液剂吐出装置制造方法

液剂吐出装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种液剂吐出装置，该液剂吐出装置至少基于通过参数获取部获取的残留量反映参数、流量指示部所指示的液剂的流量、吐出量指示部所指示的吐出量来决定阀门的开时间。由此，根据注射器内的液剂的残留量来延长阀门的开时间。因此，能够不受注射器内的液剂的残留量的影响而从注射器吐出大致定量的液剂。并且，基于从注射器吐出的液剂的流量算出开延长时间。由此，能够减少为了决定开延长时间而事先进行的测定和实验。
【专利说明】液剂吐出装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种液剂吐出装置。
【背景技术】
[0002]以往，公知有定量吐出粘结剂等液体的吐出装置。例如，在日本专利公报第2511117号中记载了一种具有填充液体的注射器和向该注射器供给加压空气的空气供给源的液体定量吐出装置(权利要求1 )。在该公报的液体定量吐出装置中，从控制部输出电压信号以使吐出用电磁切换阀工作，从而向注射器供给空气供给源的加压空气。由此，使液体从注射器吐出(第2页右栏第18至22行)。
实用新型内容
[0003]在这样的吐出装置中，如果注射器内的液体的残留量减少的话，则在注射器内产生空隙。因此，供给于注射器的加压空气的一部分被用于提高该空隙的压力。这样的话，便减少了注射器的液体吐出量。
[0004]对于这一点，在日本专利公报第2511117号中记载了一种根据注射器内的液体的残留量而控制吐出时间的方法(第2页右栏第22至27行)。然而，在该公报中使用根据液体的粘性、配管的长度及内径以及注射器的大小等决定的常数η来求出吐出时间。在该方法中，需要通过实验来求出该常数η (第4页左栏第24至26行)。
[0005]本实用新型的目的是提供一种能够从注射器吐出大致定量的液剂、且能够减少为了算出开延长时间而应事先进行的测定和实验的液剂吐出装置。
[0006]本申请所例示的第一实用新型涉及一种液剂吐出装置，其利用气体的压力吐出液齐U，所述液剂吐出装置具有:注射器，其在内部存积液剂，并具有吐出液剂的吐出口 ；配管，其连接气体供给源与所述注射器，所述气体供给源设置于所述液剂吐出装置的内部或者外部；阀门，其设置于所述配管；控制部，其控制所述阀门的开闭；以及参数获取部，其获取残留量反映参数，所述残留量反映参数反映所述注射器内的液剂的残留量，所述控制部具有:吐出量指示部，其指示在一次吐出动作中应吐出的液剂的吐出量；流量指示部,其指示从所述注射器吐出的液剂的流量；以及动作指令部，其至少基于通过所述参数获取部获取的残留量反映参数、所述流量指示部指示的液剂的流量和所述吐出量指示部指示的吐出量决定所述阀门的开时间，所述动作指令部所决定的所述开时间与所述吐出量之间的关系至少在从Tmin到Tmax的范围包括通过所述开时间随着所述吐出量增加而增加的大致一次函数所表示的范围，开延长时间为将所述一次函数在所述吐出量为零的点处进行外推时的所述开时间，所述开延长时间为正值，V为注射器容量，Pa为气体的最大压力，所述Tmin以及Tmax通过Tmin=[2+(0.15XV)] X V Pa和Tmax=VX V Pa表示,所述开延长时间随着所述液剂的残留量减少而增加、且随着所述液剂的流量增加而减少。
[0007]根据本申请所例示的第一实用新型，能够根据注射器内的液剂的残留量延长阀门的开时间。由此，能够不受液剂的残留量影响而从注射器吐出大致定量的液剂。并且，基于从注射器吐出的液剂的流量算出开延长时间。由此，能够减少为了决定开延长时间而事先进行的测定和实验。
【专利附图】

【附图说明】
[0008]图1为表示第一实施方式所涉及的液剂吐出装置的结构的图。
[0009]图2为第二实施方式所涉及的液剂吐出装置的外观图。
[0010]图3为表示第二实施方式所涉及的液剂吐出装置的供气系统以及控制系统的结构的图。
[0011]图4为第二实施方式所涉及的液剂吐出处理的流程的流程图。
