一种工业车辆的可调式平衡轮的制作方法

本实用新型涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种工业车辆的可调式平衡轮。

背景技术：

工业车辆是指用来搬运、推顶、牵引、起升、堆垛或码放各种货物的动力驱动的机动车辆。常见的工业车辆有叉车、侧叉车、牵引车、搬运车、堆高车等等。

工业车辆需要平衡轮来完成车辆的行走功能。如公开号为cn201420755726.1的中国专利文件公布了一种具有减震功能的平衡轮结构，其平衡轮加装了弹簧，从而给平衡轮提供了缓冲避震的功能。但这样的技术方案还存在着一定的缺陷，一方面，不同的车辆对于其平衡轮的离地高度有着不同的需求，而该种平衡轮的离地高度调节不便。另一方面，其缓冲避震功能来自于弹簧，其弹性缓冲效果同样调节不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种工业车辆的可调式平衡轮，平衡轮轮体的对地高度灵活可调，操作便捷。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种工业车辆的可调式平衡轮，包含轮体总成，所述轮体总成包含轮体与轮架；该种可调式平衡轮还包含连接座、与所述连接座连接的调节套、与所述轮架总成连接的高度调节件和弹簧一，所述高度调节件与所述轮架总成的连接位置在高度方向上可调；所述弹簧一两端分别与所述高度调节件与所述调节套抵触连接。

作为本实用新型的优选，所述轮架包含与所述轮体连接的侧连接架和与所述侧连接架连接且在竖直方向上延伸的上连接轴,所述上连接轴与所述高度调节件连接。

作为本实用新型的优选，所述高度调节件为螺钉，与所述上连接轴螺纹连接。

作为本实用新型的优选，所述调节套包含在竖直方向延伸的主套体和与所述主套体连接且在水平方向延伸的上抵触圈，所述上连接轴位于所述主套体内圈，所述高度调节件包含在水平方向延伸的盖簧部，所述弹簧一两端分别与所述盖簧部和所述上抵触圈抵触。

作为本实用新型的优选，所述主套体与所述上连接轴之间设有直线轴承。

作为本实用新型的优选，所述轮体总成连接有轮架座，所述轮架座与所述调节套之间设有弹簧二，所述调节套相对所述轮架座在高度方向上的距离可调。

作为本实用新型的优选，所述轮架座包含与所述轮体总成连接的套接部和与所述套接部连接的外抵触圈，所述调节套包含在水平方向延伸的下抵触圈，所述弹簧二两端分别与所述下抵触圈和外地除权抵触连接。

作为本实用新型的优选，所述调节套与所述连接座之间螺纹连接。

作为本实用新型的优选，所述高度调节件上连接有调节手柄一，所述调节套上连接有调节手柄二。

作为本实用新型的优选，所述调节手柄一和所述调节手柄二均位于轮体安装板的上方位置，所述轮体安装板与车体连接。

作为本实用新型的优选，还包含缓冲垫，所述缓冲垫在高度方向上位于所述轮架座上方，位于所述调节套下方。

综上所述，本实用新型具有如下有益效果：

1、平衡轮的离地高度便捷可调。

2、平衡轮的缓冲效果便捷可调。

3、缓冲垫进一步为车辆颠簸提供缓冲，保护各个部件。

附图说明：

图1是实施例一的剖面示意图；

图2是图1上半部分的放大示意图；

图3是实施例一的立体示意图；

图4是实施例一安装上轮体安装板后的示意图。

图中：

1、连接座，2、轮体总成，21、轮体，22、轮架，221、侧连接架，222、上连接轴，3、调节套，31、上抵触圈，32、主套体，33、下抵触圈，4、高度调节件，41、盖簧部，5、弹簧一，6、直线轴承，7、弹簧二，8、轮架座，81、套接部，82、外抵触圈，91、调节手柄一，92、调节手柄二，93、轮体安装板，94、缓冲垫。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例1，如图1所示，轮体总成2包含轮体21和轮架22，其中，侧连接架221连接着轮体21的侧面，侧连接架221还连接着上连接轴222，上连接轴222在竖直方向上延伸。

连接座1上连接有调节套3，如图2所示，调节套包含主套体32和与之连接的上抵触圈31。在本实施例中，高度调节件4可使用类似于螺钉的部件，其下端与上连接轴222螺纹连接，上端，即盖簧部41在水平方向上延伸。上连接轴222位于主套体32的内圈位置。而弹簧一5两端分别抵触连接着上抵触圈31和盖簧部41。

当用户需要调整轮子的离地高度时，例如，需要轮子距离地面更近一点，此时用户只需要旋松高度调节件4，盖簧部41上升，弹簧舒展。由于弹簧舒展，其原本因为压缩而产生的对盖簧部41的向上的托力变小，盖簧部41自然下降，下降过程中整个轮体总成2也随着高度调节件4同步下降。当盖簧部41下降到一定位置，弹簧一5重新压缩，产生了足够的支撑力，稳住了高度调节件4和轮体总成2，轮体总成2不再继续下降，但已经完成了靠近地面的动作。

要操作扩大离地高度同理，操作与上文相反，旋紧高度调节件4即可。

在上连接轴222的外圈设置有直线轴承6，直线轴承6轮体总成2能沿其轴向方向运动且响应快。

如图1和图2所示，图中的弹簧二7的弹力就是用于在平衡轮行驶过程中发生的颠簸进行弹性缓冲。除了对轮子的离地高度调节外，本技术方案还支持对整个平衡轮的缓冲效果进行调节。具体的，轮架座8连接在轮体总成2上，套接部81位于上连接轴222外圈，而外抵触圈82在水平方向延伸。调节套3的主套体32靠下方位置连接有下抵触圈33。弹簧二7的两端则分别与下抵触圈33与外抵触圈82抵触连接。

