一种AGV小车的全方位防撞装置的制作方法

本实用新型涉及agv小车装备技术领域，特别涉及一种agv小车的全方位防撞装置。

背景技术：

agv小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

现有agv小车在行进过程中可能会碰触其他设备，造成直接硬碰撞而导致agv小车的损坏，安全性较低。现有的agv小车多是两端设置有防撞装置，侧面保护薄弱，只有在对应位置使得防撞杆产生位移，并触发agv小车的安全系统起控，十分不便，防撞效果较差。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种agv小车的全方位防撞装置。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种agv小车的全方位防撞装置，具有安装壳体、防撞杆，所述防撞杆通过连杆安装在安装壳体外；所述防撞杆共有4根，两两铰接围成一个四边形安装在安装壳体外一周，所述防撞杆围成的四边形各角落还设置有可旋转的导向轮，所述连杆外套有弹簧。

进一步的，所述防撞杆靠近安装壳体一侧开有2个横向t型滑槽，所述t型滑槽内设置有滑块，所述滑块一侧中部与连杆末端铰接，所述连杆另一端穿过安装壳体上的安装孔。

进一步的，所述安装壳体与弹簧接触的位置开有一弹簧卡槽。

进一步的，所述防撞杆内外侧各铺设有一层缓冲泡沫。

进一步的，所述导向轮在一个角落上设置有两个，分别同轴上下可旋转地安装在防撞杆上。

进一步的，所述安装孔底部设置有压力传感器。

进一步的，所述导向轮外套有一圈硅胶圈。

进一步的，所述导向轮上开有6个均匀周布的缓冲孔。

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：

(1)本实用新型可以全方位地保护agv小车的安全，防止碰撞对于小车的损伤。

(2)本实用新型的防撞杆一起联动防撞，滑块可以保证小车在受到碰撞时，连杆在安装孔直线伸缩运动。

(3)本实用新型的导向轮可以减缓小车侧撞时，对小车有个导向缓冲作用。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的轴侧视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的具体结构示意图；

具体实施方式

(实施例1)

见图1至3，本实用新型具有安装壳体1、防撞杆2，所述防撞杆2通过连杆3安装在安装壳体1外；所述防撞杆2共有4根，两两铰接围成一个四边形安装在安装壳体1外一周，所述防撞杆2围成的四边形各角落还设置有可旋转的导向轮4，所述连杆3外套有弹簧5。所述防撞杆2靠近安装壳体1一侧开有2个横向t型滑槽6，所述t型滑槽6内设置有滑块7，所述滑块7一侧中部与连杆3末端铰接，所述连杆3另一端穿过安装壳体1上的安装孔8。所述安装壳体1与弹簧5接触的位置开有一弹簧卡槽9。所述防撞杆2内外侧各铺设有一层缓冲泡沫10。所述导向轮4在一个角落上设置有两个，分别同轴上下可旋转地安装在防撞杆2上。所述安装孔8底部设置有压力传感器11，压力传感器11通过控制线路与agv小车的控制器连接。所述导向轮4外套有一圈硅胶圈12。所述导向轮4上开有6个均匀周布的缓冲孔13。

本实用新型的工作原理为：agv小车在运行过程中，4根防撞杆2围成一个四边形将小车围在内，当任一方向受到碰撞时，防撞杆2向车体压缩，若是侧碰，滑块7会在t型滑槽6内滑动，保证连杆3在安装孔8直线伸缩运动，不会因为碰撞而受到结构上的损坏，保证了小车的安全性，当连杆3被压缩到一定位置时，会触碰压力传感器11，触发agv小车的安全系统起控，保证小车安全。导向轮4可以减缓小车侧撞时，对小车有个导向缓冲作用，防止小车直接撞向障碍物，缓冲孔13在导向轮4受到碰撞时，可以吸收一定的碰撞力。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种agv小车的全方位防撞装置，具有安装壳体(1)、防撞杆(2)，所述防撞杆(2)通过连杆(3)安装在安装壳体(1)外；其特征在于：所述防撞杆(2)共有4根，两两铰接围成一个四边形安装在安装壳体(1)外一周，所述防撞杆(2)围成的四边形各角落还设置有可旋转的导向轮(4)，所述连杆(3)外套有弹簧(5)。

2.根据权利要求1所述的一种agv小车的全方位防撞装置，其特征在于：所述防撞杆(2)靠近安装壳体(1)一侧开有2个横向t型滑槽(6)，所述t型滑槽(6)内设置有滑块(7)，所述滑块(7)一侧中部与连杆(3)末端铰接，所述连杆(3)另一端穿过安装壳体(1)上的安装孔(8)。

3.根据权利要求1所述的一种agv小车的全方位防撞装置，其特征在于：所述安装壳体(1)与弹簧(5)接触的位置开有一弹簧卡槽(9)。

4.根据权利要求1所述的一种agv小车的全方位防撞装置，其特征在于：所述防撞杆(2)内外侧各铺设有一层缓冲泡沫(10)。

5.根据权利要求1所述的一种agv小车的全方位防撞装置，其特征在于：所述导向轮(4)在一个角落上设置有两个，分别同轴上下可旋转地安装在防撞杆(2)上。

6.根据权利要求2所述的一种agv小车的全方位防撞装置，其特征在于：所述安装孔(8)底部设置有压力传感器(11)。

7.根据权利要求1所述的一种agv小车的全方位防撞装置，其特征在于：所述导向轮(4)外套有一圈硅胶圈(12)。

8.根据权利要求1所述的一种agv小车的全方位防撞装置，其特征在于：所述导向轮(4)上开有6个均匀周布的缓冲孔(13)。

技术总结
本实用新型涉及AGV小车装备技术领域，特别涉及一种AGV小车的全方位防撞装置。具有安装壳体、防撞杆，所述防撞杆通过连杆安装在安装壳体外；所述防撞杆共有4根，两两铰接围成一个四边形安装在安装壳体外一周，所述防撞杆围成的四边形各角落还设置有可旋转的导向轮，所述连杆外套有弹簧。本实用新型可以全方位地保护AGV小车的安全，防止碰撞对于小车的损伤。防撞杆一起联动防撞，滑块可以保证小车在受到碰撞时，连杆在安装孔直线伸缩运动。导向轮可以减缓小车侧撞时，对小车有个导向缓冲作用。

技术研发人员：陈皓;张伟成
受保护的技术使用者：江苏德迅科技股份有限公司
技术研发日：2020.07.05
技术公布日：2021.05.04