一种基于图像识别的自动雨刮系统的制作方法

本发明涉及汽车技术领域，具体为一种基于图像识别的自动雨刮系统。

背景技术：

目前市场上的量产车型，都是通过加装一个雨量传感器，通过该传感器检测雨滴滴落在传感器表面时，带来光线暗度或者电容值变化，来判断雨量大小，最终向bcm控制器发出雨刮间歇、低俗、高速运行的指令，达到自动控制雨刮摆动的功能。这种方案需要一个独立的雨量传感器的支持，成本较高。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种基于图像识别的自动雨刮系统，包括前挡风玻璃、行车记录仪摄像头及控制器、bcm控制器、自动雨刮，通过摄像头采集图像，并在图像中提取雨滴特征进行分析处理，最终向bcm控制器发送雨刮控制指令，车记录仪摄像头采集雨滴下落的图像，并将图像传输到行车记录仪控制器中，控制器调用雨滴特征识别算法，提取图像中的形似雨滴的特征；雨滴特征分析处理模块继续处理上一步中获取的雨滴特征，计算出雨滴的大小；

自动雨刮控制输出模块依据计算的雨滴大小值，定义三个不同的区间：

若雨滴值在区间1时，则向bcm控制器发送雨刮间歇运行控制的指令；

若雨滴值在区间2时，则向bcm控制器发送雨刮低速运行控制的指令；

若雨滴值在区间3时，则向bcm控制器发送雨刮高速运行控制的指令。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本系统通过在行车记录仪控制器中集成雨滴识别算法，运用图像识别的方法实现雨滴大小的判断。在不增加成本的情况下实现雨量传感器检测的效果，降低单个雨量传感器的成本，提升整车水平。

附图说明

图1为本发明系统框图之一；

图2为本发明系统框图之二。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

一种基于图像识别的自动雨刮系统，包括前挡风玻璃、行车记录仪摄像头及控制器、bcm控制器、自动雨刮，通过摄像头采集图像，并在图像中提取雨滴特征进行分析处理，最终向bcm控制器发送雨刮控制指令，车记录仪摄像头采集雨滴下落的图像，并将图像传输到行车记录仪控制器中，控制器调用雨滴特征识别算法，提取图像中的形似雨滴的特征；雨滴特征分析处理模块继续处理上一步中获取的雨滴特征，计算出雨滴的大小；

自动雨刮控制输出模块依据计算的雨滴大小值，定义三个不同的区间：

若雨滴值在区间1时，则向bcm控制器发送雨刮间歇运行控制的指令；

若雨滴值在区间2时，则向bcm控制器发送雨刮低速运行控制的指令；

若雨滴值在区间3时，则向bcm控制器发送雨刮高速运行控制的指令。

本系统通过在行车记录仪控制器中集成雨滴识别算法，运用图像识别的方法实现雨滴大小的判断。在不增加成本的情况下实现雨量传感器检测的效果，降低单个雨量传感器的成本，提升整车水平。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种基于图像识别的自动雨刮系统，包括前挡风玻璃、行车记录仪摄像头及控制器、bcm控制器、自动雨刮，其特征在于：通过摄像头采集图像，并在图像中提取雨滴特征进行分析处理，最终向bcm控制器发送雨刮控制指令，车记录仪摄像头采集雨滴下落的图像，并将图像传输到行车记录仪控制器中，控制器调用雨滴特征识别算法，提取图像中的形似雨滴的特征；雨滴特征分析处理模块继续处理上一步中获取的雨滴特征，计算出雨滴的大小；

自动雨刮控制输出模块依据计算的雨滴大小值，定义三个不同的区间：

若雨滴值在区间1时，则向bcm控制器发送雨刮间歇运行控制的指令；

若雨滴值在区间2时，则向bcm控制器发送雨刮低速运行控制的指令；

若雨滴值在区间3时，则向bcm控制器发送雨刮高速运行控制的指令。

技术总结
本发明公开了一种基于图像识别的自动雨刮系统，包括前挡风玻璃、行车记录仪摄像头及控制器、BCM控制器、自动雨刮，通过摄像头采集图像，并在图像中提取雨滴特征进行分析处理，最终向BCM控制器发送雨刮控制指令，车记录仪摄像头采集雨滴下落的图像，并将图像传输到行车记录仪控制器中，控制器调用雨滴特征识别算法，提取图像中的形似雨滴的特征；雨滴特征分析处理模块继续处理上一步中获取的雨滴特征，计算出雨滴的大小。本系统通过在行车记录仪控制器中集成雨滴识别算法，运用图像识别的方法实现雨滴大小的判断。在不增加成本的情况下实现雨量传感器检测的效果，降低单个雨量传感器的成本，提升整车水平。

技术研发人员：郑俊楠;宁予;汪进;任志刚;郭聪兰
受保护的技术使用者：汉腾汽车有限公司
技术研发日：2020.04.21
技术公布日：2020.08.21