专利名称：汽车越障机构、越障方法及应用的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种汽车越障机构、越障方法及其应用。
背景技术：
随着社会的高速发展，汽车已经不仅仅只是代步工具，在新的使用理念中，人们对汽车的要求也越来越高，尤其是汽车的通过性与舒适性。由于车辆的通过性较为单一，导致有很多地方在某些时刻汽车无法到达，对汽车的通过性有很大的考验。公告号为CN200945858 Y的中国实用新型专利公开了一种车辆行驶及停止的辅助装置，尤其是一种汽车车轮防滑跨沟止步装置。栅格状主件由两根以上平行放置的齿形扁钢组成，平行放置的齿形扁钢的一端均由一垂直于齿形扁钢的齿形包边连接固定，麻花钢平行于齿形包边 且与齿形扁钢的齿形边垂直连接固定形成，麻花钢的个数至少两根。车辆行驶中遇见泥潭、水沟时，本实用新型可使车辆顺利通过障碍；在车辆在坡度停车时，有效的对车辆前后轮定位的装置。该实用新型的技术方案虽然在一定程度上可增加汽车在遇见泥潭水沟时的通过性，但由于该技术方案是在车轮上增加防滑构件，不仅结构复杂而且不能同时满足在常规公路上行驶。特别地，目前城市中汽车保有量的快速增长，使得城市停车难问题变得愈加严重，特别对于新手驾驶员，城市道路的侧方停车更是一个难以逾越的难关。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种汽车越障机构及越障方法，其通过设置在车体底部上的升降装置将车体抬起，再通过推动装置将车体按所需方向推动一定距离后车体下降，使车体完成前后左右的短距离平移，实现跨越水沟或泥潭的越障目的。本发明的另一个目的是将本发明的应用于汽车的侧方停车，利用本发明的技术方案，使汽车在车位侧边以左右侧向平移方式进入车位，解决汽车的侧方停车问题。本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的一种汽车越障机构，包括至少一个液压升降装置，所述升降装置上设有至少四个呈十字设置向外延伸的悬臂，在所述悬臂端部设有连接件；分设于所述升降装置周边的至少一对推动装置，所述推动装置固定于车体的底部，所述升降装置通过所述悬臂上的连接件滚动或滑动分别连接于所述各推动装置上面的导槽中；和控制升降装置和推动装置的控制系统。使用该越障机构通过升降装置将车体抬起并通过推动装置推向升降装置，使车体相对升降装置反向移动，越过如泥潭、水沟等车辆采用常规方法无法越过的障碍。另外，通过该越障机构使车体的侧向移动，实现城市拥挤地方的侧方停车，可以减少地面车位的占地面积。为了使该越障机构即能用于非常规前后左右越障，提高车辆越障灵活性；同时，通过侧向移动兼具侧方停车功能，所述推动装置包括一对相对车体前后移动和一对左右移动的推动装置，所述导槽为十字槽。为了进一步提高悬臂的承载力，并提高车体移动的时安全可靠性，在所述推动装置下面也设有与上面对称的导槽。
作为进一步的优选技术方案，所述推动装置为气动或液动平移机构。两平移机构均能实现相同的功能和效果，其选用可视车辆的类型，对于具有高压共轨腔的车辆可使用该高压气源而采用气动平移机构；不然，则可采用液动平移机构。一种采用上述汽车越障机构的汽车越障方法，所述方法包括以下步骤
(1)通过控制系统控制所述升降装置抬起车体的过程；
(2)通过控制系统控制所述推动装置动作，与所述升降装置相抵并移动车体的过程；
(3)通过控制系统控制所述升降装置放下车体的过程；
(4)通过控制系统控制所述推动装置动作，与所述升降装置相抵并推动所述升降装置复位的过程；
(5)重复(I) (4)的步骤。 通过上方法的步骤可有效利用本发明的越障机构实现非常规越障功能