[0012]图5为表示阀门的切换和气体的压力变化的曲线图。
[0013]图6为表示吐出量与阀门的开时间之间的关系的曲线图。
[0014]图7为表示第二实施方式所涉及的决定开时间的处理的流程的流程图。
[0015]图8为示意性表示第二实施方式所涉及的开时间的决定过程的模块图。
[0016]图9为表示第二实施方式所涉及的注射器的形状的图。
[0017]图10为表不液剂的流量与开延长时间之间的关系的曲线图。
[0018]图11为分别实际测量从注射器吐出的液剂的流量和修正系数并进行图表化的曲线图。
[0019]图12为示意性表示变形例所涉及的开时间的决定过程的模块图。
[0020]图13为示意性表示变形例所涉及的开时间的决定过程的模块图。
[0021]图14为示意性表示变形例所涉及的开时间的决定过程的模块图。
[0022]图15为示意性表示变形例所涉及的开时间的决定过程的模块图。
[0023]图16为表示变形例所涉及的液剂吐出装置的供气系统以及控制系统的结构的图。
【具体实施方式】
[0024]以下，参照附图对本实用新型所例示的实施方式进行说明。
[0025]〈1.第一实施方式>
[0026]图1为表示本实用新型的第一实施方式所涉及的液剂吐出装置IA的结构的图。该液剂吐出装置IA为利用气体的压力来吐出液剂9A的装置。如图1所示，液剂吐出装置IA具有注射器30A、配管50A、阀门56A、控制部40A以及参数获取部57A。
[0027]注射器30A将液剂9A存积在内部，并具有吐出液剂9A的吐出口 33A。配管50A将设置在液剂吐出装置IA的内部或者外部的气体供给源与注射器30A连接。在配管50A的路径中途设置有阀门56A。控制部40A控制阀门56A的开闭。参数获取部57A获取反映注射器30A内的液剂9A的残留量的残留量反映参数R。
[0028]并且,如图1示意性地表示的那样,控制部40A具有吐出量指示部44A、流量指示部46A以及动作指令部45A。吐出量指示部44A指示在一次吐出动作中应吐出的液剂9A的吐出量W。流量指示部46A指示从注射器30A吐出的液剂9A的流量Q。动作指令部45A至少基于通过参数获取部57A获取的残留量反映参数R、流量指示部46A指示的液剂9A的流量Q以及吐出量指示部44A指示的吐出量W决定阀门56A的开时间。[0029]动作指令部45A所决定的开时间与吐出量W之间的关系包括:通过开时间随着吐出量W的增加而增加的大致一次函数所表示的范围。并且，将该一次函数在吐出量W为零的点处进行外推的情况下的开时间被作为阀门56的开延长时间。开延长时间为正值。并且，开延长时间随着液剂9A的残留量减少而增加、且随着液剂9A的流量Q增加而减少。
[0030]在该液剂吐出装置IA中，能够根据注射器30A内的液剂9A的残留量来延长阀门56A的开时间。由此，能够不受液剂9A的残留量的影响而从注射器30A吐出大致定量的液剂9A。并且，液剂吐出装置IA基于从注射器30A吐出的液剂9A的流量Q来算出开延长时间。由此，能够减少为了决定开延长时间而事先进行的测定和实验。
[0031]〈2.第二实施方式〉
[0032]<2-1.液剂吐出装置I的结构>
[0033]图2为本实用新型的第二实施方式所涉及的液剂吐出装置I的外观图。该液剂吐出装置I为利用气体的压力而向对象物的表面定量吐出液剂9的装置。例如在汽车、电子设备、通信设备、平板显示器、光盘、二次电池等的制造工序中，液剂吐出装置I被用于向各种对象物的表面涂抹粘结剂和油等液剂9。液剂9既可以为流动性好的液体，也可以为胶状物。如图2所示，液剂吐出装置I具有主体箱10、连接于主体箱10的外部配管21以及安装于外部配管21的末端的注射器30。
[0034]主体箱10为由金属或者树脂构成的壳体。在主体箱10的内部容纳有内部配管22以及微电脑40。内部配管22为用于向外部配管21供给气体的配管。微电脑40为控制液剂吐出装置I的各部分动作的控制部。并且，在主体箱10的前表面设置有表示部11以及操作部12。表不部11表不从微电脑40输出的各种信息。操作部12由对微电脑40输入各种指令的开关和/或按钮构成。
