毒工序的所述胚蛋进行干燥，以除去所述胚蛋表面的消毒液。
32.在其中的一些实施例中，还包括：
33.回收单元，所述回收单元设置于所述固定单元，并位于所述立体消毒单元的下部，在对所述胚蛋进行所述立体消毒工序的情况下，回收所述立体消毒单元产生的消毒液。
34.在其中的一些实施例中，还包括：
35.胚液存储单元，所述胚液存储单元与所述胚液抽取单元连接，用于对经所述胚液抽取工序获取的胚液进行存储；
36.胚胎存储单元，所述胚胎存储单元与所述胚胎挑取单元连接，用于对经所述胚胎挑取工序获取的胚蛋进行存储。
37.在其中的一些实施例中，所述立体消毒单元包括：
38.上消毒元件，所述上消毒元件设置于所述立体消毒单元的上部，用于对所述胚蛋的上部、侧部进行消毒；
39.下消毒元件，所述下消毒元件设置于所述立体消毒单元的下部，用于对所述胚蛋的底部、侧部进行消毒；
40.消毒液存储元件，所述消毒液存储元件分别与所述上消毒元件、所述下消毒元件连接，用于分别向所述上消毒元件、所述下消毒元件提供消毒液。
41.在其中的一些实施例中，所述接种单元包括：
42.接种针元件；
43.打孔元件，所述打孔元件套设所述接种针元件设置；
44.接种液存储元件，所述接种液存储元件与所述接种针元件连接，用于向所述接种针元件提供接种液。
45.在其中的一些实施例中，所述胚液抽取单元包括：
46.第一破坏元件；
47.扩撑元件，所述扩撑元件设置于所述第一破坏元件的内部；
48.抽取元件，所述抽取元件设置于所述扩撑元件的内部，并与所述第一破坏元件同轴设置。
49.在其中的一些实施例中，所述胚胎挑取单元包括：
50.第二破坏元件；
51.挑取元件，所述挑取元件设置于所述第二破坏元件的内部。
52.在其中的一些实施例中，所述封孔单元包括：
53.喷射元件，用于对经所述接种工序的所述接种胚蛋进行封孔工序；
54.储料元件，所述储料元件与所述喷射元件连接，用于向所述喷射元件提供封孔物料；
55.过滤元件，所述过滤元件设置于所述储料元件与所述喷射元件之间，用于对所述储料元件提供的所述封孔物料进行过滤；
56.温控元件，所述温控元件设置于所述喷射元件、所述储料元件、以及所述喷射元件与所述储料元件连接的管路中，用于对所述封孔物料进行温度控制。
57.在其中的一些实施例中，所述胚液存储单元包括：
58.胚液存储元件，所述胚液存储元件与所述胚液抽取单元连接，用于存储经所述胚液抽取工序获取的胚液；
59.初滤元件，所述初滤元件与所述胚液存储元件连接，并位于所述胚液存储元件的上游，用于对所述胚液进行第一过滤工序；
60.精滤元件，所述精滤元件与所述胚液存储元件连接，并位于所述胚液存储元件的下游，用于对所述胚液进行第二过滤工序。
61.在其中的一些实施例中，还包括：
62.递送单元，所述递送单元设置于所述固定单元，并位于所述立体消毒单元的上游，用于向所述立体消毒单元提供胚蛋。
63.在其中的一些实施例中，所述递送单元与所述传输单元连接，所述递送单元将所述胚蛋输送至所述传输单元。
64.在其中的一些实施例中，还包括：
65.收集单元，所述收集单元设置于所述固定单元，并位于所述封孔单元的下游，用于收集所述胚蛋。
66.在其中的一些实施例中，所述收集单元与所述传输单元连接，所述传输单元将所述胚蛋输送至所述收集单元。
67.在其中的一些实施例中，还包括：
68.负压单元，所述负压单元设置于所述固定单元，所述快装单元设置于所述负压单元的内部，所述负压单元包括：
69.密闭元件，所述密闭元件设置于所述固定单元，所述快装单元安装于所述密闭元件的内部；
70.负压元件，所述负压元件与所述密闭元件连通，用于向所述密闭元件提供负压；
71.空气过滤元件，所述空气过滤元件与所述负压元件连接。
72.在其中的一些实施例中，还包括：
73.收集单元，所述收集单元可拆卸地设置于所述负压单元的内部，并位于所述快装单元的下方，用于在安装所述接种单元、所述胚液抽取单元、所述胚胎挑取单元的情况下，对所述接种单元、所述胚液抽取单元、所述胚胎挑取单元进行在位清洗cip、在位灭菌sip时，收集废液。
74.相比于相关技术，本技术实施例提供的一种一体化胚毒抗原生产装置，其优点如下：
75.1)采用立体消毒单元，实现胚蛋表面立体雾化消毒，保证胚蛋表面消毒无死角，解决了现有设备局部消毒问题；
76.2)通过封孔单元对接种胚蛋进行封孔，可以减少胚内水分散失，有利于增加胚液收获量，降低污染机率；
77.3)采用接种单元，带压力病毒液穿透气室部卵壳膜与尿囊膜，直接注入尿囊腔，针头不接触尿囊腔，阻断前胚蛋污染接种针，同时避免针头轧到鸡胚胎，可达到降低死胚淘汰率及污染率，同时有利于内毒素含量限度控制；解决了前胚污染接种针引起的后胚污染问题，解决了因接种针轧胚胎，引起的死胚率增大的问题；
78.4)通过胚液抽取单元，可以使胚液集中，最大程度地减少胚液残余，滤网可阻挡杂质吸入，确保吸尽胚液同时避免蛋壳、胚蛋膜以及卵黄吸入，解决了残余胚液的问题；
79.5)采用胚液存储单元，通过初滤元件和精滤元件对胚蛋进行微生物限度控制，实