作为进一步的优选技术方案，所述移动车体的过程包括向车体前后移动的过程和两侧移动的过程。可使车辆同时实现两个方向的越障，并同时实现拥挤车位的侧方停车。一种上述汽车越障机构在汽车侧方停车的应用。利用了越障机构对车辆的侧向移动功能进行车辆的侧方停车，解决了城市拥挤地方或拥挤车位的停车问题。本发明的技术方案，巧妙地利用了车辆上具有的液压或气压资源，并利用推动装置实现升降装置与车体的相对移动，使车辆作前后左右或更多方向的平移，实现车辆的一种非常规的越障方法。同时，本发明还巧妙地利用了越障机构对车辆的侧向移动功能进行车辆的侧方停车，解决了城市拥挤地方或拥挤车位的停车问题。
图I为本发明的结构示意图。图2为本发明中升降装置和推动装置的连接结构。图3为图2中A-A剖视图。图4为图2中B处的放大图，图中显示在悬臂端部与导槽的滚动连接为万向球。图5为本发明中悬臂端部与导槽作滑动连接的滑块结构。图6为本发明进行越障的初始状态示意图。图7为本发明中控制系统控制所述升降装置抬起车体后的状态示意图。图8为本发明中控制系统控制所述推动装置动作，与所述升降装置相抵并移动车体后的状态示意图。图9为本发明中控制系统控制所述升降装置放下车体后的状态示意图。图10为本发明中控制系统控制所述推动装置动作，与所述升降装置相抵并推动所述升降装置复位后的状态示意图。其中，升降装置I、升降缸体101、升降杆102、悬臂103、连接件104、推动装置2、导槽201、推动缸体202、推杆203、固定支架204、控制系统3、、高压共轨腔302、进气管303、出气管304、加压电磁阀305、卸压阀306、车体4、障碍物5。下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
具体实施方式
参见图1，一种汽车越障机构，包括至少一个升降装置I、呈十字成对设置在该升降装置I周围的四个推动装置2和控制升降装置I和推动装置2动作的控制系统3。在本实施例中，所述升降装置为气动升降机构；所述推动装置为气动平移机构。但其它实施例中，该升降装置可以为液压升降机构；推动装置为液压平移机构。该控制系统3包括压气机301、连接压气机301的高压共轨腔302、连接升降装置I和推动装置2的进气管303、设置在进气管303上的加压电磁阀305和出气口 304。在出气口 304上设有卸压电磁阀306。参见图2和图3，所述升降装置I为一个气压升降装置，包括升降缸体101和升降杆102，在升降缸体101周面上设有八个向外延伸的悬臂103。该八个悬臂103分上下层呈十字设置成对设置。在该每个悬臂103的端部设有的连接件104为一个万向球。在车体4底部上固定有四个推动装置2，该四个推动装置2分设于升降装置的周边。该推动装置2包括推动缸体202、密封滑动连接在推动缸体202内的推杆203和设置在缸体202上的固定支架204。该推动装置2通过固定支架204固定在车体4的底部。在推动缸体202的上下面上分别设有上下对称并呈十字的导槽201。推动装置2设置于升降装置I的上下层悬挂臂103之间，推杆203与升降装置I的升降缸体101相抵，上下层的悬臂103叉状钳在推动缸 体202的上下二个面上，悬臂103端部上的万向球滚动连接在导槽201中。参见图6 10，使用本越障机构进行越障时采用的汽车越障方法，包括以下步骤
(I)目测障碍物5的高度和宽度，通过控制系统3控制升降装置I上的加压电磁阀305
打开，升降装置I中的升降杆102伸出并与地面相抵，抬起车体4至障碍物5的高度，升降装置I的升降缸体101保压。(2)通过控制系统3控制前后成对的二个推动装置I中前一个推动装置I的加压电磁阀305打开，后一个推动装置I的卸压电磁阀306打开，使推动装置2的推杆203与升降缸体相抵，推动车体4向前移动一个障碍物5宽度的距离后加压电磁阀305和卸压电磁阀306停止加压和卸压。(3)通过控制系统3控制升降装置I的卸压阀306泄压，升降杆102回缩，将车体4下降放置在地面上。(4)通过控制系统3控制推动装置2按步骤(2)反向动作，使推杆203与升降装置I的升降缸体101相抵并推动升降装置I复位。