一种AGV滚轮浮动装置的制作方法

本实用新型主要涉及滚轮浮动装置领域，尤其涉及一种agv滚轮浮动装置。

背景技术：

随着生产自动化的发展，机器人已经越来越广泛地应用到生产自动化上，随着科学技术的发展，其中滚轮浮动装置成为自动行走和驾驶的重要部件。传统载车板交换式、机械夹持轮胎式等设备效率低，减震效果差，空间利用率小，无法满足当前立体车库高效智能的新需求。

技术实现要素：

针对现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种agv滚轮浮动装置，包括底座1，固定架2和滚轮浮动装置，所述固定架2设有两个，所述固定架2对称安装在底座1的两角处，所述滚轮浮动装置设有两个，分别固定嵌入固定架2内，

所述滚轮浮动装置包括电机3，输出轴4，驱动轴5，驱动轮6，减震座7，弹簧8，垫块9和驱动导向轴10，所述电机3固定安装在底座1上位于两组固定架2之间，所述驱动轮6内部轴心处设有驱动轴5，所述电机3通过输出轴4与驱动轴5固定连接，所述驱动轮6上端设有垫块9，所述垫块9一侧壁与固定架2的上端固定焊接，所述垫块9两端对称设有驱动导向轴10，所述垫块9下端设有减震座7，所述垫块9通过驱动导向轴10与减震座7连接，所述驱动导向轴10上套设有弹簧8，所述弹簧8位于垫块9与减震座7之间。

优选的，电机3上表面设有电控接头11。

优选的，弹簧8和垫块9之间设有自润滑轴套12。

优选的，驱动轮6外侧设有驱动轮固定座13，所述驱动轮固定座13套设在驱动轴5上。

优选的，驱动轴5侧面设有凸起键槽14。

优选的，驱动轮6采用实心橡胶轮胎。

优选的，固定架2材料选用铸造铝合金。

本实用新型的有益效果：

1、采用左右两轮分别驱动，可以轻松的实现小车坐标不变的90度和180度的转弯；

2、安装时两个驱动电机同轴，使得小车在前进时比较平稳；

3、垫块固定与固定架焊接，垫块通过驱动导向轴与减震座连接，这种结构在压力最初接触时得以控制，充分满足当前车库高效智能的新需求。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图；

图中，

1、底座；2、固定架；3、电机；4、输出轴；5、驱动轴；6、驱动轮；

7、减震座；8、弹簧；9、垫块；10、驱动导向轴；11、电控接头；

12、自润滑轴套；13、驱动轮固定座；14、凸起键槽。

具体实施方式

为了使本技术领域人员更好地理解本发明的技术方案，并使本发明的上述特征、目的以及优点更加清晰易懂，下面结合实施例对本发明做进一步的说明。实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。

如图1-2所示可知，本实用新型包括有：底座1，固定架2和滚轮浮动装置，所述固定架2设有两个，所述固定架2对称安装在底座1的两角处，所述滚轮浮动装置设有两个，分别固定嵌入固定架2内，

所述滚轮浮动装置包括电机3，输出轴4，驱动轴5，驱动轮6，减震座7，弹簧8，垫块9和驱动导向轴10，所述电机3固定安装在底座1上位于两组固定架2之间，所述驱动轮6内部轴心处设有驱动轴5，所述电机3通过输出轴4与驱动轴5固定连接，所述驱动轮6上端设有垫块9，所述垫块9一侧壁与固定架2的上端固定焊接，所述垫块9两端对称设有驱动导向轴10，所述垫块9下端设有减震座7，所述垫块9通过驱动导向轴10与减震座7连接，所述驱动导向轴10上套设有弹簧8，所述弹簧8位于垫块9与减震座7之间。