现滤过胚液无菌控制，内毒素含量得以控制，解决胚毒活疫苗无法机械化的问题；
80.6)胚胎挑取单元解决了胚胎组织抗原机械生产的难题，大大提高了生产效率，减少人工费用，还大大提高了生产效率；
81.7)一体化设计节约了至少两台设备安置空间，并且在一体机上设置前序和后续装置，通过快装单元上更换安装接种单元、胚液抽取单元、胚胎挑取单元可进行接种、抽取、挑取三个不同工序生产，设置前序和后续装置可以将原有设备每台套操作需要3人以上减少至1～2人，提高设备使用率，同时实现了降本增效；
82.8)快装单元负压设置可实现生物安全防范；快装单元与收集装置连接形成闭合回路可实现在位清洗(cip)、在位灭菌(sip)。
附图说明
83.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
84.图1是根据本发明实施例的一体化胚毒抗原生产装置的示意图；
85.图2是根据本发明实施例的立体消毒单元的示意图；
86.图3是根据本发明实施例的立体消毒单元的消毒示意图；
87.图4是根据本发明实施例的快装单元的示意图；
88.图5a～5b是根据本发明实施例的接种单元的示意图；
89.图6a～6b是根据本发明实施例的胚液抽取单元的示意图；
90.图7a～7b是根据本发明实施例的胚液抽取单元的使用状态的剖面图；
91.图8a～8b是根据本发明实施例的胚胎挑取单元的示意图；
92.图9a～9b是根据本发明实施例的胚胎挑取单元的使用状态的剖面图；
93.图10是根据本发明实施例的封孔单元的示意图；
94.图11是根据本发明实施例的胚液存储单元的示意图；
95.图12是根据本发明实施例的接种工序的工艺流程；
96.图13是根据本发明实施例的胚液抽取工序的工艺流程；
97.图14是根据本发明实施例的胚胎挑取工序的工艺流程；
98.其中的附图标记为：100、固定单元；
99.200、立体消毒单元；201、上消毒元件；202、下消毒元件；203、消毒液存储元件；
100.300、快装单元；
101.400、接种单元；401、接种针元件；402、打孔元件；403、接种液存储元件；404、第一安装元件；
102.500、胚液抽取单元；501、第一破坏元件；502、扩撑元件；503、抽取元件；504、第二安装元件；
103.600、胚胎挑取单元；601、第二破坏元件；602、挑取元件；603、第三安装元件；
104.700、封孔单元；701、喷射元件；702、储料元件；703、过滤元件；
105.800、传输单元；
106.900、干燥单元；
107.1000、回收单元；
108.1100、胚液存储单元；1101、胚液存储元件；1102、初滤元件；1103、精滤元件；1104、进液过滤元件；1105、出液过滤元件；
109.1200、胚胎存储单元；
110.1300、递送单元；
111.1400、收集单元；
112.1500、除菌单元。
具体实施方式
113.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。基于本技术提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
114.显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本技术应用于其他类似情景。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本技术公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本技术揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本技术公开的内容不充分。
115.在本技术中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本技术所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。
116.除非另作定义，本技术所涉及的技术术语或者科学术语应当为本技术所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本技术所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本技术所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本技术所涉及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“a和/或b”可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本技术所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。
117.实施例1
