一种集装箱运输平台轮系自锁装置

1.本实用新型涉及到集装箱运输平台的重要部件，具体的说是涉及到一种集装箱运输平台轮系自锁装置。


背景技术：

2.集装箱运输平台是一种将品种众多、形状各异、大小不等的货物在运输前装入标准尺寸的特制箱内以便于水陆空联运的运输方式，它能实现装卸、运输机械化、标准化，改变了传统的运输方式装卸环节多、劳动强度大、装卸效率低、船舶周转慢的缺点，所以被广泛使用，集装箱运输平台的自锁装置也显得尤为重要，因此本实用新型提出一种集装箱运输平台轮系自锁装置，本实用新型的目的寻求设计制造一种结构简单、稳定紧凑，操作方便，可靠性高，通用性好的集装箱运输平台自锁装置。


技术实现要素：

3.为了实现上述实用新型目的，本实用新型公开一种通过机械控制方法实现了集装箱运输平台的制动功能，具有结构简单、稳定紧凑，操作方便，可靠性高，通用性好的显著优点。
4.本实用新型采用的技术方案如下：
5.本实用新型一种集装箱运输平台轮系自锁装置，包括：运输平台，驱动装置，自锁装置；所述运输平台底部对称安装四套所述驱动装置，在四个所述驱动装置的轮系侧面各安装一套所述自锁装置；所述运输平台采用框架式结构，表面安装钢板，框架式结构的内部安装举升装置，底部对称安装所述驱动装置，所述驱动装置采用轮边驱动方式，所述驱动装置包括：驱动电机，减速器，万向轮；所述自锁装置在所述驱动装置制动时对万向轮进行自锁。
6.进一步地，所述自锁装置包括：支撑座，伺服电机，基座，棘轮轴，连杆ii，连杆i，橡胶辊，棘轮，棘爪；所述支撑座由两块长方形钢板焊接而成，通过螺栓固定安装在所述运输平台的框架底部，所述伺服电机采用卧式电机，通过螺栓安装在所述基座上，所述基座与所述支撑座水平放置的钢板底端通过螺栓相连接，所述伺服电机的输出轴与联轴器通过平键连接将动力传输给所述棘轮；所述棘爪通过所述棘轮轴安装在所述支撑座侧边，所述棘轮的外缘加工一通孔固定连接一销轴，通过销轴与所述连杆i的一端铰接，所述连杆i的另一端外侧固定连接所述橡胶辊，所述橡胶辊的轴线与所述万向轮的轴线平行，所述连杆i的另一端内侧与所述连杆ii一端铰接，所述连杆ii的另一端与所述支撑座铰接。
7.进一步地，所述自锁装置的支撑座、连杆ii、连杆i与棘轮连接组成曲柄摇杆机构，所述伺服电机驱动所述棘轮转动，当所述棘轮半径与所述连杆i共线时，控制所述伺服电机停机，此时所述橡胶辊与万向轮紧密贴合，实现摩擦制动自锁，此时当所述棘轮半径与所述连杆i共线处于死点位置，系统的传动角为零，所述棘爪防止所述棘轮反转，实现驱动装置的制动自锁。
8.进一步地，还包括一感应系统，当集装箱运输平台移动到指定位置或者集装箱运输平台移动速度大于设定速度时，所述感应系统发出信号，使所述自锁装置开始工作。
9.进一步地，还包括一控制系统，所述控制系统控制各个部件的协调关系。
10.本实用新型的一种集装箱运输平台轮系自锁装置，其有益效果在于：
11.(1)本实用新型的一种集装箱运输平台轮系自锁装置结构简单、紧凑，自动化程度高，操作方便，噪声小、效率高，传动平稳可靠。
12.(2)本实用新型的一种集装箱运输平台轮系自锁装置适用于多种不同类型的集装箱运输车的停车自锁。
附图说明
13.图1为本实用新型一种集装箱运输平台轮系自锁装置的外观图；
14.图2为本实用新型一种集装箱运输平台轮系自锁装置的自锁装置的放大图；
15.图中：1
‑
运输平台，2
‑
驱动装置，3
‑
自锁装置，31
‑
支撑座，32
‑
伺服电机，33
‑
基座，34
‑
棘轮轴，35
‑
连杆ii，36
‑
连杆i，37
‑
橡胶辊，38
‑
棘轮，39
‑
棘爪。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
17.如图1、2所示，一种集装箱运输平台轮系自锁装置，包括：运输平台1，驱动装置2，自锁装置3；所述运输平台1底部对称安装四套所述驱动装置2，在四个所述驱动装置2的轮系侧面各安装一套所述自锁装置3；所述运输平台1采用框架式结构，表面安装钢板，框架式结构的内部安装举升装置，底部对称安装所述驱动装置2，所述驱动装置2采用轮边驱动方式，所述驱动装置2包括：驱动电机，减速器，万向轮；所述自锁装置3在所述驱动装置2制动时对万向轮进行自锁；所述自锁装置3包括：支撑座31，伺服电机32，基座33，棘轮轴34，连杆ii35，连杆i36，橡胶辊37，棘轮38，棘爪39；所述支撑座31由两块长方形钢板焊接而成，通过螺栓固定安装在所述运输平台1的框架底部，所述伺服电机32采用卧式电机，通过螺栓安装在所述基座33上，所述基座33与所述支撑座31水平放置的钢板底端通过螺栓相连接，所述伺服电机32的输出轴与联轴器通过平键连接将动力传输给所述棘轮38；所述棘爪39通过所述棘轮轴34安装在所述支撑座31侧边，所述棘轮38的外缘加工一通孔固定连接一销轴，通过销轴与所述连杆i36的一端铰接，所述连杆i36的另一端外侧固定连接所述橡胶辊37，所述橡胶辊37的轴线与所述万向轮的轴线平行，所述连杆i36的另一端内侧与所述连杆ii35一端铰接，所述连杆ii35的另一端与所述支撑座31铰接。