完成车辆前轮的越障。(5)重复(I) (4)的步骤，完成车辆后轮越障。 利用本发明的越障机构进行侧方停车的应用。该应用中，利用了左右方向的推动装置2推动车体4作向左或向右的侧向移动。其移动方法除步骤(2)、(4)和(5)不同外，其余均相同。在进行车辆侧方停车的应用时，步骤(2)和(4)中的前后推动装置2的动作为左右推动装置2的动作；步骤(5)的重复步骤视车辆的宽度可重复一次或多次。上述实施例是为了更清楚地理解本发明，并不作为对本发明权利的一种限制，在不脱离本发明宗旨的前提下，可以有各种各样的变化，所有这些对所述领域技术人员显而易见的修改将包括在本权利要求的范围之内。
权利要求
1.一种汽车越障机构，其特征在于包括至少一个升降装置(1)，所述升降装置(I)上设有至少四个呈十字设置向外延伸的悬臂(103)，在所述悬臂(103)端部设有连接件(104);分设于所述升降装置(I)周边的至少一对推动装置(2)，所述推动装置(2)固定于车体(4)的底部，所述升降装置(I)通过所述悬臂(103)上的连接件(104)滚动或滑动分别连接于所述各推动装置(2)上面的导槽(201)中；和控制升降装置(I)和推动装置(2)的控制系统(3)。
2.根据权利要求I所述的汽车越障机构，其特征在于所述推动装置(2)包括一对相对车体(4)前后移动和一对左右移动的推动装置(2)，所述导槽(201)为十字槽。
3.根据权利要求I或2所述的汽车越障机构，其特征在于在所述推动装置(2)下面也设有与上面对称的导槽(201)。
4.根据权利要求I或2所述的汽车越障机构，其特征在于所述升降装置(I)为气动或液动升降机构；所述推动装置(2)为气动或液动平移机构。
5.根据权利要求3所述的汽车越障机构，其特征在于所述升降装置(I)为气动或液动升降机构；所述推动装置(2)为气动或液动平移机构。
6.一种采用权利要求I所述汽车越障机构的汽车越障方法，其特征在于所述方法包括以下步骤 (I)通过控制系统(3 )控制所述升降装置(I)抬起车体(4 )的过程； (2 )通过控制系统(3 )控制所述推动装置(2 )动作，与所述升降装置(I)相抵并移动车体(4)的过程； (3 )通过控制系统(3 )控制所述升降装置(I)放下车体(4 )的过程； (4)通过控制系统(3)控制所述推动装置(2 )动作，与所述升降装置(I)相抵并推动所述升降装置(I)复位过程，完成车辆前轮的越障； (5)重复(I) (4)的步骤，完成车辆后轮的越障过程。
7.根据权利要求6所述的汽车越障方法，其特征在于所述移动车体(4)的过程包括向车体(4)前后移动的过程和两侧移动的过程。
8.—种权利要求I所述汽车越障机构在汽车侧方停车的应用。
全文摘要
本发明公开了一种汽车越障机构，包括至少一个液压升降装置，所述升降装置上设有四个呈十字设置向外延伸的悬臂，在所述悬臂端部设有滑块或万向球；分设于所述液压升降装置周边的至少一对推动装置，所述推动装置固定于车体的底部，所述液压升降装置通过所述悬臂滚动或滑动分别连接于所述各推动装置上面的导槽中；和控制液压升降装置和推动装置的控制系统。使用该越障机构通过升降装置将车体抬起并通过推动装置推向升降装置，使车体相对升降装置反向移动，越过如泥潭、水沟等车辆采用常规方法无法越过的障碍。另外，通过该越障机构使车体的侧向移动，实现城市拥挤地方的侧方停车，可以减少地面车位的占地面积。
文档编号B60S9/14GK102887137SQ20121019099
公开日2013年1月23日 申请日期2012年6月12日 优先权日2012年6月12日
发明者周国均, 李永生, 门永新, 李功赋, 赵福全 申请人:浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司, 浙江吉利汽车研究院有限公司, 浙江吉利控股集团有限公司