[0035]图3为表示液剂吐出装置I的供气系统以及控制系统的结构的图。如图3所示，液剂吐出装置I具有第一配管51、第二配管52、第三配管53以及第四配管54。上述外部配管21相当于第二配管52在供给方向下游侧的一部分。并且，上述内部配管22相当于第二配管52在供给方向上游侧的一部分、第一配管51、第三配管53以及第四配管54。
[0036]第一配管51将供气部55与后述的切换阀门56连接来构成气体流路。供气部55与供给清洁空气或氮气等加压气体的气体供给源连接。即，第一配管51将气体供给源与切换阀门56连接。气体供给源既可以是液剂吐出装置I的一部分，或者也可以是设置于液剂吐出装置I外部的工场内设备室。
[0037]第二配管52将切换阀门56与注射器30连接来构成气体流路。在第二配管52的路径上设置有测量第二配管52内的气体的压力的第一压力传感器57。优选第一压力传感器57设置于第二配管52的比切换阀门56靠下游侧的位置。注射器30包括喷嘴部32。喷嘴部32具有吐出孔33，例如，喷嘴部32和储藏部31能够进行交换。在储藏部31以及喷嘴部32的内部存积有液剂9。并且，吐出孔33设置在喷嘴部32的下端部。
[0038]在第一配管51以及第三配管53同第二配管52之间设置有切换阀门56。切换阀门56能够在将第一配管51与第二配管52连接的第一状态(图3的状态)和将第三配管53与第二配管52连接的第二状态之间切换。在第一状态中，第一配管51与第二配管52之间打开，第三配管53与第二配管52之间关闭。在第二状态中，第一配管51与第二配管52之间关闭，第三配管53与第二配管52之间打开。[0039]在第一配管51的路径上设置有第一电气比例阀58和储气罐59。第一电气比例阀58基于输入的电信号向储气罐59填充气体。在进行后述的吐出处理时，事先向储气罐59内填充被压缩了的气体。向储气罐59内填充气体后，如果将切换阀门56从第二状态切换到第一状态的话，则通过第二配管52向注射器30供给储气罐59内的气体。这样的话，利用该气体的压力从注射器30的吐出口 33吐出液剂9。
[0040]第四配管54将第一配管51的比第一电气比例阀58靠供给方向上游侧的部位与排气部60连接来构成气体流路。在第四配管54的路径上设置有第二电气比例阀61和喷射器62。并且，第三配管53将切换阀门56与喷射器62连接来构成气体流路。如果使第二电气比例阀61工作的话，从第二电气比例阀61向排气部60输送被压缩了的气体。这样的话，在喷射器62连接于第三配管53侧的连接端口产生负压。即，在本实施方式中，喷射器62构成具有比外界压力低的压力的减压部。即，第三配管53将具有比外部压力低的压力的减压部与注射器30连接。
[0041]微电脑40为控制液剂吐出装置I内的各部分的动作的控制部。如图3中示意性地表不的那样，微电脑40通过D/A转换器41分别与上述切换阀门56、第一电气比例阀58以及第二电气比例阀61电连接。并且，微电脑40通过A/D转换器42与上述第一压力传感器57电连接。微电脑40参照事先设定的程序、第一压力传感器57的测量信号等对切换阀门56、第一电气比例阀58以及第二电气比例阀61的动作进行控制。由此，进行液剂吐出装置I的液剂9的吐出处理。
[0042]另外，在本实施方式中，由只进行有限处理的微电脑40构成控制部，但是本实用新型的控制部也可以是具有CPU和内存的扩展性好的个人电脑。并且，本实用新型的控制部还可以是使用可编程式逻辑控制器等的微处理器的设备。
[0043]另外，优选如本实施方式那样，在第一配管51的路径上设置有储气罐59。这样的话，在使切换阀门56处于第一状态时，能够稳定第二配管52内的气体的压力，从而更精确地从注射器30吐出液剂9。但是，本实用新型并不限于此，也可以省略储气罐59。
[0044]并且，在本实施方式中，在第四配管54设置有第二电气比例阀61，但是也可以代替第二电气比例阀61而设置针阀门或除电气比例阀以外的调节器。
[0045]<2-2.对于吐出处理〉