118.本发明的一个示意性实施例，如图1所示，一种一体化胚毒抗原生产装置，包括固定单元100、立体消毒单元200、快装单元300、接种单元400、胚液抽取单元500、胚胎挑取单元600和封孔单元700，其中，立体消毒单元200设置于固定单元100以用于对胚蛋进行立体
消毒工序，快装单元300设置于固定单元100并位于立体消毒单元200的下游，接种单元400可拆卸地安装于快装单元300以用于对经立体消毒工序的未接种胚蛋进行接种工序，胚液抽取单元500可拆卸地安装于快装单元300以用于对经立体消毒工序的接种胚蛋进行胚液抽取工序，胚胎挑取单元600可拆卸地安装于快装单元300以用于对经立体消毒工序的接种胚蛋进行胚胎挑取工序，封孔单元700设置于固定单元100并位于快装单元300的下游以用于对经接种工序的接种胚蛋进行封孔工序。
119.其中，在同一时刻下，快装单元300仅安装有接种单元400、胚液抽取单元500和胚胎挑取单元600中的一个，一体化胚毒抗原生产装置仅进行接种工序、胚液抽取工序、胚胎挑取工序中的一个。
120.固定单元100为固定装置，包括但不限于基座、机架、安装台。
121.如图2所示，立体消毒单元200包括上消毒元件201、下消毒元件202和消毒液存储元件203，其中，上消毒元件201设置于立体消毒单元200的上部以用于对胚蛋的上部、侧部进行消毒，下消毒元件202设置于立体消毒单元200的下部以用于对胚蛋的底部、侧部进行消毒，消毒液存储元件203分别与上消毒元件201、下消毒元件202连接以用于分别向上消毒元件201、下消毒元件202提供消毒液。
122.上消毒元件201、下消毒元件202为高压雾化喷头。先用高压雾化喷头的目的是消毒液呈雾状可以均匀的喷洒在胚蛋的表面，从而对胚蛋的全部表面进行消毒。
123.上消毒元件201为若干个，若干上消毒元件201按一定间隔设置。
124.下消毒元件202为若干个，若干下消毒元件202按一定间隔设置，且若干下消毒元件202与若干上消毒元件201一一相对应设置。
125.在其中的一个实施例中，上消毒元件201与下消毒元件202上下对称设置。
126.其中，对于相对应设置的上消毒元件201、下消毒元件202而言，上消毒元件201喷射的雾化消毒液呈圆锥状，下消毒元件202喷射的雾化消毒液呈倒圆锥状，圆锥状的雾化消毒液与倒圆锥状的雾化消毒液相交叉，从而对胚蛋的表面进行全覆盖，避免出现消毒死角。
127.在其中的一些实施例中，上消毒元件201、下消毒元件202可以垂直于水平面设置，也可以倾斜设置(即交叉设置)。
128.消毒液存储元件203为储液罐，通过管路与上消毒元件201、下消毒元件202连通。
129.如图4所示，快装单元300的上端与固定单元100进行连接，包括但不限于固定连接、可拆卸连接，快装单元300的下端用于与接种单元400、胚液抽取单元500、胚胎挑取单元600进行可拆卸连接。
130.在其中的一些实施例中，快装单元300为安装卡座，其与接种单元400、胚液抽取单元500、胚胎挑取单元600进行的可拆卸连接包括但不限于滑动卡接、螺栓卡接等。
131.如图5a～5b所示，接种单元400包括接种针元件401、打孔元件402、接种液存储元件403和第一安装元件404，接种针元件401设置于第一安装元件404的下端面，打孔元件402设置于第一安装元件404的下端面并套设接种针元件401设置，接种液存储元件403通过管路与接种针元件401连通以用于向接种针元件401提供接种液，第一安装元件404的上端面与快装单元300进行可拆卸连接。
132.接种针元件401为电气控制可伸缩接种针。在打孔元件402在气室部打孔的情况下，接种针元件401的头端不凸出于打孔元件402的头端设置；在打孔元件402在气室部完成
打孔的情况下，接种针元件401的头端凸出于打孔元件402的头端设置，并从孔伸入胚蛋的内部，但不接触绒毛尿囊膜。
133.其中，接种针元件401的外径小于打孔元件402的内径。
134.在其中的一些实施例中，接种针元件401为平口针，打孔元件402为平口针。
135.在其中的一些实施例中，接种针元件401包括但不限于16#平口针头，打孔元件402包括但不限于16#平口针头。
136.在其中的一些实施例中，接种针元件401的数量为包括但不限于6的倍数。
137.其中，在接种针元件401对胚蛋进行接种时，其喷射的接种液柱的压力不大于100mpa，优选的为0.01mpa～20mpa，接种液柱穿透气室部卵壳膜与尿囊膜，直接被注入尿囊腔，接种针元件401的头端不接触尿囊腔，避免接种针元件401被污染，也避免接种针元件401的头端轧到鸡胚胎。解决了前胚污染接种针引起的后胚污染问题，解决了因接种针轧胚胎，引起的死胚率增大的问题，降低死胚淘汰率及污染率，同时有利于内毒素含量限度控制。
138.接种液存储元件403为储液罐。
139.第一安装元件404与快装单元300相互配合，从而完成快速安装与拆卸。
140.在其中的一些实施例中，第一安装元件404设置有与快装单元300相对应的螺栓孔以及嵌入凸起。
