电子驻车的控制方法及系统的制作方法
【专利摘要】本发明提供了一种电子驻车的控制方法及系统，该电子驻车的控制方法，包括以下步骤：101、开启电子驻车系统；102、判断车辆处于启动状态；当车辆处于启动状态时，执行103；当车辆未处于启动状态时，执行107；103、判断车速大于0km/h；当车速大于0km/h时，执行104；当车速小于或等于0km/h时，执行105；104、电子驻车系统解锁；105、判断车辆处于刹车状态；当车辆处于刹车状态时，执行104；当车辆未处于刹车状态时，执行106；106、判断车辆处于坡路或低速行驶状态；当车辆处于坡路或低速行驶状态时，执行104；107、电子驻车系统锁止。采用本发明实施例提供的电子驻车的控制方法，能够避免驾驶员将换挡杆拨进或拨出P挡的过程，从而避免驻车齿轮打齿甚至损坏的问题。
【专利说明】
电子驻车的控制方法及系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车【技术领域】，特别涉及一种电子驻车的控制方法及系统。
【背景技术】
[0002]自动挡车辆通常设有驻车挡。自动挡车辆的驻车挡，简称为P挡。P挡分为机械式驻车和电子驻车两种，目前，电子驻车多应用于高档车型中。
[0003]现有技术中的自动挡车辆的电子驻车通过电动机构与换挡杆连接，当换挡杆拨出P挡，电动机构控制驻车臂从驻车齿轮中拨出。换挡杆拨进P挡，电动机构控制驻车臂拨进驻车齿轮中，卡死驻车齿轮，将驻车齿轮锁止，从而避免车辆移动。
[0004]参见图1，为现有技术中的自动挡车辆电子驻车系统的控制逻辑图。其中，需要检测到换挡杆是在初始位置，并且，需要判断换挡杆位置是否在P挡，当驻车系统判断车速为零的时候，就将驻车锁止。但是，当自动挡车辆在低速行驶，例如行驶过程中遇到红灯，或车辆行驶在坡路上时，驾驶员需要将换挡杆拨入P挡，电子驻车系统才能将电子驻车锁止，驾驶员在将换挡杆拨入P挡的过程中，往往车速不为零，由于换挡杆已经被驾驶员拨入P挡，因此电子驻车系统将驻车锁止，而实际上车辆仍然处于持续行驶的状态，很容易导致驻车齿轮打齿甚至损坏，从而导致变速器内部部件损坏。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，本发明旨在提出一种电子驻车的控制方法及系统，以解决现有技术中的自动挡汽车出现驻车齿轮打齿甚至损坏的问题。
[0006]为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的:
[0007]一种电子驻车的控制方法，包括以下步骤:
[0008]101、开启电子驻车系统；
[0009]102、判断车辆处于启动状态；当车辆处于启动状态时，执行103 ;当车辆未处于启动状态时，执行107 ；
[0010]103、判断车速大于Okm/h ;当车速大于Okm/h时，执行104 ;当车速小于或等于Okm/h 时，执行 105 ；
[0011]104、电子驻车系统解锁；
[0012]105、判断车辆处于刹车状态；当车辆处于刹车状态时，执行104 ;当车辆未处于刹车状态时，执行106 ；
[0013]106、判断车辆处于坡路或低速行驶状态；当车辆处于坡路或低速行驶状态时，执行 104 ；
[0014]107、电子驻车系统锁止。
[0015]进一步地，当车辆未处于启动状态时，还包括以下步骤:
[0016]201、判断车辆处于上电状态；当车辆处于上电状态时，执行202 ;当车辆处于未上电状态时，执行107 ；
[0017]202、判断驾驶员强制解锁；当驾驶员强制解锁时，执行104 ;当驾驶员未强制解锁时，执行107。
[0018]进一步地，当车辆处于未上电状态时，还包括步骤301 ；
[0019]301、判断防盗系统激活；当防盗系统激活时，执行202，当防盗系统未激活时，执行 107。
[0020]一种实施上述的电子驻车的控制方法的控制系统，该系统包括:电子控制单元，用于控制所述驻车的控制系统和提供电源；