[0046]接下来，对上述液剂吐出装置I的液剂9的吐出处理进行说明。图4为表示吐出处理流程的流程图。
[0047]在该液剂吐出装置I中，在吐出液剂9时，首先，设定液剂9的吐出量W(步骤SI)。例如，液剂吐出装置I的用户操作操作部12来任意输入气体的最大压力以及切换阀门56的标准开时间。如果进行该操作的话，便基于输入的最大压力以及标准开时间设定一次吐出动作中应吐出的液剂9的吐出量W。并且，设定的吐出量W的信息被输入微电脑40中。
[0048]另外，也可以通过除所述方法以外的方法进行吐出量W的设定。例如，液剂吐出装置I的用户也可以操作操作部12直接输入在一次吐出动作中应吐出的液剂9的吐出量W。
[0049]接着，微电脑40将切换阀门56从第二状态切换到第一状态。即，在第一配管51与第二配管52之间打开切换阀门56 (步骤S2)。这样的话，填充于储气罐59的气体通过第二配管52向注射器30供给。从而，利用该气体的压力开始从注射器30吐出液剂9。
[0050]图5为表示切换阀门56的切换以及由于该切换而在第二配管52内产生的气体的压力变化的图。图5的横轴表示时间。图5的纵轴表示切换阀门56的状态以及第二配管52内的气体的压力。并且，在图5的上部表示的是开始吐出时在注射器30内填充满量的液剂9的情形。在图5的下部表示的是开始吐出时在注射器30内的液剂9的残留量比满量少的情形。
[0051]另外，在此将填充于注射器30内的液剂9的实际上的最大残留量称为“满量”。因此，“满量”也可以不必为用液剂9完全充满注射器30内的空间的状态。
[0052]如图5所示，如果将切换阀门56从第二状态切换到第一状态，则第二配管52内的气体的压力逐渐增加。并且，在图5的上部的情形中，从将切换阀门56切换到第一状态开始，经过标准时间Trl后达到最大压力Pa。另一方面，在图5的下部的情形中，因为注射器30内的液剂9的残留量比满量少，所以这部分的空隙存在于注射器30内。因此，从将切换阀门56切换到第一状态至达到最大压力Pa的上升时间Tr2比标准时间Trl长。在图5的例子中，在标准时间Trl与上升时间Tr2之间产生延迟时间ATr的差。
[0053]这样，如果注射器30内的液剂9的残留量减少的话，压力P的上升产生延迟。因此，为了不受注射器30内的液剂9的残留量的影响而以固定的吐出量W吐出液剂9，需要根据注射器30内的液剂9的残留量的减少而延长将切换阀门56维持在第一状态的时间(以下称为“开时间T”)。
[0054]图6为表示在步骤SI中设定的吐出量W与开时间T之间的关系的曲线图。图6中的变化线70表不吐出量W与在注射器30内填充满量液剂9时的开时间(以下称为“标准开时间Ts”)之间的关系。如通过变化线70表示的那样，通过标准开时间Ts随着吐出量W的增加而增加的大致一次函数表示吐出量W与标准开时间Ts之间的关系。
[0055]并且，图6中的变化线71表示吐出量W与在注射器30内的液剂9的残留量比满量减少时的开时间T的关系。如通过变化线71表示的那样，以至少在从最少时间Tmin到最多时间Tmax的范围中包括通过开时间T随着吐出量W增加而增加的大致一次函数表示的范围的方式，来控制吐出量W与开时间T之间的关系。通过将注射器容量V和气体的最大压力Pa代入下面的第三算式算出最少时间Tmin，通过将注射器容量V和气体的最大压力Pa代入下面的第四算式算出最大时间Tmax。并且，开时间T比标准开时间Ts长。另外，如图6中的虚线所示，变化线71中的比通过大致一次函数表示的范围的吐出量W小的部分被推定为曲线状。
[0056]第三算式:Tmin=[2+(0.15XV) ] X V Pa
[0057]第四算式:Tmax=VX V Pa
[0058]另夕卜，Tmin以及Tmax不是起因于通过算出阀门的开延长时间来控制吐出量的本实用新型的控制方式的本质特性。例如即使在被大致一次函数控制的范围只为比Tmin大且比Tmax小的时间范围的情况下，本实用新型的控制方法也会在该范围有效地工作。但是，考虑到实际利用本实用新型的用途的话，如果在某一范围内无法通过大致一次函数控制阀门的开时间，则不能成为实用的装置。因此，有必要对Tmin以及Tmax进行限制。