141.如图6a～6b所示，胚液抽取单元500包括第一破坏元件501、扩撑元件502、抽取元件503和第二安装元件504，第一破坏元件501安装于第二安装元件504的下端面，扩撑元件502设置于第一破坏元件501的内部，抽取元件503设置于扩撑元件502的内部并与第一破坏元件501同轴设置，第二安装元件504的上端面与快装单元300进行可拆卸连接。
142.第一破坏元件501为中空管，用于破除胚蛋蛋壳以及刺破卵膜与尿囊膜。
143.在其中的一些实施例中，第一破坏元件501由不锈钢材料制成，如316l不锈钢。
144.在其中的一些实施例中，第一破坏元件501的数量包括但不限于6的倍数。
145.扩撑元件502为气动可伸缩扩展机械指，扩撑元件502的前端设置有过滤网，用于拨开卵黄囊与胚胎以及过滤胚液。
146.其中，扩撑元件502包括至少三个机械指。优选地，扩撑元件502包括6～10个机械指，6～10个机械指环绕对称分布，相邻两机械指形成的夹角为30
°
～60
°
。
147.在其中的一些实施例中，扩撑元件502设置有弹性复位构件，以提高复位灵活性。
148.具体地，如图7a～7b所示，在第一破坏元件501进行破坏的情况下，扩撑元件502的头端不凸出于第一破坏元件501的头端设置；在第一破坏元件501完成破坏的情况下，扩撑元件502的头端凸出于第一破坏元件501的头端设置，并进行扩展。
149.抽取元件503为中空管，用于抽取胚液。其中，抽取元件503的外径小于第一破坏元件501的内径。
150.在其中的一些实施例中，抽取元件503由不锈钢材料制成，如316l不锈钢。
151.具体地，如图7a～7b所示，在第一破坏元件501进行破坏的情况下，抽取元件503的头端位于扩撑元件502的内部；在第一破坏元件501完成破坏且扩撑元件502的头端凸出于第一破坏元件501的头端设置并扩展的情况下，抽取元件503的头端与扩撑元件502的头端位于同一水平面，即抽取元件503的头端抵接扩撑元件502的滤网设置。
152.第二安装元件504与快装单元300相互配合，从而完成快速安装与拆卸。
153.在其中的一些实施例中，第二安装元件504设置有与快装单元300相对应的螺栓孔以及嵌入凸起。
154.如图8a～8b所示，胚胎挑取单元600包括第二破坏元件601、挑取元件602和第三安装元件603，第二破坏元件601安装于第三安装元件603的下端面，挑取元件602设置于第二破坏元件601的内部并与第二破坏元件601同轴设置，第三安装元件603的上端面与快装单元300进行可拆卸连接。
155.第二破坏元件601为中空管，用于破除胚蛋蛋壳以及刺破卵膜与尿囊膜。
156.在其中的一些实施例中，第二破坏元件601由不锈钢材料制成，如316l不锈钢。
157.挑取元件602为气动可伸缩扩展机械指。其中，在扩展的情况下，刺破卵膜、尿囊膜及羊膜；在收缩的情况下，夹取感染/正常胚胎。
158.其中，挑取元件602包括至少三个机械指。优选地，挑取元件602包括6～10个机械指，6～10个机械指环绕对称分布，相邻两机械指形成的夹角为30
°
～60
°
。
159.在其中的一些实施例中，挑取元件602设置有弹性复位构件，以提高复位灵活性。
160.具体地，如图9a～9b所示，在第二破坏元件601进行破坏的情况下，挑取元件602的头端不凸出于第二破坏元件601的头端设置；在第二破坏元件601完成破坏的情况下，挑取元件602的头端凸出于第二破坏元件601的头端设置，先进行扩展，再进行收缩。
161.第三安装元件603与快装单元300相互配合，从而完成快速安装与拆卸。
162.在其中的一些实施例中，第三安装元件603设置有与快装单元300相对应的螺栓孔以及嵌入凸起。
163.如图10所示，封孔单元700包括喷射元件701、储料元件702和过滤元件703，其中，喷射元件701与储料元件702连接以用于对接种胚蛋进行封孔工序，储料元件702通过管路与喷射元件701连通以用于向喷射元件701提供封孔物料，过滤元件703设置于喷射元件701与过滤元件703之间以用于对封孔物料进行过滤。
164.在其中的一些实施例中，喷射元件701包括但不限于电磁阀喷嘴。
165.在其中的一些实施例中，喷射元件701设置于一容器元件的内部，容器元件设置有温控元件。
166.在其中的一些实施例中，储料元件702为料仓。
167.在其中的一些实施例中，储料元件702由不锈钢材料制成，如316l不锈钢。
168.在其中的一些实施例中，过滤元件703为滤网。
169.在其中的一些实施例中，储料元件702还用于回收多余的封孔物料。
170.进一步地，封孔单元700还包括温控元件，温控元件设置于喷射元件701、储料元件702以及喷射元件701与储料元件702连接的管路中，以用于对封孔物料进行温度控制，以使封孔物料保持液态状态。
171.在其中的一些实施例中，温控元件包括但不限于加热器件、保温器件、温度监测器件。
172.进一步地，如图1所示，一体化胚毒抗原生产装置还包括传输单元800，传输单元800设置于固定单元100，用于传输胚蛋。
