集成便捷式补料机构的细胞培养物料检测模块的制作方法

1.本实用新型涉及细胞培养技术领域，具体讲是指一种集成便捷式补料机构的细胞培养物料检测模块。


背景技术：

2.细胞培养系统是指一种能够自动进行细胞培养的装置。其中，储藏厢内存放有用于细胞培养的培养瓶，机械手夹取培养瓶进行后续的传代等操作，在设备运行过程中，储藏厢内培养瓶数量逐渐减少，当培养瓶数量少于进行下一次传代所需的数量时，为避免影响细胞培养流程，需要及时补充培养瓶。现有的细胞培养系统中，储藏厢为封闭式结构，无法第一时间得知，厢内的培养瓶数量，需要额外安排工作人员进行不定期地查看，导致劳动成本增加，而且容易出现差错影响培养流程。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够实时监测培养瓶数量的细胞培养物料检测模块。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种集成便捷式补料机构的细胞培养物料检测模块，包括机架，机架上转动设有第一立柱，第一立柱外接有第一动力源，第一立柱上自上而下设有若干盘片且每块盘片均与第一立柱同步转动，每块盘片上沿周向设有若干用于放置培养瓶的放置区，机架上还设有第二立柱，第二立柱上自上而下设有若干激光传感器，每个激光传感器分别与盘片一一对应，当第一动力源驱动第一立柱转动时，由激光传感器检测盘片上的培养瓶数量。
5.采用上述结构后，本实用新型集成便捷式补料机构的细胞培养物料检测模块具有以下优点：在运行过程中，第一动力源驱动第一立柱缓慢转动，并由若干个激光传感器分别监测每块盘片上的培养瓶数量，达到无需人工查看即可得知培养瓶数量的目的，以便对培养瓶进行及时地补充，降低了劳动成本，而且不容易出现差错。
6.作为改进，机架上设有侧门；采用此种结构，当得知需要补充培养瓶时，通过打开侧门进行培养瓶的补充，使得使用更加方便。
7.作为改进，机架上设有按钮，按钮与第一动力源电连接；采用此种结构，当侧门打开时，按下按钮即可由第一动力源驱动第一立柱转动，直到将盘片上需要补充培养瓶的放置区正对侧门时，松开按钮，使得补充培养瓶更加方便。
8.作为改进，每块盘片上均设有若干凸块，每块盘片上的每两个相邻凸块之间形成放置区；采用此种结构，培养瓶卡在两个凸块之间，摆放稳定，而且位置固定、唯一，便于机械手准确夹取。
9.作为改进，第一立柱包括若干连接柱，若干连接柱首尾拼接成第一立柱，每两个连接柱之间均设有一块盘片；采用此种结构，使得第一立柱和盘片可拆卸，方便对第一立柱和盘片进行清洁。
10.作为改进，每个放置区内均设有用于区分放置区的标记；采用此种结构，便于区分各个放置区，在补充培养瓶时能够第一时间准确地找到需要补充培养瓶的放置区。
11.作为改进，机架上设有用于扫描培养瓶上的条形码的第一扫码枪；采用此种结构，第一扫码枪用以扫描培养瓶上的条形码，录入培养瓶信息，方便管理。
附图说明
12.图1为本实用新型中机架内部的立体结构示意图。
13.图2为图1中a部的局部放大图。
14.图3为本实用新型中机架外部侧门关闭状态下的立体结构示意图。
15.图4为本实用新型中机架外部侧门开启状态下的立体结构示意图。
16.图5为本实用新型中第一立柱与盘片的立体结构示意图。
17.图6为本实用新型中盘片的立体结构示意图。
18.图7为本实用新型中连接柱的立体结构示意图。
19.附图标记：1、机架；2、第一立柱；201、连接柱；3、盘片；4、放置区；5、第二立柱；6、激光传感器；7、侧门；8、按钮；9、第一扫码枪；10、凸块；11、标记。