[0059]在本实施方式中，例如，在注射器容积V=3cc、最大压力Pa=200kPa时，在从大致26msec到大致80msec的范围按照大致一次函数进行控制。按照第三算式以及第四算式算出的Tmin、Tmax分别为34msec、42msec,这符合对于Tmin以及Tmax的限制。并且,在注射器容积V=70cc、最大压力Pa=800kPa时，在从大致200msec到大致2720msec的范围按照大致一次函数进行控制。按照第三算式以及第四算式算出的Tmin、Tmax分别为354msec、1979msec,这符合对于Tmin以及Tmax的限制。
[0060]微电脑40根据在步骤SI中设定的吐出量W和注射器30内的液剂9的残留量决定开时间T(步骤S3)。从而，将切换阀门56切换到第一状态之后，第一状态只维持步骤S3决定的开时间T。微电脑40经过开时间T即把切换阀门56从第一状态切换到第二状态。即，在第一配管51与第二配管52之间关闭切换阀门56 (步骤S4)。
[0061]如果将切换阀门56切换到第二状态的话，利用由喷射器62产生的负压将第二配管52内的气体输送到第三配管53。由此，能够迅速地停止液剂9的吐出。这样的话，能够防止在吐出结束后从注射器30滴落多余的液剂9。其结果是，能够使注射器30的液剂9的吐出量更接近设定的吐出量W。
[0062]<2-3.对于开时间的决定处理〉
[0063]图7为更加详细地表示上述步骤S3的处理、即决定切换阀门56的开时间T的处理的流程图。图8为示意性地表示在微电脑40内决定切换阀门56的开时间T的演算过程的模块图。以下参照图7以及图8对开时间T的决定处理进行说明。
[0064]如图8所示,微电脑40具有存储部43、吐出量指示部44、动作指令部45、流量算出部46以及定时器47。本实施方式的存储部43、吐出量指示部44、动作指令部45、流量算出部46以及定时器47的各功能通过微电脑40内的演算处理实现。 [0065]在决定开时间T时，首先，决定标准开时间Ts (步骤S31)。具体地说，将在步骤SI设定吐出量W时用户输入的切换阀门56的标准开时间作为标准开时间Ts。
[0066]但是，在步骤SI中用户直接输入吐出量W的情况下，也可以基于该吐出量W决定标准开时间Ts。这时，吐出量指示部44基于来自操作部12的输入信号向动作指令部45指示设定的吐出量W。事先在动作指令部45设定相当于图6中的变化线70的数据。动作指令部45也可以基于该数据和指示的吐出量W决定标准开时间Ts。
[0067]接着，定时器47测量压力P的上升时间Tr2，压力P通过第一压力传感器57测量。具体地说，基于第一压力传感器57的测量信号测量第二配管52内的气体的压力P达到最大压力Pa所需的上升时间Tr2。从而，获取该上升时间Tr2相对于标准时间Trl的延迟时间ATr (步骤S32)。
[0068]如图5所示，延迟时间ATr根据注射器30内的液剂9的残留量而变化。在本实施方式中，获取该延迟时间ATr以作为反映注射器30内的液剂9的残留量的残留量反映参数R。也就是说，在切换阀门56打开时，获取由定时器47测量的上升时间Tr2相对于标准时间Trl的延迟时间ΔΤr以作为残留量反映参数R。
[0069]在本实施方式中，第一压力传感器57以及定时器47作为获取残留量反映参数R的参数获取部发挥作用。换言之，在本实施方式中，参数获取部具有第一压力传感器57和定时器47。如果用延迟时间Λ Tr作为残留量反映参数R的话，则不需直接测量注射器30内的液剂9的残留量。
[0070]接着，流量算出部46算出从注射器30吐出的液剂9的流量Q (步骤S33)。在存储部43中存储喷嘴部32的内周面的直径d、喷嘴部32的内部空间在吐出方向上的长度L以及液剂9的粘度μ。在步骤S33中，流量算出部46从存储部43读取直径d、长度L以及粘度μ。并且，流量算出部46从第一压力传感器57获取第二配管52的气体的压力P。优选将在此获取的压力P作为上升后的最大压力Pa。从而，流量算出部46通过将喷嘴部32的内周面的直径d、喷嘴部32的内部空间在吐出方向上的长度L、液剂9的粘度μ以及第二配管53的气体的压力P代入下面的第二算式来算出液剂9的流量Q (步骤S33)。另外，JI为圆周率。
