专利名称：轨道式大面积喷灌设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种轨道式大面积喷灌设备。
背景技术：
传统的喷灌设备，采用自来水管伸出地面一定高度，喷头旋转向田间地里洒水， 其缺点是洒水不均勻、水压大、容易击伤农作物、浪费水、不能雾化、不能洒药，本实用新型 采用轨道式大面积喷灌设备，使轨道喷灌车在田间地里纵横向均能行走，可柔和洒水、可雾 化、洒水均勻、节约水资源，尚有洒药水系统，有效地克服了传统喷灌设备的不足。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种由轨道喷灌车、横向轨道、纵向轨道、 纵向轨道接驳车、基站组成，在田间地里纵横向均能行走的轨道式大面积喷灌设备。本实用新型是这样实现的本实用新型所述的轨道式大面积喷灌设备包括基站、 纵向轨道、纵向轨道接驳车、横向轨道、轨道喷灌车。基站包括加压水泵、电源线、控制线、供水管、供水管接头、控制台；加压水泵和供 水管连接，供水管和供水管接头连接，供水管接头通过软性水管和喷灌车水管接口连接，电 源线分别和纵向轨道接驳车、轨道喷灌车的驱动电机连接，轨道喷灌车在横向轨道上行走， 控制台通过控制线分别控制纵向轨道接驳车、轨道喷灌车的行走、电缆转盘卷线。纵向轨道铺设比横向轨道矮一个纵向轨道接驳车的高度，纵向轨道接驳车位于纵 向轨道上；横向轨道和纵向轨道接驳车的横向接驳轨道高度相同，以便轨道喷灌车开上纵 向轨道接驳车停放，由纵向轨道接驳车完成轨道喷灌车的纵向行走。轨道喷灌车包括驱动机构、轨道轮、供电电缆、升降杆、喷淋梁、喷灌车供水装置、 喷灌车控制线；驱动机构可以驱动轨道喷灌车在横向轨道上行走，喷灌车供水装置和喷水 杆通过水管相连，喷水杆上有均勻分布的喷水孔，喷灌车控制线控制轨道喷灌车的行走与 喷灌启停。轨道喷灌车具体实施方式
包括可调式驱动电机、轨道轮、供电电缆、驱动皮带轮、 皮带、轨道轮轴上皮带轮、升降杆、喷灌车水管接口、软性水管、喷灌车控制线、加药水口、药 水储藏罐、药水泵、喷淋梁；喷淋梁为珩架结构；喷淋梁有锁紧调节螺杆；喷淋梁由喷水杆、 喷药水杆组成；轨道喷灌车位于横向轨道上，由位于喷灌车底板右上方的可调式驱动电机 通过驱动皮带轮、皮带、轨道轮轴上皮带轮来驱动，喷灌车底板上方有一药水储藏罐，内有 药水泵，药水泵出口和喷药水管连接，喷药水管和喷药水杆连接，喷药水杆上有均勻分布的 喷药水孔；软性水管和喷灌车水管接口连接，喷灌车水管接口和喷水管连接，喷水管和喷水 杆连接，喷水杆上有均勻分布的喷水孔；轨道喷灌车还包括喷灌车电缆转盘，喷灌车电缆转 盘通过电机控制供电电缆的收放；液压千斤顶通过液压千斤顶摇柄可控制升降杆的升降， 从而控制喷淋梁的升降。轨道喷灌车开上纵向轨道接驳车停放后，轨道喷灌车的可调式驱动电机停止运转并抱死轨道轮，人工将软性水管从喷灌车水管接口拆下，由纵向轨道接驳车完成轨道喷灌 车的纵向行走。本实用新型的第二种实施方式为药水储藏罐放置在纵向轨道接驳车上，药水泵出 口和喷药水杆通过足够长的喷药水管连接；纵向轨道接驳车上安装有软性水管转盘及转盘 电机；喷灌车电缆转盘安装于轨道喷灌车底左上方；轨道喷灌车用驱动链条驱动轨道轮轴 上链条轮，从而驱动轨道轮；本实用新型第二种实施方式的其他相同零部件位置关系和上 一实施方式相同。