一种电动尾门开启空间提醒系统的制作方法

本实用新型涉及智能汽车领域，尤其涉及汽车尾门控制技术。

背景技术：

近年来，传统汽车以及新能源汽车发展越来越快，汽车智能化，网络化程度越来越高，很多汽车的操作均可以通过手机远程或语音自动化进行控制，因此要求汽车的执行机构能有全面的监测系统，保障执行空间满足要求。其中，汽车后背门或尾门自动开启功能也变得越来越普遍。同时随着汽车保有量的增加，停车位和停车空间的不足或狭小，经常会是的汽车停车后后背门开启空间不足，导致后背门开启时刮擦、碰撞等损坏，影响用户满意度。本发明主要解决此类问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是实现一种监测汽车停车时，尾门周边预留足够开启空间的监控提醒装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种电动尾门开启空间提醒系统，系统设有用于报警的汽车仪表，用于数据处理的bcm，所述bcm连接汽车仪表并将报警信号输送至汽车仪表执行，系统在汽车后保险杠设有采集汽车正后方障碍物信息的第一雷达模块，所述第一雷达模块通过信号线连接bcm并将障碍物信息输送至bcm。

所述汽车尾门的上沿铰接在汽车尾部尾门框上，所述汽车尾门和尾门框之间设有尾门开关执行机构，所述尾门框的顶部设有采集汽车正上方、或者偏向汽车后方的斜上方障碍物信息的第二雷达模块，所述第二雷达模块通过信号线连接bcm并将障碍物信息输送至bcm。

所述bcm通过信号线连接尾门开关执行机构。

所述汽车尾门下沿外侧面设有采集汽车尾门行径方向上障碍物信息的第三雷达模块，所述第三雷达模块通过信号线连接bcm并将障碍物信息输送至bcm。

本实用新型采用汽车已有雷达检测系统，在车主完成停车动作前及时提醒，避免车主停车后再下车操作时发现距离不够，再次移动车辆进行调整，有效避免车主远程控制或在车内控制尾门开启时，因开启距离不足造成的车辆损伤或财产损失。

附图说明

下面对本实用新型说明书中每幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为电动尾门开启空间提醒系统结构示意图；

上述图中的标记均为：1、第一雷达模块；2、第二雷达模块；3、bcm；4、汽车仪表；5、尾门开关执行机构；6、第三雷达模块。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本实用新型的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

电动尾门开启空间提醒系统需要在车尾安装配合使用的雷达，用于监测车辆后方状况，雷达即为常规的测距雷达或传感器，可以借用目前车辆上的倒车雷达的信号，获取监测信号的处理器可以使用车上的bcm3(车身控制器)，通过分析雷达信号判断出障碍物距离，通过常规的阈值判断，在不满足设定距离阈值时，发出报警请求。

报警装置可以采用汽车仪表4，汽车仪表4连接bcm3，仪表接收报警请求，通过声音和图像提示驾驶员。

雷达可以根据需要设置1-3组，构成第一雷达模块1、第二雷达模块2和第三雷达模块6，每组雷达模块的雷达数量至少设置一个，一般设置2-4个。

第一雷达模块1固定在汽车后保险杠上，采集方向是汽车正后方，第二雷达模块2固定在汽车尾门框的顶部，采集方向是汽车尾部的正上方，或者斜上方，偏斜的方向是偏向汽车后方，第三雷达模块6固定在汽车尾门下沿外侧面，采集方向是汽车尾门行径方向上障碍物信息，是一个动态采集，当汽车尾门关闭时，第三雷达模块6采集的是正后方的障碍物信息。

第一雷达模块1、第二雷达模块2、第三雷达模块6均通过信号线连接bcm3并将障碍物信息输送至bcm3，bcm3通过信号线连接尾门开关执行机构5，也可以在汽车尾门即将发生碰撞时，停止尾门开关执行机构5工作。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种电动尾门开启空间提醒系统，系统设有用于报警的汽车仪表，用于数据处理的bcm，所述bcm连接汽车仪表并将报警信号输送至汽车仪表执行，其特征在于：系统在汽车后保险杠设有采集汽车正后方障碍物信息的第一雷达模块，所述第一雷达模块通过信号线连接bcm并将障碍物信息输送至bcm。

2.根据权利要求1所述的电动尾门开启空间提醒系统，其特征在于：所述尾门的上沿铰接在汽车尾部尾门框上，所述尾门和尾门框之间设有尾门开关执行机构，所述尾门框的顶部设有采集汽车正上方、或者偏向汽车后方的斜上方障碍物信息的第二雷达模块，所述第二雷达模块通过信号线连接bcm并将障碍物信息输送至bcm。

3.根据权利要求2所述的电动尾门开启空间提醒系统，其特征在于：所述bcm通过信号线连接尾门开关执行机构。

4.根据权利要求1、2或3所述的电动尾门开启空间提醒系统，其特征在于：所述尾门下沿外侧面设有采集尾门行径方向上障碍物信息的第三雷达模块，所述第三雷达模块通过信号线连接bcm并将障碍物信息输送至bcm。

技术总结
本实用新型揭示了一种电动尾门开启空间提醒系统，系统设有用于报警的汽车仪表，用于数据处理的BCM，所述BCM连接汽车仪表并将报警信号输送至汽车仪表执行，系统在汽车后保险杠设有采集汽车正后方障碍物信息的第一雷达模块，所述第一雷达模块通过信号线连接BCM并将障碍物信息输送至BCM。本实用新型采用汽车已有雷达检测系统，在车主完成停车动作前及时提醒，避免车主停车后再下车操作时发现距离不够，再次移动车辆进行调整，有效避免车主远程控制或在车内控制尾门开启时，因开启距离不足造成的车辆损伤或财产损失。

技术研发人员：樊孟宗;杜学良;于尚恒;王诗虎
受保护的技术使用者：奇瑞商用车(安徽)有限公司
技术研发日：2020.05.29
技术公布日：2021.06.01