[0071]第二算式:Q=(PX Ji Xd4) / (128Χ μ XL)
[0072]由此，推定从注射器30吐出的液剂9的流量Q。这样的话，能够不用实际测量就得到从注射器30吐出的液剂9的流量Q。向动作指令部45指示算出的流量Q。即，在本实施方式中，流量算出部46作为指示从注射器30吐出的液剂9的流量Q的流量指示部发挥作用。换言之，流量算出部46还兼用作指示由流量算出部46算出的流量Q的流体指示部。
[0073]图9为表示注射器30的更详细的形状的图。如图9所示，储藏部31具有存储主体部311、第一缩径部312以及内侧连接部313。另一方面，喷嘴部32具有外侧连接部321、第二缩径部322以及喷嘴主体部323。通过将外侧连接部321装配在内侧连接部313的外周面来进行储藏部31与喷嘴部32的连接。
[0074]在注射器30具有这样的形状的情况下，上述直径d例如也可以看作是喷嘴主体部323的内周面的直径d。并且，上述长度L例如也可以看作是喷嘴主体部323的内部空间在吐出方向上的长度L。
[0075]接下来，动作指令部45将作为残留量反映参数R的延迟时间ATr和流量算出部46所指示的流量Q代入下面的第一算式。由此，算出开延长时间Td (步骤S34)。另外，C为系数。[0076]第一算式:了(1=0\八1^/0
[0077]即，开延长时间Td取决于第一算式。
[0078]另外，在此算出的开延长时间Td为将包括于图6中的变化线71的一次函数在吐出量W为零的点处进行外推时的开时间。如图6所示，开延长时间Td为正值。并且，根据第一算式，开延长时间Td随着延迟时间ATr增加而增加、即开延长时间Td随着液剂9的残留量减少而增加。并且，开延长时间Td随着延迟时间ATr减少而减少、即开延长时间Td随着即液剂9的残留量增加而减少。
[0079]图10为表不液剂9的流量Q与开延长时间Td之间的关系的曲线图。图10的横轴表示流量Q。图10的纵轴表示开延长时间Td。如果假设延迟时间ATr不变，则如图10所示，开延长时间Td为相对流量Q的减函数。即，开延长时间Td随着液剂9的残留量Q减少而增加、且开延长时间Td随着液剂9的流量Q增加而减少。并且，如图10所示，开延长时间Td的相对液剂9的流量Q的增加而减少的大小随着液剂9的流量Q增加而变小。
[0080]图11为分别实际测量从某一注射器30吐出的液剂9的流量Q、以及与开延长时间Td相关的修正系数并进行图表化的曲线图。参照图11的结果可以看出，修正系数随液剂9的流量Q增加而减小。并且，修正系数的相对液剂9的流量Q的增加而减小的大小大致固定。即使测定条件变化而图11的实际测量值变化，修正系数相对于流量Q的倾斜本身也不会受测定条件的影响而具有相同的倾向。
[0081]在本实施方式中，参照这样的图11的结果设定了上述第一算式。即，开延长时间Td取决于通过Td=CX ATr/Q表示的第一算式。由此，能够根据液剂9的流量Q恰当地算出开延长时间Td。[0082]然后，动作指令部45将开延长时间Td加于标准开时间Ts来算出切换阀门56的开时间T (步骤S35)。通过以上的演算处理，能够根据注射器30内的液剂9的残留量延长切换阀门56的开时间T。由此，能够不受液剂9的残留量的影响而从注射器30吐出大致定量的液剂9。并且，基于从注射器30吐出的液剂9的流量算出开延长时间Td。由此，能够减少为了决定开延长时间Td而事先进行的测定和实验。
[0083]<3.变形例 >
[0084]以上对本实用新型所例示的的实施方式进行了说明，但本实用新型不限于所述实施方式。
