光学镜片自动涂墨机及其涂墨机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及光学镜片加工设备领域技术，尤其是公开一种光学镜片自动涂墨机及其涂墨机构。涂墨机仅设置了两个镜片取料头、两个镜片旋转机构和两个涂墨机构，使得设备的整体体积缩小，结构更紧凑、合理，调试更高效，换线更简单，成本更低，适合小批量多机种镜片的自动涂墨作业需要。涂墨机的涂墨机构利用L形角架连接墨头伸缩气缸与纵向滑座，由于L形角架可相对于纵向滑座旋转，使用的过程中，可能通过操作该锁紧螺栓来调节L形角架的相对摆动位置，进而调节墨头的涂墨角度，使设备所能涂墨产品的范围更广，适应各种不同形状尺寸大小之光学镜片的涂墨需要。
【专利说明】光学镜片自动涂墨机及其涂墨机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及光学镜片加工设备领域技术，尤其是指一种光学镜片自动涂墨机及其涂墨机构。
【背景技术】
[0002]在光学镜片例如相机镜头、摄像机镜头、显微镜镜头和安防镜头所用的镜片的非工作面，会通过涂墨工艺来提升镜片品质，在光学镜片的周边涂墨，可以加强镜片对边缘光线以及反射光的吸收，降低光学系统的杂散光系数，同时使镜片外观更协调、美观。
[0003]传统的光学镜片涂墨作业系采用人工手动涂墨方式，生产效率低，均匀性差，品质难以保证。现在市面上有出现一些光学镜片自动涂墨机，可以代替传统的手工涂墨作业方式，提高生产效率和保证产品品质，确实具有进步性，但是在实际使用时却发现其自身结构和使用性能上未能达到最佳的使用效果和工作效能，仍存在有诸多不足，现将其缺点归纳如下:一方面，传统涂墨机取料头为四个及以上，涂墨机构为四个及以上，涂墨效率过高，不能适应小批量多机种的涂墨需要；另一方面，其涂墨机构不能调整摆角，进而适应镜片周缘形状的范围过窄。
实用新型内容
[0004]本实用新型的主要目的是提供一种光学镜片自动涂墨机的涂墨机构，解决涂墨机构之涂墨角度范围过窄的问题。
[0005]本实用新型的另一目的是提供一种光学镜片自动涂墨机，其尤其适合于小批量多机种的涂墨需要。
[0006]为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案:
[0007]—种光学镜片自动涂墨机的涂墨机构，包括有墨盒、吸墨头、墨头伸缩气缸、墨头横向移位机构和墨头纵向移位机构；该墨头横向移位机构包括有横向驱动元件、横向丝杆和横向滑座，横向驱动兀件带动横向丝杆旋转，该横向滑座螺合于横向丝杆上被横向丝杆带动横向滑动；该墨头纵向移位机构包括有纵向驱动元件、纵向丝杆和纵向滑座，该纵向驱动元件和纵向丝杆设置于前述横向滑座上，纵向驱动元件带动纵向丝杆旋转，该纵向滑座螺合于纵向丝杆上被纵向丝杆带动纵向滑动；
[0008]前述墨头伸缩气缸通过一 L形角架连接于前述纵向滑座，该L形角架包括有彼此呈夹角的第一角板和第二角板，该第一角板可转动地枢接于纵向滑座，第一角板上还设置有围绕该枢接轴设置的弧形导槽，一锁紧螺栓穿过该弧形导槽螺合于纵向滑座，压紧该第一角板固定于纵向滑座；前述墨头伸缩气缸固定于第二角板上，前述吸墨头被该墨头伸缩气缸带动伸缩活动。
[0009]作为一种优选方案，所述墨头伸缩气缸的输出端连接有一夹爪，夹爪上夹持有作为吸墨头的吸墨海棉。
[0010]一种光学镜片自动涂墨机，包括有主机台和设置于该主机台上的控制单元、镜片料盘、镜片移位机构，还包括有两个镜片旋转机构和两个前述权利要求1或2所述的涂墨机构，所述镜片移位机构也仅设置有两个镜片取料头，两个镜片取料头交替吸取光学镜片在镜片料盘和两个镜片旋转机构之间移动，两个涂墨机构分别设置于两个镜片旋转机构侧芳。