173.由传输单元800的上游至下游依次设置有立体消毒单元200、快装单元300和封孔
单元700。
174.其中，传输单元800为传送带或传送轨道。
175.进一步地，如图1所示，一体化胚毒抗原生产装置还包括干燥单元900，干燥单元900设置于固定单元100并位于立体消毒单元200与快装单元300之间，用于对经立体消毒工序的胚蛋进行干燥，以晾干胚蛋表面的消毒液。
176.在其中的一些实施例中，干燥单元900为层流风淋装置，包括但不限于百级层流空气净化装置。
177.进一步地，如图1所示，一体化胚毒抗原生产装置还包括回收单元1000，回收单元1000设置于固定单元100，并位于立体消毒单元200的下部，在立体消毒单元200对胚蛋进行立体消毒工序的情况下，回收立体消毒单元200产生的消毒液。
178.进一步地，如图1所示，一体化胚毒抗原生产装置还包括胚液存储单元1100，胚液存储单元1100与胚液抽取单元500连接，用于对经胚液抽取工序获取的胚液进行存储。
179.如图11所示，胚液存储单元1100包括胚液存储元件1101、初滤元件1102和精滤元件1103，其中，胚液存储元件1101与胚液抽取单元500连接用于存储经胚液抽取工序获取的胚液，初滤元件1102与胚液存储元件1101连接并位于胚液存储元件1101的上游以用于对胚液进行第一过滤工序，精滤元件1103与胚液存储元件1101连接并位于胚液存储元件1101的下游以用于对胚液进行第二过滤工序。
180.在其中的一些实施例中，胚液存储元件1101为缓冲罐。
181.在其中的一些实施例中，初滤元件1102为5um～2000um的滤袋或10～1000目滤网、高岭土、硅藻土、活性炭等多孔材料。
182.在其中的一些实施例中，精滤元件1103包括1～3级的第一滤膜过滤、第二滤膜过滤。其中，第一滤膜的孔径为0.8um～50um；第二滤膜为包含但不限于0.45um与0.6um非对称膜或包含但不限于0.45um与0.6um非对称膜与0.22um滤膜的复合。
183.在其中的一些实施例中，胚液存储元件1101与精滤元件1103之间设置有动力元件，包括但不限于转子泵、蠕动泵。
184.在其中的一些实施例中，在胚液存储元件1101与精滤元件1103之间设置有流量检测元件、精滤元件1103设置有压力检测元件。
185.进一步地，胚液存储单元1100包括进液过滤元件1104和出液过滤元件1105，其中，进液过滤元件1104设置于胚液存储元件1101的进液口，用于对经初滤元件1102过滤的胚液进行过滤，出液过滤元件1105设置于胚液存储元件1102的出液口，用于对经进液过滤元件1104过滤的胚液进行过滤。
186.在其中的一些实施例中，进液过滤元件1104为过滤袋、过滤芯或滤网。
187.在其中的一些实施例中，出液过滤元件1105为过滤芯或滤网。
188.进一步地，如图1所示，一体化胚毒抗原生产装置还包括胚胎存储单元1200，胚胎存储单元1200与胚胎挑取单元600连接，用于对经胚胎挑取工序获取的胚蛋进行存储。
189.在其中的一些实施例中，胚胎存储单元1200包括收集斗、暂存容器。
190.具体地，胚蛋先被转移至收集斗，再被转移至暂存容器。
191.进一步地，如图1所示，一体化胚毒抗原生产装置还包括递送单元1300，递送单元1300设置于固定单元100，并位于传输单元800的上游，用于将胚蛋传输至立体消毒单元
200。
192.在其中的一些实施例中，递送单元1300为胚蛋逐盘递送装置。
193.进一步地，如图1所示，一体化胚毒抗原生产装置还包括收集单元1400，收集单元1400设置于固定单元100，并位于封孔单元700的下游，即位于传输单元800的下游，用于收集经封孔工序、胚液抽取工序、胚胎挑取工序的胚蛋。
194.在其中的一些实施例中，收集单元1400为胚蛋逐盘码垛装置。
195.进一步地，如图1所示，一体化胚毒抗原生产装置还包括除菌单元1500，除菌单元1500与胚液存储单元1100连接，用于对胚液存储单元1100的胚液进行除菌操作。
196.进一步地，一体化胚毒抗原生产装置还包括负压单元，负压单元设置于固定单元100，快装单元300设置于负压单元的内部。设置负压单元的目的是使接种工序、胚液抽取工序和胚胎挑取工序始终处于负压工作环境，避免出现泄漏、污染环境等问题。
197.在其中的一些实施例中，负压单元包括密闭元件、负压元件和空气过滤元件。其中，密闭元件安装于固定单元100，快装单元300设置于密闭元件的内部，负压元件与密闭元件连接用于向密闭元件提供负压，空气过滤元件与负压元件连接。
198.进一步地，一体化胚毒抗原生产装置还包括收集单元，收集单元可拆卸地设置于负压单元的内部，并位于快装单元300的下方，用于在安装接种单元400、胚液抽取单元500、胚胎挑取单元600的情况下，对接种单元400、胚液抽取单元500、胚胎挑取单元600进行在位清洗(cip)、在位灭菌(sip)时，收集废液。
199.在其中的一些实施例中，收集单元包括废液收集元件、废液存储元件，废液存储元件通过管路与废液收集元件连接。