具体实施方式
20.下面结合附图对本实用新型集成便捷式补料机构的细胞培养物料检测模块作详细说明。
21.如图1至7所示，一种集成便捷式补料机构的细胞培养物料检测模块，包括机架1，机架1上转动设有第一立柱2，第一立柱2外接有第一动力源，第一立柱2上自上而下设有若干盘片3且每块盘片3均与第一立柱2同步转动；如图6所示，每块盘片3上沿周向设有若干用于放置培养瓶的放置区4，其中，每块盘片3上均设有若干凸块10，每块盘片3上的每两个相邻凸块10之间形成放置区4，培养瓶放置在放置区4上，两端卡在两个凸块10之间，摆放稳定，而且位置固定、唯一，便于机械手准确夹取；而且每个放置区4内均设有用于区分放置区4的标记11，本实施例中，自上而下将盘片3记为a、b、c
……
以此类推，将同一块盘片3上的放置区4以阿拉伯数字依次标号，得到各放置区4的标记11为a1、a2、a3
……
c1、c2、c3
……
以此类推；机架1上还设有第二立柱5，第二立柱5上自上而下设有若干激光传感器6，每个激光传感器6分别与盘片3一一对应，当第一动力源驱动第一立柱2转动时，由激光传感器6检测盘片3上的培养瓶数量，第一动力源可选为电机。
22.如图3和4所示，机架1上设有侧门7，侧门7可以是转动式开闭，亦或是采用滑移式开闭，具体可根据实际机架1的可用空间确定；此外，机架1上还设有按钮8，按钮8与第一动力源电连接，当侧门7处于开启状态时，可由按钮8控制第一动力源驱动第一立柱2转动，将需要补充培养瓶的放置区4转动至正对侧门7门框处，方便补充培养瓶，具体为，长按按钮8即可控制第一动力源输出动力，松开按钮8，第一动力源即停止输出动力，第一立柱2停止转动。为防止在设备正常运行时，误触按钮8影响第一立柱2的转动，可在机架1上设置检测侧门7开关状态的传感器，使得仅当侧门7处于打开状态时，才能由按钮8来控制第一立柱2转动。
23.如图5至7所示，为方便第一立柱2和盘片3的清洁，将第一立柱2和盘片3设置为可
拆卸结构，具体为，第一立柱2包括若干连接柱201，若干连接柱201首尾拼接成第一立柱2，每两个连接柱201之间均设有一块盘片3。
24.在设备运行时，由第一动力源带动第一立柱2缓慢转动，从而各个激光传感器6可监测到各个盘片3上的培养瓶数量，并且将监测结果，即没有培养瓶的放置区4的标记11的号码输出到中央显示屏上，并可另外设置报警器，在培养瓶总数少于下一次传代所需的数量时进行警报，提醒工作人员补充培养瓶；此时，工作人员可根据中央显示屏上所显示的标记11号码，打开侧门7，并长按按钮8，控制第一动力源驱动第一立柱2转动，将需要补充培养瓶的放置区4转动至正对侧门7门框的位置，松开按钮8，第一动力源停止输出动力，即可补充培养瓶；在补充完成后，将侧门7关闭。此外，补充到空放置区4上的培养瓶需贴置条形码，条形码内含有培养瓶的基本信息，机架1上还设有用于扫描培养瓶上的条形码的第一扫码枪9，对于含有细胞的培养瓶，通过第一扫码枪9扫描来录入信息，方便管理；此外，条形码应贴置在培养瓶的右上角处，方便机械手在夹取培养瓶时通过机架1内部的第二扫码器识别培养瓶内是否含有细胞，以进行对应操作，例如识别到是含有细胞的培养瓶，则机械手在夹取培养瓶时会略过此类培养瓶夹取其他的培养瓶，并将含有细胞的培养瓶直接转移至培养箱室。
25.上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述一种实施方式，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。