一种纯电动客车司机突发心脏病主动应对控制系统的制作方法

技术领域：

本实用新型涉及一种纯电动客车司机突发心脏病主动应对控制系统。

背景技术：
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驾驶时，若遇到司机心脏病突发的情况，若司机不能控制好车辆，则会对乘客造成生命威胁。

目前纯电动客车突发事件处理的做法具体如下：

司机舱安装监控摄像头--后台监控车辆驾驶情况--后台给予报警。或者在车辆上配安全员。

当客车司机遇到突发情况时，监控画面传输到后台，后台还需进行人主观意识的判断客车司机是否处于不良状态，这个过程需要有一定的响应时间的，也就是说出现突发紧急情况发生后台并没有给予最快的反应，而且这种处理也是开启报警功能，无法操控车辆。该情况的弊端主要如下：响应时间久，无法操纵车辆做出相应的减速处理，造成人力物力及能源浪费。

技术实现要素：
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本实用新型是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种纯电动客车司机突发心脏病主动应对控制系统。

本实用新型所采用的技术方案有：一种纯电动客车司机突发心脏病主动应对控制系统，包括整车控制器、手环、仪表、蜂鸣器、电机控制器、危险报警闪光灯和气泵控制器，所述手环与仪表之间通过蓝牙连接，整车控制器与仪表之间通过can线相连，电机控制器与整车控制器之间通过can线相连，蜂鸣器和危险报警闪光灯通过线束与仪表相连。

一种纯电动客车司机突发心脏病主动应对控制策略，包括：

1）阈值设定：在手环中预设心脏跳动阈值，心率区间在每分钟60-100下时，设定为正常心跳阈值，心率区间在每分钟低于50或大于115下时，设定为异常心跳阈值；

2）整车进入运行状态，手环每100ms接收驾驶员的心率数据，并将数据发送给仪表，仪表接受手环的心率数据并作滤波处理后发送给整车控制器；

3)整车控制器判断在车速大于5km/h且异常心跳阈值超过十秒时，则继续判断是否有刹车踏板信号输入，若整车控制器有检测刹车踏板输入信号则判断车辆为正常行驶；

若整车控制器没有检测到刹车踏板输入信号，则整车控制器控制刹车踏板进入主动刹车，并同时给电机控制器发送制动扭矩需求，以及给仪表发送报警信号；

电机控制器接收到整车控制器的制动扭矩需求后，输出制定扭矩，从而达到减速的效果；仪表接受到整车控制器报警信号后，输出控制蜂鸣器和危险双闪灯工作，警示后方来车进行避让。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型可以有效的降低因司机突发心脏病导致重大安全事故的发生，极大程度地保障了司机和乘客的安全。

附图说明：

图1为电器原理简图。

图2为系统模块功能简图。

图3为系统流程简图。

1、整车控制器；4、手环；5、仪表；7、蜂鸣器；9、电机控制器；10、危险报警闪光灯；11、气泵控制器。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1至图3，本实用新型一种纯电动客车司机突发心脏病主动应对控制系统，包括整车控制器1、手环4、仪表5、蜂鸣器7、电机控制器9、危险报警闪光灯10和气泵控制器11，手环4与仪表5之间通过蓝牙连接，整车控制器1与仪表5之间通过can线相连，电机控制器9与整车控制器1之间通过can线相连，蜂鸣器7和危险报警闪光灯10通过线束与仪表5相连。

本实用新型还提供一种纯电动客车司机突发心脏病主动应对控制策略，包括：

1）在手环中预设心脏跳动阈值，心率区间在每分钟60-100下时，设定为正常心跳阈值，心率区间在每分钟低于50或大于115下时，设定为异常心跳阈值；

2）整车进入运行状态，手环每100ms接收驾驶员的心率数据，并将数据发送给仪表，仪表接受手环的心率数据并作滤波处理后发送给整车控制器；

3)整车控制器判断在车速大于5km/h且异常心跳阈值超过十秒时，则继续判断是否有刹车踏板信号输入，若整车控制器有检测刹车踏板输入信号则判断车辆为正常行驶；

若整车控制器没有检测到刹车踏板输入信号，则整车控制器控制刹车踏板进入主动刹车，并同时给电机控制器发送制动扭矩需求，以及给仪表发送报警信号；

电机控制器接收到整车控制器的制动扭矩需求后，输出制定扭矩，从而达到减速的效果；vcu发送请求扭矩计算如下：需求的扭矩=当前的扭矩*油门踏板百分比。

仪表接受到整车控制器报警信号后，输出控制蜂鸣器和危险双闪灯工作，警示后方来车进行避让。

当整车控制器接收到仪表心率数据满足条件时则进入主动控制制动模式，满足主动控制策略的条件如下：1)车辆已经进入运行模式；2)车速大于5km/h；3)心率超过阈值且超过10s；4)制动踏板无输入；1）-4）的关系为且的关系，车辆进入主动刹车，此时油门踏板信号输入无效；整车控制器给电机控制器发出响应制动扭矩请求；如果此时司机只是因为偶然的心率不正常，在进入主动刹车模式后，只需轻点刹车踏板，即可退出刹车模式，车辆恢复正常运行状态。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种纯电动客车司机突发心脏病主动应对控制系统，其特征在于：包括整车控制器（1）、手环（4）、仪表（5）、蜂鸣器（7）、电机控制器（9）、危险报警闪光灯（10）和气泵控制器（11），所述手环（4）与仪表（5）之间通过蓝牙连接，整车控制器（1）与仪表（5）之间通过can线相连，电机控制器（9）与整车控制器（1）之间通过can线相连，蜂鸣器（7）和危险报警闪光灯（10）通过线束与仪表（5）相连。

技术总结
本实用新型公开了一种纯电动客车司机突发心脏病主动应对控制系统，包括整车控制器、手环、仪表、蜂鸣器、电机控制器、危险报警闪光灯和气泵控制器，所述手环与仪表之间通过蓝牙连接，整车控制器与仪表之间通过CAN线相连，电机控制器与整车控制器之间通过CAN线相连，蜂鸣器和危险报警闪光灯通过线束与仪表相连。本实用新型可以有效的降低因司机突发心脏病导致重大安全事故的发生，极大程度地保障了司机和乘客的安全。

技术研发人员：王东
受保护的技术使用者：南京融浦益达动力科技有限公司
技术研发日：2019.12.27
技术公布日：2020.08.21