本实用新型的第三种实施方式为轨道喷灌车上自带储水罐，储水罐位于喷灌车底 板之下相应位置，内置或外置电动高压水泵，取消第一种实施方式中的软性水管；该实施方 式所述的轨道喷灌车包括喷灌车电缆转盘、可调式驱动电机、轨道轮、供电电缆、驱动皮带 轮、皮带、轨道轮轴上皮带轮、升降杆、喷淋梁、储水罐、储水罐加水口、电动高压水泵、喷灌 车控制线、加药水口、药水储藏罐、药水泵、喷水杆、喷药水杆；其相同的零部件位置关系和 上一实施方式相同。轨道喷灌车开上纵向轨道接驳车停放后，供水管接头位置相对第一个实施方式位 置有变化，供水管接头位于纵向轨道接驳车的左侧较高处，在轨道喷灌车的储水罐加水口 的正上方，基站控制供水管接头上的电磁阀打开，向轨道喷灌车的储水罐加水口内注水，加 满后基站控制供水管接头上的电磁阀关闭。这样可以实行田间无人操作，基本全自动化灌 溉。本实用新型具有如下有益效果轨道喷灌车在田间地里纵横向均能行走，可柔和 洒水、可雾化、洒水均勻、洒水高度可调、节约水资源，节约人力资源，尚有喷洒药水系统，雾 化效果良好。
图1是本实用新型实施例1总体示意图。图2为本实用新型实施例1中轨道喷灌车示意图。图3为实施例1的轨道喷灌车行走驱动主回路电气原理图。图4为实施例1的电气控制原理图。图5为实施例1的纵向轨道接驳车主电路原理图。图6为实施例1的纵向轨道接驳车控制回路原理图。图1、图2中，1、基站，2、纵向轨道，3、纵向轨道接驳车，4、横向轨道，5、轨道喷灌 车；101、加压水泵，102、电源线，103、控制线，104、供水管，105、供水管接头，106、控制台； 301、电缆转盘，302、接驳车可调式驱动电机，303、横向接驳轨道；501、喷灌车电缆转盘， 502、可调式驱动电机，503、轨道轮，504、供电电缆，505、驱动皮带轮，506、皮带，507、轨道轮 轴上皮带轮，508、升降杆，509、喷淋梁，510、喷灌车水管接口，511、软性水管，512、喷灌车控 制线，513、加药水口，514、药水储藏罐，515、药水泵，516、拉杆，517、液压千斤顶，518、液压 千斤顶摇柄，519、喷药水管，520、喷水管，521、喷灌车底板；5011、电缆转盘电机，5091、喷水 杆，5092、喷药水杆，5161、锁紧调节螺杆；图4中，RD 保险器，ZC 正转交流接触器，FC 反转交流接触器，TA 总停按钮， IQA 正转启动按钮，ZQA 反转启动按钮，1XK、2XK 行程开关；图5中、图6中，1D 纵向驱动 电动机，2D 水泵电动机，3D 喷洒电动机，4D 水管收放电动机，5D 电缆收放电动机。[0023]具体实施方式
实施例1如图1、图2所示，本实施例所述的轨道式大面积喷灌设备包括基站1、纵向轨道2、 纵向轨道接驳车3、横向轨道4、轨道喷灌车5。基站1包括加压水泵101、电源线102、控制线103、供水管104、供水管接头105、控 制台106 ；加压水泵101和供水管104连接，供水管104和供水管接头105连接，供水管接 头105通过软性水管511和喷灌车水管接口 510连接，电源线102分别和纵向轨道接驳车 2、轨道喷灌车5的驱动电机连接，控制台106通过控制线分别控制纵向轨道接驳车3、轨道 喷灌车5的行走、电缆转盘卷线。纵向轨道2铺设比横向轨道4矮一个纵向轨道接驳车3的高度，纵向轨道接驳车 3位于纵向轨道2上；横向轨道4和纵向轨道接驳车3的横向接驳轨道303高度相同，以便 轨道喷灌车5开上纵向轨道接驳车3停放，由纵向轨道接驳车3完成轨道喷灌车5的纵向 行走。