[0085]图12为示意性表示决定切换阀门的开时间T的演算过程的一变形例的模块图。在图12的例子中，事先将用于流量算出部46B的演算的压力P作为固定值存储于存储部43B。在算出流量Q时，流量算出部46B从存储部43B读取直径d、长度L、粘度μ以及压力P。从而，流量算出部46Β通过将直径d、长度L、粘度μ以及压力P代入第二算式来算出液剂的流量Q。S卩，在本实施方式中，代入第二算式的气体的压力P为事先设定的固定值。
[0086]图13为示意性表示决定切换阀门的开时间T的演算过程的其他变形例的模块图。图13的液剂吐出装置还包括测定存积在注射器30C内的液剂9C的粘度μ的粘度测定部34C。在算出流量Q时，流量算出部46C获取由粘度测定部34C测定的粘度μ。从而，流量算出部46C通过将直径d、长度L、粘度μ以及压力P代入第二算式算出液剂9C的流量Q。这样的话，能够基于粘度μ的实际测量值更准确地算出液剂9C的流量Q。
[0087]图14为示意性表示决定切换阀门的开时间T的演算过程的其他变形例的模块图。图14的液剂吐出装置还具有测量从注射器30D吐出的液剂9D的流量Q的流量计35D。在算出开延长时间Td时，动作指令部4?基于从流量计3?输入的测量信号获取流量指示部所指示的流量Q。换言之，流量指示部指示由流量计3?测量的流量Q。从而,动作指令部4?通过将该流量Q和延迟时间Λ Tr代入第一算式来算出开延长时间Td。这样的话，能够基于流量Q的实际测量值更准确地算出开延长时间Td。
[0088]图15为示意性表示决定切换阀门的开时间T的演算过程的其他变形例的模块图。图15的液剂吐出装置还具有对系数C进行变更并输入的输入部48E。在算出开延长时间Td时，动作指令部45E获取从输入部48E输入的系数C。从而，动作指令部45E通过将流量Q、延迟时间ATr以及系数C代入第一算式来算出开延长时间Td。这样的话，能够使用与液剂9的种类对应的恰当的系数C来算出开延长时间Td。
[0089]图16为表示其他变形例所涉及的液剂吐出装置IF的供气系统以及控制系统的结构的图。在图16的例子中，在第一配管51F的、第一电气比例阀58F与储气罐59F之间设置有第二压力传感器63F。S卩，在比切换阀门56F靠供给方向下游侧的位置设置有第一压力传感器57F，且在比切换阀门56F靠供给方向上游侧的位置设置有第二压力传感器63F。第二压力传感器63F通过A/D转换器42F与微电脑40电连接。
[0090]在图16的例子中，微电脑40F内的定时器获取第一压力传感器57F的测量值和第二压力传感器63F的测量值。并且，基于在两测量值相等的时刻测量上述上升时间Tr2。这样的话，即使在第一压力传感器57F的测量值达不到事先设定的最大压力Pa的情况下，也能够测量上升时间Tr2。
[0091]并且，在所述实施方式中，微电脑40通过D/A转换器41控制切换阀门56。但是，本实用新型的控制部也可以不通过D/A转换器来控制阀门，例如也可以通过ON/OFF这两个值进行控制。
[0092]并且，液剂吐出装置I的细微部分的形状也可以与本申请的各图所示的形状不同。并且，也可以在不发生矛盾的范围对在所述实施方式和变形例中出现的各构件进行适当的组合。
[0093]本实用新型能够利用于例如液剂吐出装置。
【权利要求】
1.一种液剂吐出装置，其利用气体的压力吐出液剂，所述液剂吐出装置的特征在于，具有: 注射器，其在内部存积液剂，并具有吐出液剂的吐出口 ； 配管，其连接气体供给源与所述注射器，所述气体供给源设置于所述液剂吐出装置的内部或者外部； 阀门，其设置于所述配管； 控制部，其控制所述阀门的开闭；以及 参数获取部，其获取残留量反映参数，所述残留量反映参数反映所述注射器内的液剂的残留量， 所述控制部具有: 吐出量指示部，其指示在一次吐出动作中应吐出的液剂的吐出量； 流量指示部，其指示从所述注射器吐出的液剂的流量；以及 动作指令部，其至少基于通过所述参数获取部获取的残留量反映参数、所述流量指示部指示的液剂的流量和所述吐出量指示部指示的吐出量决定所述阀门的开时间， 所述动作指令部所决定的所述开时间与所述吐出量之间的关系至少在从Tmin到Tmax的范围包括通过所述开时间随着所述吐出量增加而增加的大致一次函数所表示的范围，开延长时间为将所述一次函数在所述吐出量为零的点处进行外推时的所述开时间，所述开延长时间为正值， V为注射器容量，Pa为气体的最大压力， 所述 Tmin 以及 Tmax 通过 Tmin= [2+ (0.15XV) ] X V Pa 和 Tmax=VX V Pa 表不， 所述开延长时间随着所述液剂的残留量减少而增加、且随着所述液剂的流量增加而减少。