在本案中，若需要缓冲效果更偏柔和一些，则只需要调整下抵触圈33与外抵触圈82之间的间距，将距离值增大，从而使得弹簧二7更舒展即可。具体的调节套3与连接座1之间同样可螺纹连接，用户通过转动调节套3，使之上升，即可实现上文所述的距离值的增大。需要缓冲效果更硬朗一些同理，用户通过反方向转动调节套3，使之靠近外抵触圈82即可实现。

本案中还设有缓冲垫94，其可采用现有技术中的聚氨酯材料。如图2所示，聚氨酯缓冲垫94位于调节套3和直线轴承6的下方，位于轮架座8的上方。缓冲垫94安装在两个端盖之间，当平衡轮受到剧烈冲击时，其同样可起到缓冲作用，保护平衡轮。

如图3和图4所示，为了便于操作，设置调节手柄一91和调节手柄二92分别连接高度调节件4和调节套3，用户可以通过操作这两个调节手柄轻松调节平衡轮的离地高度和缓冲效果。连接座1直接连接轮体安装板93，轮体安装板93用于与工业车辆的主车体连接。此外，如图4所示，高度调节件4和调节套3的调节操作位置均设置在轮体安装板93的上侧，进一步给用户操作提供了方便的操作空间。

技术特征：

1.一种工业车辆的可调式平衡轮，包含轮体总成（2），其特征在于：所述轮体总成（2）包含轮体（21）与轮架（22）；该种可调式平衡轮还包含连接座（1）、与所述连接座（1）连接的调节套（3）、与所述轮体总成（2）连接的高度调节件（4）和弹簧一（5），所述高度调节件（4）与所述轮体总成（2）的连接位置在高度方向上可调；所述弹簧一（5）两端分别与所述高度调节件（4）与所述调节套（3）抵触连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业车辆的可调式平衡轮，其特征在于：所述轮架（22）包含与所述轮体（21）连接的侧连接架（221）和与所述侧连接架（221）连接且在竖直方向上延伸的上连接轴（222）,所述上连接轴（222）与所述高度调节件（4）连接。

3.根据权利要求2所述的一种工业车辆的可调式平衡轮，其特征在于：所述高度调节件（4）为螺钉，与所述上连接轴（222）螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的一种工业车辆的可调式平衡轮，其特征在于：所述调节套（3）包含在竖直方向延伸的主套体(32)和与所述主套体（32）连接且在水平方向延伸的上抵触圈（31），所述上连接轴（222）位于所述主套体（32）内圈，所述高度调节件（4）包含在水平方向延伸的盖簧部（41），所述弹簧一（5）两端分别与所述盖簧部（41）和所述上抵触圈（31）抵触。

5.根据权利要求4所述的一种工业车辆的可调式平衡轮，其特征在于：所述主套体（32）与所述上连接轴（222）之间设有直线轴承（6）。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种工业车辆的可调式平衡轮，其特征在于：所述轮体总成（2）连接有轮架座（8），所述轮架座（8）与所述调节套（3）之间设有弹簧二（7），所述调节套（3）相对所述轮架座（8）在高度方向上的距离可调。

7.根据权利要求6所述的一种工业车辆的可调式平衡轮，其特征在于：所述轮架座（8）包含与所述轮体总成（2）连接的套接部（81）和与所述套接部（81）连接的外抵触圈（82），所述调节套（3）包含在水平方向延伸的下抵触圈（33），所述弹簧二（7）两端分别与所述下抵触圈（33）和外抵触圈（82）抵触连接。

8.根据权利要求7所述的一种工业车辆的可调式平衡轮，其特征在于：所述调节套（3）与所述连接座（1）之间螺纹连接。

9.根据权利要求8所述的一种工业车辆的可调式平衡轮，其特征在于：所述高度调节件（4）上连接有调节手柄一（91），所述调节套（3）上连接有调节手柄二（92）。

10.根据权利要求9所述的一种工业车辆的可调式平衡轮，其特征在于：所述调节手柄一（91）和所述调节手柄二（92）均位于轮体安装板（93）的上方位置，所述轮体安装板（93）与车体连接。

11.根据权利要求7所述的一种工业车辆的可调式平衡轮，其特征在于：还包含缓冲垫（94），所述缓冲垫（94）在高度方向上位于所述轮架座（8）上方，位于所述调节套（3）下方。

技术总结
本实用新型涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种工业车辆的可调式平衡轮。本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：一种工业车辆的可调式平衡轮，包含轮体总成，所述轮体总成包含轮体与轮架；该种可调式平衡轮还包含连接座、与所述连接座连接的调节套、与所述轮架总成连接的高度调节件和弹簧一，所述高度调节件与所述轮架总成的连接位置在高度方向上可调；所述弹簧一两端分别与所述高度调节件与所述调节套抵触连接。本实用新型的目的是提供一种工业车辆的可调式平衡轮，平衡轮轮体的对地高度灵活可调，操作便捷。

技术研发人员：黄强强;张志宇;钟汉胤;王徐进;范易奇;汪毓骏
受保护的技术使用者：诺力智能装备股份有限公司
技术研发日：2019.10.25
技术公布日：2020.09.01