200.在其中的一些实施例中，废液收集元件为漏斗。
201.本发明的实施方法如下：
202.如图12所示，接种工序(病毒注入工序或免疫接种工序)：
203.将接种单元400安装于快装单元300；
204.递送单元1300将未接种胚蛋提供至传输单元800；
205.传输单元800将未接种胚蛋传输至立体消毒单元200；
206.立体消毒单元200对未接种胚蛋进行立体消毒工序，消毒液被回收单元1000回收；
207.传输单元800将经立体消毒工序的未接种胚蛋传输至接种单元400；
208.接种单元400对未接种胚蛋进行接种工序，以使未接种胚蛋变换为接种胚蛋；
209.传输单元800将经接种工序的接种胚蛋传输至封孔单元700；
210.封孔单元700对接种胚蛋进行封孔工序；
211.传输单元800将经封孔工序的接种胚蛋传输至收集单元1400；
212.工作人员将收集单元1400收集的接种胚蛋转移至其他装置，以进行后续的孵化工序。
213.如图13所示，胚液抽取工序：
214.将胚液抽取单元500安装于快装单元300；
215.递送单元1300将孵育培养后的接种胚蛋提供至传输单元800；
216.传输单元800将孵育培养后的接种胚蛋传输至立体消毒单元200；
217.立体消毒单元200对孵育培养后的接种胚蛋进行立体消毒工序，消毒液被回收单
元1000回收；
218.传输单元800将经立体消毒工序的孵育培养后的接种胚蛋传输至胚液抽取单元500；
219.胚液抽取单元500对孵育培养后的接种胚蛋进行胚液抽取工序，抽取得到的胚液被传输至胚液存储单元1100；
220.胚液经除菌单元1500除菌后进行无菌胚液分装工序；
221.传输单元800将经胚液抽取工序的接种胚蛋传输至收集单元1400；
222.工作人员将收集单元1400收集的接种胚蛋转移至其他装置，以进行后续的废弃回收工序。
223.如图14所示，胚胎挑取工序：
224.将胚液抽取单元500安装于快装单元300；
225.递送单元1300将孵育培养后的接种胚蛋提供至传输单元800；
226.传输单元800将孵育培养后的接种胚蛋传输至立体消毒单元200；
227.立体消毒单元200对孵育培养后的接种胚蛋进行立体消毒工序，消毒液被回收单元1000回收；
228.传输单元800将经立体消毒工序的孵育培养后的接种胚蛋传输至胚胎挑取单元600；
229.胚胎挑取单元600对孵育培养后的接种胚蛋进行胚胎挑取工序，挑取得到的胚胎被传输至胚胎存储单元1200；
230.传输单元800将经胚胎挑取工序的接种胚蛋传输至收集单元1400；
231.工作人员将收集单元1400收集的接种胚蛋转移至其他装置，以进行后续的废弃回收工序。
232.本发明的优点在于：
233.1)采用立体消毒单元，实现胚蛋表面立体雾化消毒，保证胚蛋表面消毒无死角，解决了现有设备局部消毒问题；
234.2)通过封孔单元对接种胚蛋进行封孔，可以减少胚内水分散失，有利于增加胚液收获量，降低污染机率；
235.3)采用接种单元，带压力病毒液穿透气室部卵壳膜与尿囊膜，直接注入尿囊腔，针头不接触尿囊腔，阻断前胚蛋污染接种针，同时避免针头轧到鸡胚胎，可达到降低死胚淘汰率及污染率，同时有利于内毒素含量限度控制；解决了前胚污染接种针引起的后胚污染问题，解决了因接种针轧胚胎，引起的死胚率增大的问题；
236.4)通过胚液抽取单元，可以使胚液集中，最大程度地减少胚液残余，滤网可阻挡杂质吸入，确保吸尽胚液同时避免蛋壳、胚蛋膜以及卵黄吸入，解决了残余胚液的问题；
237.5)采用胚液存储单元，通过初滤元件和精滤元件对胚蛋进行微生物限度控制，实现滤过胚液无菌控制，内毒素含量得以控制，解决胚毒活疫苗无法机械化的问题；
238.6)胚胎挑取单元解决了胚胎组织抗原机械生产的难题，大大提高了生产效率，减少人工费用，还大大提高了生产效率；
239.7)一体化设计节约了至少两台设备安置空间，并且在一体机上设置前序和后续装置，通过快装单元上更换安装接种单元、胚液抽取单元、胚胎挑取单元可进行接种、抽取、挑
取三个不同工序生产，设置前序和后续装置可以将原有设备每台套操作需要3人以上减少至1～2人，提高设备使用率，同时实现了降本增效；
240.8)快装单元负压设置可实现生物安全防范；快装单元与收集装置连接形成闭合回路可实现在位清洗(cip)、在位灭菌(sip)，提高生产效率；
241.9)接种单元、胚液抽取单元、胚胎挑取单元置于负压单元内，用于生物安全防范，避免散毒。
242.实施例2
243.本实施例为本发明的具体应用实施例。
244.一种一体化胚毒抗原生产装置，包括胚蛋逐盘递送装置(递送单元1300)、胚蛋消毒装置(立体消毒单元200)、病毒液注入胚蛋装置(接种单元400)、胚液抽取收集装置(胚液抽取单元500)、鸡胚挑取装置(胚胎挑取单元600)、接种孔封闭装置(封孔单元700)、传输装置(传输单元800)、胚蛋逐盘码垛装置(收集单元1400)、百级层流空气净化装置(干燥单元900)、胚蛋定位装置、接种抽液挑胚易拆装安装卡座置(快装单元300)、废弃液收集装置(回收单元1000)、负压源装置、胚液缓存装置(胚液存储单元1100)、流量控制启停动力泵装置、精滤装置、深层澄清过滤装置、真空源装置、精细过滤除菌过滤组合装置、无菌胚液分装装置、隔膜阀及隔膜压力表、电气控制装置。
