一种挖掘机智能雨刮控制系统及挖掘机的制作方法

本实用新型涉及挖掘机技术领域，具体涉及一种挖掘机智能雨刮控制系统及挖掘机。

背景技术：

雨刮又称刮水器、水拨、雨刷或挡风玻璃刷，是用来刮除附着于车辆挡风玻璃上雨点及灰尘的设备，以改善驾驶人员的能见度，增加行车安全。

现在挖掘机上用的雨刮器在扶手箱等地方，会有翘板开关，对雨刮器进行高速或者低速的调节，不能根据雨量的大小自动进行调节，非常不方便。

现有的挖掘机驾驶员自己来判断前挡风玻璃落雨梁的模糊程度，再去手动调节雨刷，不仅使挖掘机驾驶人员分心，而且使玻璃上的落雨量刮除清晰度不一，影响了操作的安全性。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种挖掘机智能雨刮控制系统，能够根据雨量的大小自动调节雨刷的工作频率，挖掘机驾驶人员无需分心操作雨刷，增强了驾驶的安全性。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种挖掘机智能雨刮控制系统，包括安装在挖掘机前挡风玻璃内侧的雨滴传感器，所述雨滴传感器与控制器连接，所述控制器能够接收雨滴传感器采集的雨量信号，所述控制器与雨刷电机连接，所述雨刷电机与雨刷连接，控制器用于向雨刷电机发送信号，雨刷电机能够带动雨刷转动，刮除前挡风玻璃上的雨水。

进一步的，所述雨滴传感器采用光感式雨滴传感器。

进一步的，所述控制器采用bcm控制器。

进一步的，所述雨刷电机通过电机驱动模块与控制器连接，电机驱动模块能够接收控制器发送的指令，控制雨刷电机的工作。

进一步的，所述雨刷电机采用步进电机。

进一步的，所述雨滴传感器、控制器、电机驱动模块及雨刷电机均与电源模块连接，由电源模块为其供电。

本实用新型还公开了一种挖掘机，安装有所述的挖掘机智能雨刮控制系统，所述雨滴传感器安装在挖掘机前挡风玻璃的内表面。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的挖掘机智能雨刮控制系统，通过雨滴传感器实现根据雨量大小自动控制雨刷的工作频率，无需挖掘机驾驶人员手动控制雨刷的工作，降低了挖掘机驾驶人员的工作强度，提高了驾驶安全性。

附图说明

构成

本技术：
的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1为本实用新型整体结构示意图；

其中，1.雨滴传感器，2.bcm控制器，3.电机驱动模块，4.步进电机，5.电源模块。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

正如背景技术所介绍的，现有的挖掘机雨刷只能进行手动调节，操作需要驾驶员分心，操作不方便，而且增加了危险性，针对上述问题，本申请提出了一种挖掘机智能雨刮控制系统。

本申请的一种典型实施方式中，如图1所示，一种挖掘机智能雨刮控制系统，包括用于安装在挖掘机前挡风玻璃内侧表面的雨滴传感器1，所述雨滴传感器采用光感式雨滴传感器，通过光照引起的折射强度变化来检测雨量的大小，由于安装在前挡风玻璃内侧表面，使用寿命长。所述雨滴传感器通过数据线与控制系统连接。

所述控制器采用bcm控制器2，所述bcm控制器具有高性能的8位cmos微处理器，有15根i/o线、16位定时/计数器两个、全双向的串行口一个、并且其内部含有精密的比较器和片内振荡器，具有4.25--5.5v的电压工作范围和12mhz的工作频率，同时还具有加密阵列的二级程序存储器加锁和时钟电路等，在空闲的时候，控制器的cpu停止工作，而ram、定时/计数器、串行口和中断系统仍然继续工作。

所述bcm控制器通过数据线、电机驱动模块3与雨刷电机连接，所述电机驱动模块采用l298n电机驱动模块，bcm控制器可通过l298n电机驱动模块向雨刷电机发送指令，所述雨刷电机的输出轴与雨刷连接，用来控制雨刷的转动。