[0021]开启单元，用于开启所述电子驻车系统；
[0022]判断单元，用于对车辆的启动状态、车速、行驶状态进行判断；
[0023]解锁单元，用于将所述电子驻车系统解锁；
[0024]锁止单元，用于将所述电子驻车系统锁止；
[0025]所述开启单元、判断单元、解锁单元、锁止单元均与所述电子控制单元电连接。
[0026]其中，所述判断单元包括:
[0027]第一判断模块，用于判断车辆启动状态；
[0028]第二判断模块，用于判断车速；
[0029]第三判断模块，用于判断车辆刹车状态；
[0030]第四判断模块，用于判断车辆行驶状态。
[0031]优选地，第一判断模块、第二判断模块、第三判断模块和第三判断模块均为传感器。
[0032]优选地，所述判断单元还包括与所述电子控制单元电连接的第五判断模块、第六判断模块，所述第五判断模块用于判断所述车辆的上电状态；所述第五控制模块为发动机控制器；所述第六判断模块用于判断驾驶员强制解锁。
[0033]其中，所述判断单元还包括与所述电子控制单元电连接的第七判断模块，用于判断所述车辆的防盗系统激活状态；所述第七控制模块为车身控制器。
[0034]进一步地，所述电子控制单元为变速器控制器。
[0035]优选地，所述的控制系统，还包括与所述变速器控制器电连接的仪表盘和转接器。
[0036]相对于现有技术，本发明所述的电子驻车的控制方法及系统具有以下优势:
[0037]本发明实施例提供的一种电子驻车的控制方法及系统中，开启驻车系统后，判断车辆是否处于启动状态，当车辆未处于启动状态时，电子驻车系统锁止，无需检测换挡杆是否在初始位置，因此简化了控制步骤；当判断车辆处于启动状态时，再继续判断车辆的车速是否大于零，当车速大于零时，说明车辆仍然在行驶，则电子驻车系统解锁，而当车速不大于零时，继续判断车辆是否处于刹车状态，如果车辆未处于刹车状态，电子驻车系统锁止；如果车辆处于刹车状态，代表驾驶员在车内控制车辆，电子驻车系统解锁，以便于驾驶员继续对车速进行控制。由于采用本发明实施例提供的电子驻车的控制方法时，无需判断换挡杆是否在P挡，也就是说仅通过判断车辆的车速和车辆的是否处于刹车状态就能实现控制电子驻车的锁止或解锁，因此，避免了驾驶员将换挡杆拨进或拨出P挡的过程，从而避免出现致驻车齿轮打齿甚至损坏的问题，进而避免变速器内部部件损坏。
【专利附图】
【附图说明】
[0038]构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0039]图1为现有技术中的一种自动挡车辆电子驻车系统的控制逻辑图；
[0040]图2为本发明实施例提供的一种电子驻车的控制方法的逻辑图；
[0041]图3为本发明实施例提供的另一种电子驻车的控制方法的逻辑图；
[0042]图4为本发明实施例提供的又一种电子驻车的控制方法的逻辑图；
[0043]图5为本发明实施例提供的实施一种电子驻车的控制方法的系统的方框图；
[0044]图6为本发明实施例提供的判断单元的方框图。
[0045]附图标记说明:
[0046]51-电子控制单元；52_开启单元；53_判断单元；54_解锁单元；55_锁止单元；56-仪表盘；57_转接器；
[0047]531-第一判断模块；532_第二判断模块；533_第三判断模块；534_第四判断模块；535_第五判断模块；536_第六判断模块；537_第七判断模块。
【具体实施方式】
[0048]需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0049]术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0050]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0051]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0052]参见图2，本发明实施例提供了一种电子驻车的控制方法，该方法包括以下步骤:
[0053]101、开启电子驻车系统；
[0054]102、判断车辆处于启动状态；当车辆处于启动状态时，执行103 ;当车辆未处于启动状态时，执行107 ；
[0055]103、判断车速大于Okm/h ;当车速大于Okm/h时，执行104 ;当车速小于或等于Okm/h 时，执行 105 ；
[0056]104、电子驻车系统解锁；
[0057]105、判断车辆处于刹车状态；当车辆处于刹车状态时，执行104 ;当车辆未处于刹车状态时，执行106 ；
[0058]106、判断车辆处于坡路或低速行驶状态；当车辆处于坡路或低速行驶状态时，执行 104 ；
[0059]107、电子驻车系统锁止。
[0060]本发明实施例提供一种电子驻车的控制方法中，开启驻车系统后，判断车辆是否处于启动状态，当车辆未处于启动状态时，电子驻车系统锁止，无需检测换挡杆是否在初始位置，因此简化了控制步骤；当判断车辆处于启动状态时，再继续判断车辆的车速是否大于零，当车速大于零时，说明车辆仍然在行驶，则电子驻车系统解锁，而当车速不大于零时，继续判断车辆是否处于刹车状态，如果车辆未处于刹车状态，电子驻车系统锁止；如果车辆处于刹车状态，代表驾驶员在车内控制车辆，电子驻车系统解锁，以便于驾驶员继续对车速进行控制。由于采用本发明实施例提供的电子驻车的控制方法时，无需判断换挡杆是否在P挡，也就是说仅通过判断车辆的车速和车辆的是否处于刹车状态就能实现控制电子驻车的锁止或解锁，因此，避免了驾驶员将换挡杆拨进或拨出P挡的过程，从而避免出现致驻车齿轮打齿甚至损坏的问题，进而避免变速器内部部件损坏。
[0061]另外，采用本发明实施例提供的电子驻车的控制方法，由于不需要驾驶员将换挡杆拨入或拨出P挡，因此，可以在换挡杆的挡位上取消P挡，从而减少了换挡杆上的挡位，并且简化了换挡杆的结构。
[0062]进一步地，当车辆处于刹车状态时，代表驾驶员在驾驶室内控制车辆，因此，电子驻车系统处于解锁状态，避免驾驶员手动操作使得电子驻车系统解锁的步骤，以便于车辆快速地、顺利地进入行驶状态，还能够避免驾驶员操作车辆使车速大于零时电子驻车系统未解锁而引发驻车齿轮打齿甚至损坏。
[0063]参见图3，上述实施例中，当车辆未处于启动状态时，还可以包括以下步骤:
[0064]201、判断车辆处于上电状态；当车辆处于上电状态时，执行202 ;当车辆处于未上电状态时，执行107 ；
[0065]202、判断驾驶员强制解锁；当驾驶员强制解锁时，执行104 ;当驾驶员未强制解锁时，执行107。
[0066]当车辆处于上电状态时，即车辆的电气系统处于开启状态，有可能驾驶员在车内，或者驾驶员在车辆外部的不远处，因此，继续判断驾驶员是否强制解锁，如果驾驶员强制解锁，代表驾驶员将对车辆进行操控，例如，驾驶车辆等操作，此时，电子驻车系统解锁。当判断驾驶员未强制解锁时，代表驾驶员未对车辆有继续行驶的要求，因此，电子驻车系统锁止，以保证车辆一直处于驻车状态，从而保证车辆的安全。
[0067]参见图4，上述实施例中，当车辆处于未上电状态时，还可以包括步骤301 ；
[0068]301、判断防盗系统激活；当防盗系统激活时，执行202，当防盗系统未激活时，执行 107。
[0069]为进一步地提高车辆的安全性，当车辆处于未上电状态时，即车辆的电气系统处于关闭状态，有可能驾驶员不在车内，或者驾驶员在车辆外部的较远处，因此，继续判断车辆防盗系统是否处于激活状态，当防盗系统处于激活状态时，说明驾驶员在车辆附近，继续判断驾驶员是否强制解锁，如果驾驶员强制解锁，将对车辆进行操控，此时，电子驻车系统解锁。当判断驾驶员未强制解锁时，代表驾驶员未对车辆有继续行驶的要求，因此，电子驻车系统锁止，以保证车辆一直处于驻车状态，从而保证车辆的安全；当防盗系统处于未激活状态时，说明驾驶员未在车辆附近，电子驻车系统锁止，以避免车辆发生被盗抢的风险。
[0070]参见图5和图6，本发明实施例还提供了一种实施上述电子驻车的控制方法的控制系统，该系统包括:电子控制单元51，用于控制所述驻车的控制系统和提供电源；