245.(一)胚蛋消毒装置操作流程
246.将5～10盘胚蛋放置在胚蛋逐盘递送装置(30枚、36枚或42枚/盘，其他规格不设此装置，直接传输进入胚蛋表面消毒装置)上，逐盘通过传输装置送至胚蛋表面消毒装置，胚蛋表面消毒装置顶部与底部(传输轨道)设置雾化喷头，高压消毒液在喷嘴瞬间降压形成雾状，多个角度雾化的消毒液立体式对胚蛋壳全部表面进行消毒，解决了胚蛋表面局部消毒存在消毒死角的问题，更好的控制胚毒表面微生物限度，降低了产品污染，提高了产品质量。
247.(二)病毒液注入胚蛋装置操作流程
248.病毒注入胚蛋工序是胚毒抗原制备关键控制点之一。接种工艺流程中胚蛋表面的消毒、胚蛋定位、胚蛋打孔位置、病毒液压力控制及病毒注入量都需要精确控制。在易拆装安装卡座置上安装病毒液注入胚蛋装置，然后将5～10盘胚蛋放置在胚蛋逐盘递送装置(30枚、36枚或42枚/盘，其他规格不设此装置，直接传输进入胚蛋表面消毒装置)上，逐盘通过传输装置送至胚蛋表面消毒装置对胚蛋表面进行立体雾化消毒，废弃消毒液通过设置在设备底部的废弃液体收集装置收集，经层流风淋传送装置晾干胚蛋表面消毒液，晾干胚蛋传送至病毒液注入胚蛋装置精准定位，由打孔针在气室部打孔，内层接种针前突打孔针，但不接触绒毛尿囊膜，经加压病毒液，由电气控制的精准定量的病毒液，射出针头时形成箭流，注入尿囊腔，进入接种孔封闭装置封闭接种孔，然后通过胚蛋逐盘码垛装置码5～10盘(此装置只适用于30枚、36枚或42枚/盘)，人工或自动移走，送至后孵化进行孵育观察，完成胚毒抗原制备接种工序，本发明单组每小时接种20000枚以上胚蛋。
249.(三)禽胚内免疫接种操作流程
250.在易拆装安装卡座置上安装病毒液注入胚蛋装置，然后将5～10盘胚蛋放置在胚蛋逐盘递送装置(可选)上，逐盘通过传输装置送至胚蛋表面消毒装置对胚蛋表面进行立体雾化消毒，废弃消毒液通过设置在设备底部的废弃液体收集装置收集，通过层流风淋传送
装置晾干胚蛋表面消毒液，晾干胚蛋在病毒液注入胚蛋装置定位进行胚内免疫接种疫苗，封闭接种孔，然后通过胚蛋逐盘码垛装置码5～10盘(可选)，人工或自动移走，送回孵化器继续孵化，完成禽苗孵化过程中内免疫接种工作，本发明单组每小时免疫接种20000枚以上胚蛋。
251.(四)胚液收获操作流程
252.在易拆装安装卡座置上安装胚液收获装置，然后将已经冷却的5～10盘胚蛋放置在胚蛋逐盘递送装置(30枚、36枚或42枚/盘，其他规格不设此装置，直接传输进入胚蛋表面消毒装置)上，逐盘通过传输装置送至胚蛋表面消毒装置对胚蛋表面进行立体雾化消毒，废弃消毒液通过设置在设备底部的废弃液体收集装置收集，通过层流风淋传送装置晾干胚蛋表面消毒液，晾干胚蛋在胚液抽取收集装置定位抽取液，然后通过胚蛋逐盘码垛装置码5～10盘(可选)，人工或自动移走，送至污物间进行无害化处理，完成胚毒抗原制备收获工序，本发明单组每小时收获胚液15000枚以上胚蛋。
253.(五)胚胎挑取操作流程
254.在易拆装安装卡座置上安装鸡胚挑取装置，然后将熏蒸消毒的5～10盘冷却胚蛋放置在胚蛋逐盘递送装置(30枚、36枚或42枚/盘，其他规格不设此装置，直接传输进入胚蛋表面消毒装置)上，逐盘通过传输装置送至胚蛋表面消毒装置对胚蛋表面进行立体雾化消毒，废弃消毒液通过设置在设备底部的废弃液体收集装置收集，通过层流风淋传送装置晾干胚蛋表面消毒液，晾干胚蛋在鸡胚挑取装置定位破壳挑取鸡胚胎，然后通过胚蛋逐盘码垛装置码5～10盘(可选)，人工或自动移走，送至污物间进行无害化处理，完成胚毒抗原制备感染胚胎收获工序或正常禽胚胎挑取收集工作，本发明单组每小时挑取10000枚以上胚蛋。
255.(六)封孔操作流程
256.已注入种毒或疫苗的胚蛋传送至接种孔封闭装置，将熔化石蜡、无毒性热塑性树脂，电气控制逐胚进行精准封闭接种孔，恢复胚蛋蛋壳膜完整保护体系，避免胚蛋内水分经接种孔直接散发，大大减低了胚蛋水分散失，致使尿囊液可收获量增加，平均每胚增加量大约1ml。同时，封闭接种孔可以杜绝微生物经接种孔直接污染，减少胚蛋污染废弃。因此，封闭接种孔装置可以明细降低生产成本，同时可以提高产品质量。
257.与现有技术相比，本发明的优点如下：
258.1)现有自动接种机或自动收获机运行时前序和后续各需要至少1个操作工值守(上机或下机递送胚蛋)，运送准备胚蛋至少1人，即设备运行至少3人，批量大时需要5～6个操作工，人均效率较低。
259.本发明一体机设置前序和后续装置，装置由提升或下降气缸、蛋盘支撑锲子、蛋盘限位栏板及电气控制系统组成。装置一次可放置5～10盘胚蛋，电气控制装置自动分发或码放蛋盘，替代人工搬胚蛋，值守操作工一次性放置5～10盘胚蛋，由前序装置替代人工由系统控制逐盘分发胚蛋，在设备后端的后续装置由系统控制将接种完成或收获完成的胚蛋或废弃胚蛋逐盘码放，每5～10盘由人工或输送线转至下道工序，这样仅需一个操作工值守设备运行，加上运送准备胚蛋一人，相同产量设备运行只需2人，降低了人工成本，提高了经济效益。