18.如图1、2所示，一种集装箱运输平台轮系自锁装置的工作方法具体操作步骤：所述自锁装置3的支撑座31、连杆ii35、连杆i36与棘轮38连接组成曲柄摇杆机构，所述伺服电机32驱动所述棘轮38转动，当所述棘轮38半径与所述连杆i36共线时，控制所述伺服电机停机，此时所述橡胶辊37与万向轮紧密贴合，实现摩擦制动自锁，此时当所述棘轮38半径与所述连杆i36共线处于死点位置，系统的传动角为零，所述棘爪39防止所述棘轮38反转，实现驱动装置2的制动自锁。
19.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种集装箱运输平台轮系自锁装置，包括：运输平台(1)，驱动装置(2)，自锁装置(3)；所述运输平台(1)底部对称安装四套所述驱动装置(2)，在四个所述驱动装置(2)的轮系侧面各安装一套所述自锁装置(3)；所述运输平台(1)采用框架式结构，表面安装钢板，框架式结构的内部安装举升装置，底部对称安装所述驱动装置(2)，所述驱动装置(2)采用轮边驱动方式，所述驱动装置(2)包括：驱动电机，减速器，万向轮；所述自锁装置(3)在所述驱动装置(2)制动时对万向轮进行自锁。2.如权利要求1所述的一种集装箱运输平台轮系自锁装置，其特征在于，所述自锁装置(3)包括：支撑座(31)，伺服电机(32)，基座(33)，棘轮轴(34)，连杆ii(35)，连杆i(36)，橡胶辊(37)，棘轮(38)，棘爪(39)；所述支撑座(31)由两块长方形钢板焊接而成，通过螺栓固定安装在所述运输平台(1)的框架底部，所述伺服电机(32)采用卧式电机，通过螺栓安装在所述基座(33)上，所述基座(33)与所述支撑座(31)水平放置的钢板底端通过螺栓相连接，所述伺服电机(32)的输出轴与联轴器通过平键连接将动力传输给所述棘轮(38)；所述棘爪(39)通过所述棘轮轴(34)安装在所述支撑座(31)侧边，所述棘轮(38)的外缘加工一通孔固定连接一销轴，通过销轴与所述连杆i(36)的一端铰接，所述连杆i(36)的另一端外侧固定连接所述橡胶辊(37)，所述橡胶辊(37)的轴线与所述万向轮的轴线平行，所述连杆i(36)的另一端内侧与所述连杆ii(35)一端铰接，所述连杆ii(35)的另一端与所述支撑座(31)铰接。3.如权利要求2所述的一种集装箱运输平台轮系自锁装置，其特征在于，所述自锁装置(3)的支撑座(31)、连杆ii(35)、连杆i(36)与棘轮(38)连接组成曲柄摇杆机构，所述伺服电机(32)驱动所述棘轮(38)转动，当所述棘轮(38)半径与所述连杆i(36)共线时，控制所述伺服电机停机，此时所述橡胶辊(37)与万向轮紧密贴合，实现摩擦制动自锁，此时当所述棘轮(38)半径与所述连杆i(36)共线处于死点位置，系统的传动角为零，所述棘爪(39)防止所述棘轮(38)反转，实现驱动装置(2)的制动自锁。4.如权利要求1所述的一种集装箱运输平台轮系自锁装置，其特征在于，还包括一感应系统，当集装箱运输平台移动到指定位置或者集装箱运输平台移动速度大于设定速度时，所述感应系统发出信号，使所述自锁装置(3)开始工作。5.如权利要求1所述的一种集装箱运输平台轮系自锁装置，其特征在于，还包括一控制系统，所述控制系统控制各个部件的协调关系。

技术总结
本实用新型涉及一种集装箱运输平台轮系自锁装置，包括：运输平台，驱动装置，自锁装置；所述运输平台底部对称安装四套所述驱动装置，在四个所述驱动装置的轮系侧面各安装一套所述自锁装置；所述运输平台采用框架式结构，表面安装钢板，框架式结构的内部安装举升装置，底部对称安装所述驱动装置，所述驱动装置采用轮边驱动方式，所述驱动装置包括：驱动电机，减速器，万向轮；所述自锁装置在所述驱动装置制动时对万向轮进行自锁；本实用新型通过机械控制方法实现了集装箱运输平台的制动自锁功能，具有结构简单、稳定紧凑，操作方便，可靠性高，通用性好的显著优点。通用性好的显著优点。通用性好的显著优点。


技术研发人员：潘娜娜 徐爱民 陈娜 李爱钦 陈磊
受保护的技术使用者：青岛恒星科技学院
技术研发日：2020.12.31
技术公布日：2021/9/28