[0071]开启单元52，用于开启所述电子驻车系统；
[0072]判断单元53，用于对车辆的启动状态、车速、行驶状态进行判断；
[0073]解锁单元54，用于将所述电子驻车系统解锁；
[0074]锁止单元55，用于将所述电子驻车系统锁止；
[0075]所述开启单元52、判断单元53、解锁单元54、锁止单元55均与所述电子控制单元51电连接。
[0076]本发明实施例提供的实施上述电子驻车的控制方法的控制系统中，开启单元51开启电子驻车系统后，判断单元53判断车辆是否处于启动状态，当车辆未处于启动状态时，锁止单元55将电子驻车系统锁止，无需检测装置检测换挡杆是否在初始位置，因此简化了控制系统中的部件；当判断单元53判断车辆处于启动状态时，判断单元53再继续判断车辆的车速是否大于零，当车速大于零时，说明车辆仍然在行驶，则解锁单元54将电子驻车系统解锁，而当车速不大于零时，判断单元53继续判断车辆是否处于刹车状态，如果车辆未处于刹车状态，锁止单元55将电子驻车系统锁止；如果车辆处于刹车状态，代表驾驶员在车内控制车辆，解锁单元54将电子驻车系统解锁，以便于驾驶员继续对车速进行控制。
[0077]由于采用本发明实施例提供的电子驻车控制系统控制车辆时，无需判断换挡杆是否在P挡，也就是说仅通过判断单元53判断车辆的车速和车辆是否处于刹车状态就能实现控制电子驻车的锁止或解锁，因此，避免了驾驶员将换挡杆拨进或拨出P挡的过程，从而避免出现驻车齿轮打齿甚至损坏的问题，进而避免变速器内部部件损坏。
[0078]上述的控制系统中，判断单元53可以包括:第一判断模块531，用于判断车辆启动状态；第二判断模块532，用于判断车速；第三判断模块533，用于判断车辆刹车状态；第四判断模块534，用于判断车辆行驶状态，将判断单元53按照判断功能的不同进行划分，使得每一个模块负责一个功能的判断，这样能够提高判断的准确性，也能够使控制系统控制车辆驻车更精确。
[0079]其中，优选地，第一判断模块531、第二判断模块532、第三判断模块533和第三判断模块533均为传感器。传感器判断功能准确，传递信号优异。
[0080]上述的控制系统中，判断单元53还可以包括与电子控制单元51电连接的第五判断模块535、第六判断模块536，第五判断模块535用于判断所述车辆的上电状态。具体地，电子控制单元51可为变速器控制器。第五控制模块535可为发动机控制器。第六判断模块536用于判断驾驶员强制解锁。当第五判断模块535判断车辆处于上电状态时，即车辆的电气系统处于开启状态，有可能驾驶员在车内，或者驾驶员在车辆外部的不远处，因此，第六判断模块536继续判断驾驶员是否强制解锁，如果驾驶员强制解锁，代表驾驶员将对车辆进行操控，例如，驾驶车辆等操作，此时，解锁单元54使得电子驻车系统解锁。当第六判断模块536判断驾驶员未强制解锁时，代表驾驶员未对车辆有继续行驶的要求，因此，锁止单元55将电子驻车系统锁止，以保证车辆一直处于驻车状态，从而保证车辆的安全。
[0081]该控制系统中，判断单元53还可以包括与电子控制单元51电连接的第七判断模块537，用于判断所述车辆的防盗系统激活状态。优选地，第七控制模块537可以为车身控制器。
[0082]为进一步地提高车辆的安全性，当第五判断模块535判断车辆处于未上电状态时，即车辆的电气系统处于关闭状态，有可能驾驶员不在车呢，或者驾驶员在车辆外部的较远处，因此，第七判断模块537继续判断车辆防盗系统是否处于激活状态，当防盗系统处于激活状态时，说明驾驶员在车辆附近，第六判断模块536继续判断驾驶员是否强制解锁，如果驾驶员强制解锁，将对车辆进行操控，此时，解锁单元54将电子驻车系统解锁。当第六判断模块536判断驾驶员未强制解锁时，代表驾驶员未对车辆有继续行驶的要求，因此，锁止单元55将电子驻车系统锁止，以保证车辆一直处于驻车状态，从而保证车辆的安全；当防盗系统处于未激活状态时，说明驾驶员未在车辆附近，锁止单元55将电子驻车系统锁止，以避免车辆发生被盗抢的风险。