在本实施中优选的，电机3上表面设有电控接头11。

设置上述结构，电控接头用于连接外部控制装置。

在本实施中优选的，弹簧8和垫块9之间设有自润滑轴套12。

设置上述结构，自润滑轴套有适量的弹塑性，能将应力分布在较宽的接触面上，提高轴承的承载能力；在运转过程中能形成转移膜，起到保护对磨轴的作用。

在本实施中优选的，驱动轮6外侧设有驱动轮固定座13，所述驱动轮固定座13套设在驱动轴5上。

设置上述结构，防止驱动轴与驱动轮之间的间隙进入灰尘，同时防止机油外漏。

在本实施中优选的，驱动轴5侧面设有凸起键槽14。

设置上述结构，凸起键槽主要用作轴和轴上零件之间的周向固定以传递扭矩。

在本实施中优选的，驱动轮6采用实心橡胶轮胎。

设置上述结构，实心橡胶轮胎的弹性好，耐磨性高。

在本实施中优选的，固定架2材料选用铸造铝合金。

设置上述结构，固定架2材料选用铸造铝合金。

采用左右两轮分别驱动，即左右轮分别用两个转速和力矩基本完全相同的直流电机进行驱动。当两轮的间存在速度差时，可以实现转弯。当两个直流电机转向相反同时转速相同时就可以实现小车的原地旋转。由此可以轻松的实现小车坐标不变的90度和180度的转弯；安装时两个驱动电机同轴，使得小车在前进时比较平稳；

垫块固定与固定架焊接，垫块通过驱动导向轴与减震座连接，这种结构在压力最初接触时得以控制，充分满足当前车库高效智能的新需求。

上述实施例仅例示性说明本专利申请的原理及其功效，而非用于限制本专利申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本专利申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本专利申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本专利请的权利要求所涵盖。

技术特征：

1.一种agv滚轮浮动装置，其特征在于，包括底座(1)，固定架(2)和滚轮浮动装置，所述固定架(2)设有两个，所述固定架(2)对称安装在底座(1)的两角处，所述滚轮浮动装置设有两个，分别固定嵌入固定架(2)内，

所述滚轮浮动装置包括电机(3)，输出轴(4)，驱动轴(5)，驱动轮(6)，减震座(7)，弹簧(8)，垫块(9)和驱动导向轴(10)，所述电机(3)固定安装在底座(1)上位于两组固定架(2)之间，所述驱动轮(6)内部轴心处设有驱动轴(5)，所述电机(3)通过输出轴(4)与驱动轴(5)固定连接，所述驱动轮(6)上端设有垫块(9)，所述垫块(9)一侧壁与固定架(2)的上端固定焊接，所述垫块(9)两端对称设有驱动导向轴(10)，所述垫块(9)下端设有减震座(7)，所述垫块(9)通过驱动导向轴(10)与减震座(7)连接，所述驱动导向轴(10)上套设有弹簧(8)，所述弹簧(8)位于垫块(9)与减震座(7)之间。

2.根据权利要求1所述的agv滚轮浮动装置，其特征在于：所述电机(3)上表面设有电控接头(11)。

3.根据权利要求1所述的agv滚轮浮动装置，其特征在于：所述弹簧(8)和垫块(9)之间设有自润滑轴套(12)。

4.根据权利要求1所述的agv滚轮浮动装置，其特征在于：所述驱动轮(6)外侧设有驱动轮固定座(13)，所述驱动轮固定座(13)套设在驱动轴(5)上。

5.根据权利要求1所述的agv滚轮浮动装置，其特征在于：所述驱动轴(5)侧面设有凸起键槽(14)。

6.根据权利要求1所述的agv滚轮浮动装置，其特征在于：所述驱动轮(6)采用实心橡胶轮胎。

7.根据权利要求1所述的agv滚轮浮动装置，其特征在于：所述固定架(2)材料选用铸造铝合金。

技术总结
本实用新型提供一种AGV滚轮浮动装置，包括底座，固定架和滚轮浮动装置，固定架设有两个，固定架对称安装在底座的两角处，滚轮浮动装置设有两个，分别固定嵌入固定架内，滚轮浮动装置包括电机，输出轴，驱动轴，驱动轮，减震座，弹簧，垫块和驱动导向轴；本实用新型采用左右两轮分别驱动，可以轻松的实现小车坐标不变的90度和180度的转弯；安装时两个驱动电机同轴，使得小车在前进时比较平稳；垫块固定与固定架焊接，底座通过驱动导向轴与减震座连接，这种结构在压力最初接触时得以控制，充分满足当前车库高效智能的新需求。

技术研发人员：谷成刚;苏东海;徐维栓;袁晓栋
受保护的技术使用者：无锡伟见智能科技有限公司
技术研发日：2020.07.31
技术公布日：2021.03.30