轨道喷灌车5包括喷灌车电缆转盘501、可调式驱动电机502、轨道轮503、供电 电缆504、驱动皮带轮505、皮带506、轨道轮轴上皮带轮507、升降杆508、喷灌车水管接口 510、软性水管511、喷灌车控制线512、加药水口 513、药水储藏罐514、药水泵515、喷淋梁 509 ；喷淋梁509由喷水杆5091、喷药水杆5092及桁架结构组成；轨道喷灌车5位于横向 轨道4上，由位于喷灌车底板521右上方的可调式驱动电机502通过驱动皮带轮505、皮带 506、轨道轮轴上皮带轮507来驱动，喷灌车底板521上方有一药水储藏罐514，内有药水泵 515，药水泵515出口和喷药水管519连接，喷药水管519和喷药水杆5092连接，喷药水杆 5092上有均勻分布的喷药水孔；软性水管511和喷灌车水管接510连接，喷灌车水管接口 510和喷水管520连接，喷水管520和喷水杆5091连接，喷水杆5091上有均勻分布的喷水 孔；喷灌车电缆转盘501通过电机控制供电电缆的收放；液压千斤顶517通过液压千斤顶 摇柄518可控制升降杆508的升降，从而控制喷淋梁509的升降。轨道喷灌车5开上纵向轨道接驳车3停放后，轨道喷灌车5的可调式驱动电机502 停止运转并抱死轨道轮，人工将软性水管511从喷灌车水管接口 510拆下，由纵向轨道接驳 车3完成轨道喷灌车5的纵向行走。实施例2实施例2和实施例1的不同点在于药水储藏罐放置在纵向轨道接驳车上，药水泵 出口和喷药水杆通过足够长的喷药水管连接；纵向轨道接驳车上安装有软性水管转盘及转 盘电机；喷灌车电缆转盘安装于纵向轨道接驳车上；轨道喷灌车用驱动链条驱动轨道轮轴 上链条轮，从而驱动轨道轮。本实用新型实施例2的其他相同零部件位置关系和上一实施 方式相同。实施例3参考图1、图2，实施例3为轨道喷灌车5上自带储水罐，储水罐位于喷灌车底板 521之下相应位置，内置或外置电动高压水泵，取消实施例1中的软性水管511 ；该实施例 所述的轨道喷灌车5包括喷灌车电缆转盘501、可调式驱动电机502、轨道轮503、供电电缆 504、驱动皮带轮505、皮带506、轨道轮轴上皮带轮507、升降杆508、喷淋梁509、储水罐、储 水罐加水口、电动高压水泵、喷灌车控制线512、加药水口 513、药水储藏罐514、药水泵515、
5喷水杆5091、喷药水杆5092 ；其相同的零部件位置关系和上一实施例相同。轨道喷灌车5开上纵向轨道接驳车3停放后，供水管接头105位置相对第一个实 施例位置有变化，供水管接头105位于纵向轨道接驳车3的左侧较高处，在轨道喷灌车5的 储水罐加水口的正上方，基站1控制供水管接头105上的电磁阀打开，向轨道喷灌车5的储 水罐加水口内注水，加满后基站1控制供水管接头105上的电磁阀关闭。这样可以实行田 间无人操作，基本全自动化灌溉。虽然结合附图描述了本实用新型的实施方式，但是本领域的技术人员可以在所附 权利要求的范围之内作出各种变形或修改，只要不超过本实用新型的权利要求所描述的保 护范围，都应当在本实用新型的保护范围之内。