[0083]上述控制系统中，还可以包括与变速器控制器电连接的仪表盘56和转接器57。仪表盘56能够显示所述电子驻车的控制系统的控制情况，例如，车辆处于解锁状态还是未解锁状态，以便驾驶员对车辆进行操控。转接器57能够保证上述系统中信号的传递更为通畅、准确。
[0084]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种电子驻车的控制方法，其特征在于，包括以下步骤: 101、开启电子驻车系统； 102、判断车辆处于启动状态；当车辆处于启动状态时，执行103;当车辆未处于启动状态时，执行107 ； 103、判断车速大于Okm/h;当车速大于Okm/h时，执行104 ;当车速小于或等于Okm/h时，执行105 ； 104、电子驻车系统解锁； 105、判断车辆处于刹车状态；当车辆处于刹车状态时，执行104;当车辆未处于刹车状态时，执行106 ； 106、判断车辆处于坡路或低速行驶状态；当车辆处于坡路或低速行驶状态时，执行104 ； 107、电子驻车系统锁止。
2.根据权利要求1所述的电子驻车的控制方法，其特征在于，当车辆未处于启动状态时，还包括以下步骤: 201、判断车辆处于上电状态；当车辆处于上电状态时，执行202;当车辆处于未上电状态时，执行107 ； 202、判断驾驶员强制解锁；当驾驶员强制解锁时，执行104;当驾驶员未强制解锁时，执行107。
3.根据权利要求2所述的电子驻车的控制方法，其特征在于，当车辆处于未上电状态时，还包括步骤301 ； 301、判断防盗系统激活；当防盗系统激活时，执行202，当防盗系统未激活时，执行107。
4.一种实施权利要求1所述的电子驻车的控制方法的控制系统，其特征在于，该系统包括:电子控制单元(51)，用于控制所述驻车的控制系统和提供电源； 开启单元(52)，用于开启所述电子驻车系统； 判断单元(53)，用于对车辆的启动状态、车速、行驶状态进行判断； 解锁单元(54)，用于将所述电子驻车系统解锁； 锁止单元(55)，用于将所述电子驻车系统锁止； 所述开启单元(52)、判断单元(53)、解锁单元(54)、锁止单元(55)均与所述电子控制单元(51)电连接。
5.根据权利要求4所述的电子驻车的控制方法的控制系统，其特征在于，所述判断单元(53)包括: 第一判断模块(531)，用于判断车辆启动状态； 第二判断模块(532)，用于判断车速； 第三判断模块(533)，用于判断车辆刹车状态； 第四判断模块(534)，用于判断车辆行驶状态。
6.根据权利要求5所述的电子驻车的控制方法的控制系统，其特征在于，第一判断模块(531)、第二判断模块(532)、第三判断模块(533)和第三判断模块(534)均为传感器。
7.根据权利要求4所述的电子驻车的控制方法的控制系统，其特征在于，所述判断单元(53)还包括与所述电子控制单元(51)电连接的第五判断模块(535)、第六判断模块(536)，所述第五判断模块(535)用于判断所述车辆的上电状态；所述第五控制模块(535)为发动机控制器；所述第六判断模块(536)用于判断驾驶员强制解锁。
8.根据权利要求5所述的电子驻车的控制方法的控制系统，其特征在于，所述判断单元(53)还包括与所述电子控制单元(51)电连接的第七判断模块(537)，用于判断所述车辆的防盗系统激活状态；所述第七控制模块(537)为车身控制器。
9.根据权利要求4-8任一项所述的电子驻车的控制方法的控制系统，其特征在于，所述电子控制单元(51)为变速器控制器。
10.根据权利要求9所述的电子驻车的控制方法的控制系统，其特征在于，还包括与所述变速器控制器电连接的仪表盘(56)和转接器(57)。
【文档编号】B60T7/12GK104228796SQ201410509485
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年9月28日 优先权日:2014年9月28日
【发明者】谢元民, 赵宏伟, 白永生 申请人:长城汽车股份有限公司