[0011]本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，涂墨机仅设置了两个镜片取料头、两个镜片旋转机构和两个涂墨机构，使得设备的整体体积缩小，结构更紧凑、合理，调试更高效，换线更简单，成本更低，适合小批量多机种镜片的自动涂墨作业需要。涂墨机的涂墨机构利用L形角架连接墨头伸缩气缸与纵向滑座，由于L形角架可相对于纵向滑座旋转，使用的过程中，可能通过操作该锁紧螺栓来调节L形角架的相对摆动位置，进而调节墨头的涂墨角度，使设备所能涂墨产品的范围更广，适应各种不同形状尺寸大小之光学镜片的涂墨需要。
[0012]为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明:
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型之实施例的组装立体示意图。
[0014]图2是图1的另一视角视图。
[0015]图3是本实用新型之实施例中涂墨机构的局部放大示意图。
[0016]附图标识说明:
[0017]10、主机台51、墨盒55、墨头纵向移位机构
[0018]20、镜片料盘52、吸`墨头551、纵向驱动元件
[0019]30、镜片移位机构 53、墨头伸缩气缸 552、纵向丝杆
[0020]31、镜片取料头 54、墨头横向移位机构553、纵向滑座
[0021]32、三轴机械手 541、横向驱动元件 56、夹爪
[0022]40、镜片旋转机构 542、横向丝杆57、L形角架
[0023]50、涂墨机构543、横向滑座571、第一角板
[0024]572、第二角板 574、锁紧螺栓
[0025]573、弧形导槽 60、光学镜片
【具体实施方式】
[0026]请参照图1至图3所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，一种光学镜片自动涂墨机，包括有主机台10和设置于该主机台10上的控制单元(图中未示出)、镜片料盘20、镜片移位机构30、两个镜片旋转机构40和两个涂墨机构50，两个涂墨机构50分别设置于两个镜片旋转机构40侧旁。该控制单元用于同时或分别控制前述镜片移位机构30、镜片旋转机构40和涂墨机构50自动工作。
[0027]其中，该镜片料盘20用于放置光学镜片，可以设置两个料盘，一个用于放置待涂墨镜片，一个用于放置已完成涂墨之镜片产品。
[0028]该镜片移位机构30用于将料盘20中的待涂墨光学镜片60搬运至镜片旋转机构40进行定位旋转并由涂墨机构50进行涂墨，被涂墨完的光学镜片60再由镜片移位机构30搬运至另一料盘20中。本实施例的镜片移位机构30设置有两个镜片取料头31，并设置有可以带动该镜片取料头31在上下、左右及前后各方向的三位立体移动的三轴机械手32。
[0029]在搬运的过程中，由其中一镜片取料头31 —次性同时吸取两个待涂墨的光学镜片60,并将两未涂墨的光学镜片60分别搬运置放于两镜片旋转机构40上,光学镜片60在旋转涂墨的过程中，其中一镜片取料头31再回头吸取一个光学镜片60，另一镜片取料头31空置；当其中一个光学镜片旋转机构40涂墨完成后，该空着的镜片取料头31吸取该已涂墨光学镜片60，同时将另一镜片取料头31中未涂墨的光学镜片60置放于所空出的镜片放转机构40上；然后将该完成涂墨的光学镜片60搬运直放于指定料盘20中，接着再吸取一待涂墨光学镜片60，如此不断重复循环。