权利要求一种轨道式大面积喷灌设备，其特征在于本实用新型所述的轨道式大面积喷灌设备包括基站、纵向轨道、纵向轨道接驳车、横向轨道、轨道喷灌车；基站包括加压水泵、电源线、控制线、供水管、供水管接头、控制台；加压水泵和供水管连接，供水管和供水管接头连接，供水管接头通过软性水管和喷灌车水管接口连接，电源线分别和纵向轨道接驳车、轨道喷灌车的驱动电机连接，控制台通过控制线分别控制纵向轨道接驳车、轨道喷灌车的行走、电缆转盘卷线；纵向轨道铺设比横向轨道矮一个纵向轨道接驳车的高度，纵向轨道接驳车位于纵向轨道上；横向轨道和纵向轨道接驳车的横向接驳轨道高度相同，以便轨道喷灌车开上纵向轨道接驳车停放，由纵向轨道接驳车完成轨道喷灌车的纵向行走；轨道喷灌车包括驱动机构、轨道轮、供电电缆、升降杆、喷淋梁、喷灌车供水装置、喷灌车控制线；驱动机构可以驱动轨道喷灌车在横向轨道上行走，喷灌车供水装置和喷水杆通过水管相连，喷水杆上有均匀分布的喷水孔，喷灌车控制线控制轨道喷灌车的行走与喷灌启停。
2.根据权利要求1所述的轨道式大面积喷灌设备，其特征在于本实用新型所述的轨 道式大面积喷灌设备的轨道喷灌车的喷淋梁由喷水杆、喷药水杆组成；轨道喷灌车位于横 向轨道上，由位于喷灌车底板右上方的可调式驱动电机通过驱动皮带轮、皮带、轨道轮轴上 皮带轮来驱动，喷灌车底板上方有一药水储藏罐，内有药水泵，药水泵出口和喷药水管连 接，喷药水管和喷药水杆连接，喷药水杆上有均勻分布的喷药水孔；软性水管和喷灌车水管 接口连接，喷灌车水管接口和喷水管连接，喷水管和喷水杆连接，喷水杆上有均勻分布的喷 水孔；轨道喷灌车还包括喷灌车电缆转盘，喷灌车电缆转盘安装于轨道喷灌车底板左上方， 通过电机控制供电电缆的收放；液压千斤顶通过液压千斤顶摇柄可控制升降杆的升降，从 而控制喷淋梁的升降。
3.根据权利要求1或2所述的轨道式大面积喷灌设备，其特征在于喷淋梁为珩架结构。
4.根据权利要求1或2所述的轨道式大面积喷灌设备，其特征在于喷淋梁有锁紧调 节螺杆。
5.根据权利要求1所述的轨道式大面积喷灌设备，其特征在于药水储藏罐放置在纵 向轨道接驳车上，药水泵出口和喷药水杆通过足够长的喷药水管连接。
6.根据权利要求1或5所述的轨道式大面积喷灌设备，其特征在于纵向轨道接驳车 上安装有软性水管转盘及转盘电机。
7.根据权利要求1或5所述的轨道式大面积喷灌设备，其特征在于喷灌车电缆转盘 安装于纵向轨道接驳车上。
8.根据权利要求1或5所述的轨道式大面积喷灌设备，其特征在于轨道喷灌车用驱 动链条驱动轨道轮轴上链条轮，从而驱动轨道轮。
9.根据权利要求1所述的轨道式大面积喷灌设备，其特征在于轨道喷灌车上自带储 水罐，储水罐位于喷灌车底板之下相应位置，内置或外置电动高压水泵；轨道喷灌车开上纵 向轨道接驳车停放后，供水管接头位于纵向轨道接驳车的左侧较高处，在轨道喷灌车的储 水罐加水口的正上方，基站控制供水管接头上的电磁阀打开，向轨道喷灌车的储水罐加水 口内注水，加满后基站控制供水管接头上的电磁阀关闭。
专利摘要本实用新型公开了一种轨道式大面积喷灌设备，包括基站、纵向轨道、纵向轨道接驳车、横向轨道、轨道喷灌车；加压水泵和供水管连接，供水管和供水管接头连接，供水管接头通过软性水管和喷灌车水管接口连接，电源线分别和纵向轨道接驳车、轨道喷灌车的驱动电机连接，控制台通过控制线分别控制纵向轨道接驳车、轨道喷灌车的行走、电缆转盘卷线；纵向轨道铺设比横向轨道矮一个纵向轨道接驳车的高度；横向轨道和纵向轨道接驳车的横向接驳轨道高度相同，由纵向轨道接驳车完成轨道喷灌车的纵向行走；本实用新型所述的轨道喷灌车在田间地里纵横向均能行走，可柔和洒水、可雾化、洒水均匀、洒水高度可调、节约水资源，尚有洒药水系统。
文档编号B05B15/08GK201603646SQ20092020624
公开日2010年10月13日 申请日期2009年10月30日 优先权日2009年10月30日
发明者张宋, 黄展生 申请人:张宋