2.如权利要求1所述的液剂吐出装置，其特征在于， 所述开延长时间的相对所述液剂的流量的增加而减少的大小随着所述液剂的流量增加而减小。
3.如权利要求1所述的液剂吐出装置，其特征在于， 所述参数获取部具有: 第一压力传感器，其设置于所述配管的比所述阀门靠下游侧的位置；以及 定时器，其测量压力的上升时间，所述压力由所述第一压力传感器测量， 在所述阀门打开时，获取通过所述定时器测量的、上升时间相对于标准时间的延迟时间以作为所述残留量反映参数。
4.如权利要求3所述的液剂吐出装置，其特征在于， Td为所述开延长时间，ATr为所述延迟时间，Q为从所述注射器吐出的液剂的流量，C为系数， 所述开延长时间Td取决于第一算式，所述第一算式为Td=CX ATr/Q。
5.如权利要求1至4中的任一项所述的液剂吐出装置，其特征在于， 所述注射器包括喷嘴部，所述喷嘴部具有所述吐出口， 所述控制部还具有流量算出部，所述流量算出部通过将所述喷嘴部的内周面的直径、所述喷嘴部的内部空间在吐出方向上的长度、所述液剂的粘度以及所述配管中的气体的压力代入第二算式算出所述液剂的流量， 所述流量指示部指示通过所述流量算出部算出的流量。
6.如权利要求5所述的液剂吐出装置，其特征在于， Q为所述液剂的流量，d为所述喷嘴部的内周面的直径，L为所述喷嘴部的内部空间在吐出方向上的长度，μ为所述液剂的粘度，P为所述配管中的气体的压力，η为圆周率， 所述第二算式为 Q= (PX Ti Xd4) / (128Χ μ XL)。
7.如权利要求5所述的液剂吐出装置，其特征在于， 代入所述第二算式的所述气体的压力为事先设定的固定值。
8.如权利要求5所述的液剂吐出装置，其特征在于，还包括: 粘度测定部，所述粘度测定部测定所述液剂的粘度， 所述流量算出部将由所述粘度测定部测定的粘度代入所述第二算式。
9.如权利要求1至4中的任一项所述的液剂吐出装置，其特征在于，还具有: 流量计，所述流量计测量从所述注射器吐出的液剂的流量， 所述流量指示部指示由所述流量计测量的流量。
10.如权利要求4所述的液剂吐出装置，其特征在于， 所述控制部还具有对所述系数C进行变更并输入的输入部。
11.如权利要求3或4所述的液剂吐出装置，其特征在于， 所述参数获取部还具有第二压力传感器，所述第二压力传感器设置于所述配管的比所述阀门靠上游侧的位置， 所述定时器在所述第一压力传感器的测量值与所述第二压力传感器的测量值一致时测量所述上升时间。
12.如权利要求1至4中的任一项所述的液剂吐出装置，其特征在于， 所述配管包括: 第一配管，其将所述气体供给源与所述阀门连接； 第二配管，其将所述阀门与所述注射器连接；以及 第三配管，其将具有比外界压力低的压力的减压部与所述注射器连接， 所述阀门能够在第一状态与第二状态间切换，所述第一状态将所述第一配管与所述第二配管连接，所述第二状态将所述第三配管与所述第二配管连接。
13.如权利要求5所述的液剂吐出装置，其特征在于， 所述配管包括: 第一配管，其将所述气体供给源与所述阀门连接； 第二配管，其将所述阀门与所述注射器连接；以及 第三配管，其将具有比外界压力低的压力的减压部与所述注射器连接， 所述阀门能够在第一状态与第二状态间切换，所述第一状态将所述第一配管与所述第二配管连接，所述第二状态将所述第三配管与所述第二配管连接。
【文档编号】B05D1/02GK203711190SQ201320787329
【公开日】2014年7月16日 申请日期:2013年12月3日 优先权日:2012年12月4日
【发明者】吉川广宣, 渡部稔, 永松秀规 申请人:日本电产增成株式会社