本发明涉及纯电动汽车安全技术领域，特别涉及一种电动汽车上、下电安全系统及其控制方法。
背景技术：
随着科学技术的发展，现在纯电动汽车越来越多，车上高压设备和检测设备也越来越来多。用户在驾驶纯电动汽车时，都是通过减速停车及关钥匙下电来实现停车动作，这与传统的燃油动力汽车操作方式一样。但是，纯电动汽车中的高压设备在突然下电的情况下，会有很高的电弧击穿或损坏设备，同时一些高灵敏的检测设备也会受到反向电流的影响，受到损坏或者使用寿命大大降低。
技术实现要素：
本发明的首要目的在于提供一种电动汽车上、下电安全系统，保证系统上下电的安全性和稳定性。
为实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种电动汽车上、下电安全系统，包括动力电池、检测单元、逆变器、驱动电机、整车控制器以及第一、二、三开关；所述的动力电池用于储存电能，检测单元用于检测动力电池的状态，动力电池输出的直流电经逆变器转换成交流电后为驱动电机供电；常电端为整车控制器供电，acc电端和on电端为检测单元和逆变器供电，第一开关用于控制常电端和acc电端的通断，第二开关用于控制常电端和on端的通断，第三开关用于控制动力电池和逆变器之间的通断；整车控制器接收点火开关输入的点火信号并通过can总线接收动力电池、检测单元以及逆变器输出的信号，整车控制器接收信号后进行处理并根据处理结果控制第一、二、三开关的通断。
与现有技术相比，本发明存在以下技术效果：通过设置第一、二、三开关，在上下电的时候按照一定的顺序吸合或断开开关，保证高压电器件的上下电顺序，从而很好的解决了拉弧和反向电流的问题，避免突然下电时对系统造成的击穿和损坏，大幅延长系统的使用寿命，同时提高系统的安全性和稳定性。
本发明的另一个目的在于提供一种电动汽车上、下电安全系统的控制方法，保证系统上下电的安全性和稳定性。
为实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种电动汽车上、下电安全系统的控制方法，包括上电控制步骤和下电控制步骤：上电时，钥匙从lock档打到on档，控制步骤如下：(a1)当收到acc档信号时，整车控制器开始工作并控制第一开关吸合，系统上acc电，动力电池、检测单元以及逆变器得电并进入自检状态，自检后的信号通过can总线输出至整车控制器；(b1)当收到on档信号时，整车控制器根据can总线输出的信息确认系统正常工作后控制第三开关吸合，再控制第二开关吸合，系统上on电，各单元进入准工作状态并等待行车指令；下电时，钥匙从on档打到lock档，控制步骤如下：(a2)当收到lock档信号时，整车控制器判断系统是否需要下电，若判断整车需要下电时，进入下一步；(b2)整车控制器通过can总线向动力电池、检测单元以及逆变器发送下电指令，逆变器、动力电池、检测单元按顺序下电并将下电信号通过can总线返回给整车控制器；(c2)整车控制器接收到各单元的下电信号后按顺序控制第三开关、第二开关、第一开关断开，系统完成下电。
与现有技术相比，本发明存在以下技术效果：通过设置第一、二、三开关，在上下电的时候按照一定的顺序吸合或断开开关，保证高压电器件的上下电顺序，从而很好的解决了拉弧和反向电流的问题，避免突然下电时对系统造成的击穿和损坏，大幅延长系统的使用寿命，同时提高系统的安全性和稳定性。
附图说明
图1是本发明的原理示意图。
具体实施方式
下面结合图1，对本发明做进一步详细叙述。
参阅图1，一种电动汽车上、下电安全系统，包括动力电池10、检测单元20、逆变器30、驱动电机40、整车控制器50以及第一、二、三开关61、62、63，这里所说的“第一、二、三开关61、62、63”即为“第一开关61、第二开关62、第三开关63”的简写；所述的动力电池10用于储存电能，检测单元20用于检测动力电池10的状态，动力电池10输出的直流电经逆变器30转换成交流电后为驱动电机40供电；常电端为整车控制器50供电，acc电端和on电端为检测单元20和逆变器30供电，第一开关61用于控制常电端和acc电端的通断，第二开关62用于控制常电端和on端的通断，第三开关63用于控制动力电池10和逆变器20之间的通断；整车控制器50接收点火开关输入的点火信号并通过can总线接收动力电池10、检测单元20以及逆变器30输出的信号，整车控制器50接收信号后进行处理并根据处理结果控制第一、二、三开关61、62、63的通断。通过设置第一、二、三开关61、62、63，在上下电的时候按照一定的顺序吸合或断开开关，保证高压电器件的上下电顺序，从而很好的解决了拉弧和反向电流的问题，避免突然下电时对系统造成的击穿和损坏，大幅延长系统的使用寿命，同时提高系统的安全性和稳定性。该结构对纯电动汽车原有的电器改进非常小，只需要额外添加三个开关，并且在整车控制器50中写入简单的控制条件即可，实现起来非常方便。
开关的种类有很多种，本发明中优选地，所述的第一、二、三开关61、62、63均为继电器，第一开关61为acc继电器，第二开关62为on继电器，第三开关63为高压继电器；acc继电器的开关端分别连接常电端和acc电端，on继电器的开关端分别连接常电端和on电端，高压继电器的开关端分别连接动力电池10和逆变器30，acc继电器、on继电器以及高压继电器的控制端均连接整车控制器50和接地端。这里采用继电器作为开关，使用起来安全性和稳定性更高，特别是第三开关63采用了高压继电器，保证断电时更安全。
进一步地，本发明还公开了一种电动汽车上、下电安全系统的控制方法，包括上电控制步骤和下电控制步骤。下面针对上、下电的控制步骤分别进行详细阐述。
上电时，钥匙从lock档打到on档，控制步骤如下：(a1)当收到acc档信号时，整车控制器50开始工作并控制第一开关61吸合，系统上acc电，动力电池10、检测单元20以及逆变器30得电并进入自检状态，自检后的信号通过can总线输出至整车控制器50；(b1)当收到on档信号时，整车控制器50根据can总线输出的信息确认系统正常工作后控制第三开关63吸合，再控制第二开关62吸合，系统上on电，各单元进入准工作状态并等待行车指令。
下电时，钥匙从on档打到lock档，控制步骤如下：(a2)当收到lock档信号时，整车控制器50判断系统是否需要下电，若判断整车需要下电时，进入下一步；(b2)整车控制器50通过can总线向动力电池10、检测单元20以及逆变器30发送下电指令，逆变器30、动力电池10、检测单元20按顺序下电并将下电信号通过can总线返回给整车控制器50；(c2)整车控制器50接收到各单元的下电信号后按顺序控制第三开关63、第二开关62、第一开关61断开，系统完成下电。步骤b2和c2中均有顺序，一定要按照顺序下电和断开开关，这样才能保证安全性和可靠性。