一种用于车道偏离预警的驾驶辅助系统

本发明涉及驾驶辅助领域，尤其涉及一种用于车道偏离预警的驾驶辅助系统。

背景技术：

驾驶辅助系统有车道保持辅助系统、自动泊车辅助系统、刹车辅助系统、倒车辅助系统和行车辅助系统。

随着现在的科学技术越来越发达，汽车上也使用到了较为先进的技术手段，例如自动辅助驾驶，而现有的汽车在使用该功能时，若遇到较为颠簸的路段，车辆上位于车厢外部的电控系统易受损失灵，从而给自动辅助驾驶的乘车人员带来一定的危险性，因此，为了解决此类问题，我们提出了一种用于车道偏离预警的驾驶辅助系统。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于车道偏离预警的驾驶辅助系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于车道偏离预警的驾驶辅助系统，包括道路信息采集子系统、控制子系统、转向调控子系统以及人像扫描子系统，所述道路信息采集子系统包括摄录采集模块、车道线采集模块以及摄像监测模块，且所述控制子系统包括输入模块、控制模块以及输出模块，所述转向调控子系统包括调控模块，且所述人像扫描子系统包括人像扫描模块和方位感应模块。

作为优选的，所述道路信息采集子系统用于对预订驾驶路线的车道线进行下载采集以及在驾驶过程中对车道线进行摄录采集，同时对用于车道线摄录采集的装置进行系统监测，防止该装置发生失灵现象，所述人像扫描子系统用于车道线采集装置失灵后的辅助驾驶，并且根据驾驶人的头部偏移方向以及角度对车道线偏移进行调整，所述转向调控子系统用于对发生车道偏移后的车辆进行位置调控，保证车辆平稳行驶，所述控制子系统用于对该驾驶辅助系统的子系统进行系统控制。

作为优选的，所述摄像监测模块的输出端与摄录采集模块的输入端连接，且所述输入模块的输入端与摄录采集模块、车道线采集模块以及人像扫描模块的输出端均连接，所述输入模块的输出端与控制模块的输入端连接，且所述控制模块的输出端连接有输出模块，所述输出模块的输出端连接有方位感应模块和调控模块，且所述方位感应模块的输出端与调控模块的输入端连接。

作为优选的，所述摄录采集模块的载体为摄像探头，且车辆的周围平行安装有多组结构相同的摄像探头。

作为优选的，所述驾驶辅助系统还包括颈部支撑子系统，且所述颈部支撑子系统包括颈椎按摩模块、键入模块和位置调整模块。

作为优选的，所述颈部支撑子系统用于对驾驶人员使用人像扫描系统进行辅助驾驶防止车道偏移时的颈部放松。

作为优选的，所述位置调整模块用于对颈椎按摩装置的高度进行调整，且能够根据颈部围度自行调整颈椎按摩装置，适用于不同使用人群。

本发明的有益效果为：

本发明提出了一种用于车道偏离预警的驾驶辅助系统，通过在车辆上设置用于对摄录采集模块进行监测的摄像监测模块能够随时提醒乘车以及驾驶人员车辆故障，防止由于驾驶人员在使用自动辅助驾驶功能时未察觉到其故障导致的车辆偏移预定车道而引发安全事故的问题，同时通过在驾驶位置正前方设置人像扫描模块和方位感应模块，使得驾驶人员在遇到原有的自动驾驶辅助系统故障时及时转换自动辅助驾驶模式的切换，通过方位感应模块来感知驾驶人员头部的转动方向实现对车辆驾驶过程中的车道调控，并且在驾驶座椅上设置颈部按摩模块和位置调整模块来对颈部按摩的仪器位置进行调整，使其适用于不同身材的驾驶人员使用，同时能够对驾驶人员颈部进行按摩放松，防止由于长期使用该自动辅助驾驶系统导致的颈部劳累和僵硬的情况，提高自动辅助驾驶的舒适度和安全性，防止出现车辆偏移预定车道的问题，适宜推广。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于车道偏离预警的驾驶辅助系统的系统框图；

图2为本发明提出的一种用于车道偏离预警的驾驶辅助系统的模块连接图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1，一种用于车道偏离预警的驾驶辅助系统，包括：

道路信息采集子系统、控制子系统、转向调控子系统以及人像扫描子系统，所述道路信息采集子系统包括摄录采集模块、车道线采集模块以及摄像监测模块，且所述控制子系统包括输入模块、控制模块以及输出模块，所述转向调控子系统包括调控模块，且所述人像扫描子系统包括人像扫描模块和方位感应模块。

道路信息采集子系统用于对预订驾驶路线的车道线进行下载采集以及在驾驶过程中对车道线进行摄录采集，同时对用于车道线摄录采集的装置进行系统监测，防止该装置发生失灵现象，所述人像扫描子系统用于车道线采集装置失灵后的辅助驾驶，并且根据驾驶人的头部偏移方向以及角度对车道线偏移进行调整，所述转向调控子系统用于对发生车道偏移后的车辆进行位置调控，保证车辆平稳行驶，所述控制子系统用于对该驾驶辅助系统的子系统进行系统控制。

