本发明涉及一种应用在无雷达、无拖动转向架的全动轴有轨电车上的防滑控制方法。
背景技术：
目前城市轨道交通系统发展迅猛，各种新型轨道交通车辆被应用在不同的城市中，包括地铁车辆、空轨车辆、有轨电车等等，其中有轨电车是最近国内发展比较快且应用城市较多的一种车型，由于有轨电车车辆大多数设计长度比较短，多数只有两个或者三个转向架，其中三个转向架车辆配置为两个有动力转向架一个无动力转向架，而只有两个转向架类型的车辆则全部都配置为动力转向架且大部分为轴控驱动，即每个转向架的轴上都有电机驱动。在列车牵引时，每个轴提供牵引动力，而在列车制动时都会优先利用每根轴上的电机进行电制动力进行制动，如果当列车制动过程中发生滑行时，电制动系统会进行滑行保护，滑行的判断依据主要有减速度和速度差等方法进行判断，这些判断方法都涉及到一个列车的基准速度，而当一种没有安装雷达或者gps测速的全动轴有轨电车发生严重滑行时，电制动系统会依据轴的加速度过大而进行滑行保护，然而电制动系统进行滑行保护的过程中没有列车的基准速度，它会按照既定的减速度对车轮进行施加力值，导致轴速减低，进而认为列车已经停止，但实际列车速度还处于高速运行状态，这样容易造成擦轮或者其他故障影响列车的运行安全。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的上述缺点，提供一种基于tcms控制的有轨电车全动轴防滑控制方法，可以有效的避免列车在严重滑行时没有列车基准速度造成的擦轮或者其他影响列车运行安全的故障。
为了解决以上技术问题，本发明提供的基于tcms控制的有轨电车全动轴防滑控制方法，所述有轨电车具有两个转向架，每个转向架的2个轴都由电机驱动，其特征在于：当tcms系统检测到4根轴同时滑行且持续时间t，则切除4个轴中的1个轴的电制动，使被切除电制动的轴既没有电制动力也没有液压制动力，切除1个轴的电制动后，tcms系统将被切除电制动的轴的速度作为列车当前实际速度，发给电制动系统作为列车参考速度进行列车滑行保护使用。
本发明还具有以下进一步的特征：
1、切除1个轴的电制动后，tcms系统控制施加磁轨制动以达到列车的安全制动停车距离。
2、当tcms系统检测到列车惰性指令后，tcms系统恢复切除的电制动并停止施加磁轨制动，所述列车惰性指令由司机发出。
3、当列车速度低于m时，电制动力淡出，由液压系统施加保持制动。
4、t的取值范围为0-500ms。
5、m取值范围为5-7km/h。
当列车发生滑行时，轴控电制动系统将滑行信号上报到列车控制与监测系统（traincontrolandmonitoringsystem，tcms），tcms系统判断到所有动轴在电制动系统控制下发生了滑行时，tcms系统将固定的切除一个动轴的电制动系统，让它丧失制动力变成一个无动力的拖轴，这样tcms系统就可以找到基准列车速度，并通知电制动系统进行有效的防滑控制，可以有效的避免列车在严重滑行时没有列车基准速度造成的擦轮或者其他影响列车运行安全的故障。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为有轨电车全动轴示意图。
具体实施方式
如图1所示，为有轨电车全动轴示意图,有轨电车具有两个转向架，每个转向架的2个轴都由电机驱动。正常行驶时，由电制动来进行车辆制动，车速低于5km/h时，电制动力淡出，由液压系统施加保持制动。
本实施例基于tcms控制的有轨电车全动轴防滑控制方法如下：
当tcms系统检测到4根轴同时滑行（为了防止勿动，可以设置一个持续时间t，t的取值范围为0-500ms），则tcms认为列车无基准速度，则切除4个轴中的1个轴的电制动（图中最左侧的那根轴），使被切除电制动的轴既没有电制动力也没有液压制动力，这根即为拖轴，这根轴的速度可以认为就是列车的实际速度。切除1个轴的电制动后，tcms系统将被切除电制动的轴的速度作为列车当前实际速度，发给电制动系统作为列车参考速度进行列车滑行保护使用，同时，tcms系统控制施加磁轨制动以达到列车的安全制动停车距离。
当tcms系统检测到列车惰性指令后，tcms系统恢复切除的电制动并停止施加磁轨制动，该列车惰性指令由司机操作手柄进行发出。
通过此种方法的实施可以有效的避免全动轴有轨电车在严重滑行时（比如防滑测试）无列车的实际速度作参考进而导致的轮子擦伤问题。
基于本实施方法可以依次在有电制动系统正常的不同工况下进行类似扩展，本方案发明需要保护全动轴有轨电车切除电制动系统并选取切除电制动系统的轴速作为列车基准速度进行防滑保护的方案。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。