所述雨刷电机采用步进电机4，采用步进电机代替传统的雨刷电机，其更加灵活，精度更高，可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的，进而达到控制雨刷根据雨量大小进行转动速度和频率调节的目的，而且步进电机成本更低，降低了整个控制系统的成本。

所述雨滴传感器、步进电机、电机驱动模块及bcm控制器均与电源模块5连接，由电源模块对其进行供电，所述电源模块可采用蓄电池，也可采用挖掘机自带的电瓶。

所述步进电机替代现有的雨刷电机，安装在现有雨刷电机的安装位置，电机驱动模块与bcm控制器集成安装在一个控制箱中，所述控制箱可根据挖掘机的实际结构布置在驾驶室内或其他位置。

本实用新型的控制系统工作时，雨滴传感器检测到前挡风玻璃接受到的雨量的大小，并将感应信号传输给bcm控制器，当检测得到的信号判断为小雨量的时候，bcm控制器控制步进电机工作在小雨模式，步进电机控制雨刷旋转一个来回后停留10秒后再继续进行旋转，当检测得到的信号判断为中雨量的时候，步进电机工作在中雨模式，步进电机控制雨刷旋转一个来回后停止5秒，然后再继续工作，当检测得到的信号为大雨量的时候，步进电机工作在大雨模式，步进电机带动雨刷不同旋转，刮除雨水。步进电机工作的停留时间可通过bcm控制器的定时模块进行设定，工作模式可利用软件编程获得，在此不进行详细叙述。

本实用新型还公开了一种挖掘机，所述挖掘机上安装有所述的智能雨刮控制系统，挖掘机的其他结构采用现有挖掘机结构，智能雨刮控制系统的控制器采用挖掘机自身整机的bcm控制器，所述挖掘机自身的bcm控制器与挖掘机的照明系统连接，能够根据检测得到的雨量大小控制照片系统的亮度。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

技术特征：

1.一种挖掘机，其特征在于，采用挖掘机智能雨刮控制系统；

所述挖掘机智能雨刮控制系统，包括安装在挖掘机前挡风玻璃内侧的雨滴传感器，所述雨滴传感器与控制器连接，所述控制器能够接收雨滴传感器采集的雨量信号，所述控制器与雨刷电机连接，所述雨刷电机与雨刷连接，控制器用于向雨刷电机发送信号，雨刷电机能够带动雨刷转动，刮除前挡风玻璃上的雨水；

所述控制器与挖掘机的照明系统连接，能够根据检测得到的雨量大小控制照明系统的亮度；

所述雨滴传感器采用光感式雨滴传感器；

所述雨刷电机采用步进电机；

所述控制器采用bcm控制器。

2.如权利要求1所述的挖掘机，其特征在于，所述雨刷电机通过电机驱动模块与控制器连接，电机驱动模块能够接收控制系统发送的指令，控制雨刷电机的工作。

3.如权利要求2所述的挖掘机，其特征在于，所述雨滴传感器、控制器、电机驱动模块及雨刷电机均与电源模块连接，由电源模块为其供电。

技术总结
本实用新型涉及一种挖掘机智能雨刮控制系统及挖掘机，包括安装在挖掘机前挡风玻璃内侧的雨滴传感器，所述雨滴传感器与控制器连接，所述控制器可接收雨滴传感器采集的雨量信号，所述控制器与雨刷电机连接，所述雨刷电机与雨刷连接，控制器用于向雨刷电机发送信号，雨刷电机能够带动雨刷转动，刮除前挡风玻璃上的雨水，本实用新型的智能雨刮控制系统降低了驾驶人员的劳动强度，保证了驾驶安全性。

技术研发人员：常云飞;陈维雄;昌盛;陈会君;高宇霞;刘爱玲
受保护的技术使用者：雷沃工程机械集团有限公司
技术研发日：2019.07.15
技术公布日：2020.04.24