[0030]由于本实施例中仅设置了两个镜片取料头31、两个镜片旋转机构40和两个涂墨机构50，使得设备的整体体积缩小，结构更紧凑、合理，调试更高效，换线更简单，成本更低，适合小批量多机种镜片的自动涂墨作业需要。
[0031]前述涂墨机构50包括有墨盒51、吸墨头52、墨头伸缩气缸53、墨头横向移位机构54和墨头纵向移位机构55 ;该墨头横向移位机构54包括有横向驱动兀件541、横向丝杆542和横向滑座543,横向驱动兀件541带动横向丝杆542旋转,该横向滑座543螺合于横向丝杆542上被横向丝杆542带动横向滑动；该墨头纵向移位机构55包括有纵向驱动元件551、纵向丝杆552和纵向滑座553，该纵向驱动元件551和纵向丝杆552设置于前述横向滑座543上，纵向驱动元件551带动纵向丝杆52旋转，该纵向滑座553螺合于纵向丝杆552上被纵向丝杆552带动纵向滑动。
[0032]前述墨头伸缩气缸53的输出端连接有一夹爪56，夹爪56上夹持有吸墨海棉，该吸墨海棉即是吸墨头52。墨头伸缩气缸53通过一 L形角架57连接于前述纵向滑座553，该L形角架57包括有彼此呈夹角的第一角板571和第二角板572，该第一角板571可转动地枢接于纵向滑座553，第一角板571上还设置有围绕该枢接轴设置的弧形导槽573，一锁紧螺栓574穿过该弧形导槽573螺合于纵向滑座553，压紧该第一角板571固定于纵向滑座553 ;前述墨头伸缩气缸53固定于第二角板572上，前述吸墨头52被该墨头伸缩气缸53带动伸缩活动。
[0033]使用的过程中，可以通过操作该锁紧螺栓574来调节L形角架57的相对摆动位置，进而调节墨头52的涂墨角度，使设备所能涂墨产品的范围更广，适应各种不同形状尺寸大小之光学镜片的涂墨需要。
[0034]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
【权利要求】
1.一种光学镜片自动涂墨机的涂墨机构，其特征在于:包括有墨盒、吸墨头、墨头伸缩气缸、墨头横向移位机构和墨头纵向移位机构；该墨头横向移位机构包括有横向驱动兀件、横向丝杆和横向滑座，横向驱动兀件带动横向丝杆旋转，该横向滑座螺合于横向丝杆上被横向丝杆带动横向滑动；该墨头纵向移位机构包括有纵向驱动元件、纵向丝杆和纵向滑座，该纵向驱动元件和纵向丝杆设置于前述横向滑座上，纵向驱动元件带动纵向丝杆旋转，该纵向滑座螺合于纵向丝杆上被纵向丝杆带动纵向滑动； 前述墨头伸缩气缸通过一 L形角架连接于前述纵向滑座，该L形角架包括有彼此呈夹角的第一角板和第二角板，该第一角板可转动地枢接于纵向滑座，第一角板上还设置有围绕该枢接轴设置的弧形导槽，一锁紧螺栓穿过该弧形导槽螺合于纵向滑座，压紧该第一角板固定于纵向滑座；前述墨头伸缩气缸固定于第二角板上，前述吸墨头被该墨头伸缩气缸带动伸缩活动。
2.根据权利要求1所述的光学镜片自动涂墨机的涂墨机构，其特征在于:所述墨头伸缩气缸的输出端连接有一夹爪，夹爪上夹持有作为吸墨头的吸墨海棉。
3.一种光学镜片自动涂墨机，包括有主机台和设置于该主机台上的控制单元、镜片料盘、镜片移位机构，其特征在于:还包括有两个镜片旋转机构和两个前述权利要求1或2所述的涂墨机构，所述镜片移位机构也仅设置有两个镜片取料头，两个镜片取料头交替吸取光学镜片在镜片料盘和两个镜片旋转机构之间移动，两个涂墨机构分别设置于两个镜片旋转机构侧旁。
【文档编号】B05C1/06GK203664103SQ201320838345
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2013年12月18日 优先权日:2013年12月18日
【发明者】吴章荣 申请人:东莞市康赛电子有限公司