本发明属于一种工程机械，具体地说，尤其涉及一种用于轮式工程机械的铁轨行走系统。
背景技术：
目前工程机械在铁路线上的应用较少，但随着人力成本不断增加，铁路系统施工机械化的需求也越来越大。为满足此种需求，工程机械与铁路应用相结合开发铁路施工设备成为趋势。如轮式挖掘机，作业范围广，附具种类多，可对其开发用于铁路上，但是需要增加铁路行走的功能，目前现有技术中还没有一种能够实现在铁轨上行走的轮式工程机械。
技术实现要素：
本发明目的是提供一种用于轮式工程机械的铁轨行走系统，以克服现有技术中还没有一种能够实现在铁轨上行走的轮式工程机械的缺陷。
本发明是采用以下技术方案实现的：
本发明所述的用于轮式工程机械的铁轨行走系统，包括车架，所述车架上设有前转向桥和后桥，所述前转向桥和后桥上分别安装有轮胎，所述车架上还设有铁轨行走机构、前升降机构和后升降机构，所述铁轨行走机构包括前钢轮轴和后钢轮轴，所述前钢轮轴和后钢轮轴两端分别连接有与轮胎对应的钢轮，所述前升降机构连接在车架与前钢轮轴之间，所述后升降机构连接在车架与后钢轮轴之间，所述前升降机构和后升降机构下降时控制钢轮与轮胎接触并且使钢轮的最底部低于轮胎的最底部，所述前升降机构和后升降机构举升时控制钢轮与轮胎分离。
优选地，所述前钢轮轴和后钢轮轴通过圆锥滚子轴承与钢轮连接。
优选地，所述钢轮的轴端内侧使用内法兰、o型圈和骨架油封与前钢轮轴或后钢轮轴进行轴向固定。
优选地，所述钢轮的轴端外侧使用外法兰、锁定块和螺栓与前钢轮轴或后钢轮轴进行锁定。
优选地，所述钢轮内部安装轮边配重。
优选地，所述钢轮上设有摩擦纹。
优选地，所述前升降机构包括前升降架和前升降油缸，所述后升降机构包括后升降架和后升降油缸，所述前升降油缸一端与车架铰接，另一端与前升降架一端铰接，所述前升降架另一端与车架铰接；所述后升降油缸一端与车架铰接，另一端与后升降架一端铰接，所述后升降架另一端与车架铰接。
优选地，所述前钢轮轴与前升降架之间连接有摆架，所述摆架一端通过销轴与前升降架连接，另一端与前钢轮轴固定连接。
优选地，所述车架与前转向桥之间设有浮动油缸。
优选地，所述摆架与前钢轮轴之间及后升降架与后钢轮轴之间通过调整垫固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明在传统轮式工程机械上开发的铁路用行走系统，不需增加动力与传动部件，借助于轮式工程机械用轮胎进行驱动，实现了轮式工程机械在铁轨上行走，满足了铁路系统施工机械化的需求。
附图说明
图1是本发明的主视图；
图2是本发明的左视图；
图3是本发明的右视图；
图4是本发明的俯视图；
图5是图2的a部放大图。
图中：1、前升降架；2、钢轮；3、前升降油缸；4、前转向桥；5、浮动油缸；6、轮胎；7、车架；8、后桥；9、后升降油缸；10、后升降架；11、前钢轮轴；12、调整垫；13、摆架；14、销轴；15、轮边配重；16、油杯；17、后钢轮轴；18、内法兰；19、o型圈；20、骨架油封；21、圆锥滚子轴承；22、外法兰；23、锁定块；24、螺栓。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
实施例1：
如图1-图4所示，本发明所述的用于轮式工程机械的铁轨行走系统，包括车架7，车架7上设有前转向桥4和后桥8，前转向桥4和后桥8上分别安装有轮胎6。
车架7上还设有铁轨行走机构、前升降机构和后升降机构。铁轨行走机构包括前钢轮轴11和后钢轮轴17，前钢轮轴11和后钢轮轴17两端分别连接有与轮胎6对应的钢轮2，前升降机构连接在车架7与前钢轮轴11之间，后升降机构连接在车架7与后钢轮轴17之间，前升降机构和后升降机构下降时控制钢轮2与轮胎6接触并且使钢轮2的最底部低于轮胎6的最底部，前升降机构和后升降机构举升时控制钢轮2脱离轮胎6并且使钢轮2最底部高于轮胎6最底部。本发明所述的铁轨行走系统借助于轮式工程机械用轮胎6进行驱动，实现了轮式工程机械在铁轨上行走，铁路行走驱动的制动采用原轮胎6制动，钢轮2依靠与轮胎6的摩擦力实现跟随制动。
实施例2：
如图5所示，前钢轮轴11和后钢轮轴17通过两个圆锥滚子轴承21与钢轮2连接，使用油杯16通过内部油道对圆锥滚子轴承21进行油脂润滑；钢轮2的轴端内侧使用内法兰18、o型圈19和骨架油封20与前钢轮轴11或后钢轮轴17进行轴向固定，以防止灰尘进入及进行密封油脂；钢轮2的轴端外侧使用外法兰22、锁定块23和螺栓24与前钢轮轴11或后钢轮轴17进行锁定，钢轮2内部安装轮边配重15，以改善车辆稳定性；钢轮2上设有摩擦纹，用于改善钢轮2与轮胎6的摩擦性能。
本实施例的其它内容与实施例1相同。
实施例3：
如图1-图4所示，前升降机构包括前升降架1和前升降油缸3，后升降机构包括后升降架10和后升降油缸9，前升降油缸3一端与车架7铰接，另一端与前升降架1的一端铰接，前升降架1另一端与车架7铰接；后升降油缸9一端与车架7铰接，另一端与后升降架10的一端铰接，后升降架10另一端与车架7铰接。通过前升降油缸3和后升降油缸9伸缩带动前升降架1与后升降架10升降，从而带动钢轮2升起或落下。
如图2、图3所示，本发明为了满足铁路弯道行走和铁轨的高度差要求，前转向桥4一侧的铁轨行走机构具有摆动与锁定功能，后桥8一侧则不具有此功能。前钢轮轴11与前升降架1之间连接有摆架13，摆架13一端通过销轴14与前升降架1铰接，另一端与前钢轮轴11固定连接，车架7与轮胎6的前转向桥4之间设有浮动油缸5。
本发明行走时，摆架13可绕销轴14摆动，钢轮2随着轮胎6进行同步摆动，到达一定角度后摆架13与前升降架1限位限制摆动角度，浮动油缸5的大腔油卸荷实现浮动；车辆工作时，浮动油缸5的大腔充油，锁定前转向桥4，钢轮2因压紧在轮胎6上，实现与轮胎6同步锁定。
本实施例的其它内容与实施例1相同。
实施例4：
如图2、图3所示，摆架13与前钢轮轴11之间通过调整垫12固定连接，后升降架10与后钢轮轴17之间通过调整垫12固定连接。前升降油缸3和后升降油缸9在到达最大伸出行程后，钢轮2如不能与轮胎6合理压紧，可通过增加或减少调整垫12的数量调整。
本实施例的其它内容与实施例3相同。