260.2)温室/孵化器孵育、灯检观察及胚蛋冷却过程蛋壳表面可能污染或残留微生物，
因此，胚蛋破壳抽胚液前应对胚壳表面进行有效的消毒，是降低收获胚液的微生物载荷的关键点，同时，消毒处理必须避免对胚毒液产生不利的影响。现有技术胚蛋表面消毒只在种蛋正上方设置雾化喷嘴，因此只能做到对胚蛋上表面气室部10％～30％胚蛋表面进行消毒，胚蛋表面的大部即腰身及尖头(底部)都是消毒的死角，这些部位残留的及后续工序大量地增殖的微生物，会污染抗原及生产环境，从而增加生产过程中抗原液的微生物载荷，同时也会提高细菌内毒素的含量。
261.本发明在胚蛋表面消毒装置的顶部与底部(传输轨道)均设置雾化喷头，高压消毒液在喷嘴瞬间降压形成雾状，多个角度上下喷头交叉喷雾，雾化消毒液对胚蛋壳实现立体式全部表面消毒，解决了现有技术胚蛋表面局部消毒留存死角的问题，本发明可以更好的地控制胚蛋表面微生物载荷，有效降低产品污染，从而提高产品质量。
262.3)现有技术接种时先将胚蛋定位，然后由外层粗针先扎破蛋壳打孔，内层接种针插进尿囊液同时将病毒液注入尿囊腔。因此，接种效果和死胚蛋率受接种针扎入位置及进针深度的影响。接种时如果前胚蛋污染接种针，必定会造成后胚蛋连续污染，同时，存在接种进针太深或其他原因轧死鸡胚现象，增加非特异死胚淘汰率。
263.本发明的接种装置(包含胚内免疫接种)采用不同规格的两种针头套在一起，胚蛋送至接种工位，传感器给出到位信号，外层为强度较大的平口16#针头，在气缸作用下在气室部蛋壳打孔，然后内层不锈钢平小针头前突少许，突出大针头不超过5mm，且不接触卵壳膜，接种时使用不大于10mpa的水柱，带压力病毒液出针管后形成“水箭”穿透气室部卵壳膜与尿囊膜，直接注入尿囊腔，针头保持不接触尿囊腔，从而阻断前胚蛋污染接种针，同时可避免针头轧到鸡胚胎，达到降低死胚淘汰率及污染率，同时有利于内毒素含量限度控制，解决了前胚污染接种针引起的后胚污染问题，解决了因接种针轧胚胎，引起的死胚率增大的问题。
264.4)现有技术无法做到胚蛋接种后进行密封接种孔，未封孔的胚蛋失去蛋壳及壳膜的保护，孵育过程会增加失重率，胚蛋内水分直接经孔蒸发造成胚液量减少；同时，开孔还会增加污染机率，是因为胚蛋表面经消毒(尤其只进行局部消毒)，胚蛋表面可能残留微生物，蛋壳及环境中浮游菌在后续工序会不断增殖，加大净化压力，增加污染几率，影响产品质量。未封孔胚蛋一定程度上限制了蛋壳消毒措施。
265.本发明设置了自动封闭接种孔装置，装置由料仓、加热元件、温控元件、喷嘴、气缸、耐热电动阀及电气控制组成。封闭接种孔的胚蛋恢复了蛋壳膜完整保护体系，避免胚蛋内水分经接种孔直接散发，大大减低了胚蛋水分散失，胚液收获量增加7％～10％。解决了因接种孔未封闭带来的水分散失、污染的问题，同时方便消毒。
266.5)现有技术由于其吸头兼顾破壁、过滤设计的原因，吸头尖头长且壁较厚，内部吸管难以做到贴合底部，吸管与外部尖头有5～12mm，因此不可避免的会有胚液残留。
267.本发明胚液吸头设置不锈钢内外套管，加滤网与扩撑机械指。即收获头的破壁、滤网分开设计，增加挤压胚液结构。外层采用刚性材料316l不锈钢圆管用于破除蛋壳及刺破卵膜与尿囊膜，中层扩张机械指加滤网拨开、挤压卵黄囊与胚胎空隙胚液，并过滤胚液，内层316l不锈钢吸管贴近滤网，最大程度地减少胚液残余，扩撑机械指与滤网挤压胚胎与卵黄囊，致使胚液集中，滤网可阻挡杂质吸入，确保吸尽胚液同时避免胚蛋膜吸入。
268.6)无菌处理：本发明在胚液缓冲罐上方胚液进口设置滤袋，利用抽胚液负压力完
成粗滤，罐底部出液口设置滤器，连接转子泵或蠕动泵作为动力，采用高岭土、硅藻土、活性炭等多孔材料的吸附性对胚液进行深层澄清过滤，然后进行1～3级0.5um～50um膜过滤，末级采用包含但不限于0.45um与0.6um非对称膜或包含但不限于0.45um与0.6um非对称膜加0.22um膜进行微生物限度控制，实现滤过胚液无菌控制及内毒素含量得以控制。本发明是拓展了收获机使用范围，开创性地运用机械设备替代操作生产胚毒活疫苗抗原。使用机械进行胚毒抗原活疫苗生产可降低70％人工，大大提高了生产效率，同时为产量中小的企业提供一个更好解决方案。
269.7)挑取胚胎：鸡胚挑取装置采用外层不锈钢管加内部可伸缩、张开、摄夹机械手指，外层316l不锈钢圆管用于破除蛋壳及刺破卵膜，管内机械指伸长同时张开及刺破卵膜、尿囊膜及羊膜，收缩夹取收获感染/正常禽胚胎，放入收集斗，转移至暂存容器内(转移前可用无菌注射用水冲刷胚胎)。本发明首创使用机械挑胚，解决了胚胎组织抗原手工操作技术程度低、劳动力多等生产效率低的难题。
270.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
271.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。