参照图2，驾驶辅助系统还包括颈部支撑子系统，且所述颈部支撑子系统包括颈椎按摩模块、键入模块和位置调整模块，颈部支撑子系统用于对驾驶人员使用人像扫描系统进行辅助驾驶防止车道偏移时的颈部放松，位置调整模块用于对颈椎按摩装置的高度进行调整，且能够根据颈部围度自行调整颈椎按摩装置，适用于不同使用人群。

摄像监测模块的输出端与摄录采集模块的输入端连接，且所述输入模块的输入端与摄录采集模块、车道线采集模块以及人像扫描模块的输出端均连接，所述输入模块的输出端与控制模块的输入端连接，且所述控制模块的输出端连接有输出模块，所述输出模块的输出端连接有方位感应模块和调控模块，且所述方位感应模块的输出端与调控模块的输入端连接。

摄录采集模块的载体为摄像探头，且车辆的周围平行安装有多组结构相同的摄像探头。

车辆在行驶的过程中，通过车道线采集模块提前下载采集，并且通过摄录采集模块对行驶过程中的车道线进行摄录采集，与车道线采集模块进行对比，从而将信号通过输入模块输入到控制模块内部，再将信号通过输出模块传输给调控模块，对车辆偏移进行位置调控，在摄录采集模块使用过程中，摄像监测模块会对摄录采集模块进行监控，防止摄录采集模块发生损坏，若确实出现损坏情况，则通过人像扫描子系统进行车辆辅助驾驶控制，通过人像扫描模块和方位感应模块配合，根据车辆偏移的方向，驾驶人员头部朝向相反方向转动，直至车辆位于车道线之间平稳行驶，在使用人像扫描子系统时，通过颈部支撑子系统对驾驶人员的颈部进行稳定支撑，防止驾驶人员由于颈部长时间处于同一姿势导致的颈部僵硬问题，并且能够通过键入模块键入信息，对颈部按摩装置的位置进行调整，使其适用于不同的驾驶人员即可。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种用于车道偏离预警的驾驶辅助系统，包括道路信息采集子系统、控制子系统、转向调控子系统以及人像扫描子系统，其特征在于，所述道路信息采集子系统包括摄录采集模块、车道线采集模块以及摄像监测模块，且所述控制子系统包括输入模块、控制模块以及输出模块，所述转向调控子系统包括调控模块，且所述人像扫描子系统包括人像扫描模块和方位感应模块。

2.根据权利要求1所述的一种用于车道偏离预警的驾驶辅助系统，其特征在于，所述道路信息采集子系统用于对预订驾驶路线的车道线进行下载采集以及在驾驶过程中对车道线进行摄录采集，同时对用于车道线摄录采集的装置进行系统监测，防止该装置发生失灵现象，所述人像扫描子系统用于车道线采集装置失灵后的辅助驾驶，并且根据驾驶人的头部偏移方向以及角度对车道线偏移进行调整，所述转向调控子系统用于对发生车道偏移后的车辆进行位置调控，保证车辆平稳行驶，所述控制子系统用于对该驾驶辅助系统的子系统进行系统控制。

3.根据权利要求1所述的一种用于车道偏离预警的驾驶辅助系统，其特征在于，所述摄像监测模块的输出端与摄录采集模块的输入端连接，且所述输入模块的输入端与摄录采集模块、车道线采集模块以及人像扫描模块的输出端均连接，所述输入模块的输出端与控制模块的输入端连接，且所述控制模块的输出端连接有输出模块，所述输出模块的输出端连接有方位感应模块和调控模块，且所述方位感应模块的输出端与调控模块的输入端连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于车道偏离预警的驾驶辅助系统，其特征在于，所述摄录采集模块的载体为摄像探头，且车辆的周围平行安装有多组结构相同的摄像探头。

5.根据权利要求1所述的一种用于车道偏离预警的驾驶辅助系统，其特征在于，所述驾驶辅助系统还包括颈部支撑子系统，且所述颈部支撑子系统包括颈椎按摩模块、键入模块和位置调整模块。

6.根据权利要求5所述的一种用于车道偏离预警的驾驶辅助系统，其特征在于，所述颈部支撑子系统用于对驾驶人员使用人像扫描系统进行辅助驾驶防止车道偏移时的颈部放松。

7.根据权利要求6所述的一种用于车道偏离预警的驾驶辅助系统，其特征在于，所述位置调整模块用于对颈椎按摩装置的高度进行调整，且能够根据颈部围度自行调整颈椎按摩装置，适用于不同使用人群。

技术总结
本发明公开了一种用于车道偏离预警的驾驶辅助系统，包括道路信息采集子系统、控制子系统、转向调控子系统以及人像扫描子系统，其特征在于，所述道路信息采集子系统包括摄录采集模块、车道线采集模块以及摄像监测模块，且所述控制子系统包括输入模块、控制模块以及输出模块，所述转向调控子系统包括调控模块，且所述人像扫描子系统包括人像扫描模块和方位感应模块。本发明在车辆上设置用于对摄录采集模块进行监测的摄像监测模块能够随时提醒乘车以及驾驶人员车辆故障，防止由于驾驶人员在使用自动辅助驾驶功能时未察觉到其故障导致的车辆偏移预定车道而引发安全事故的问题，提高自动辅助驾驶的舒适度和安全性，适宜推广。

技术研发人员：王菲;王晶晶
受保护的技术使用者：北华航天工业学院
技术研发日：2021.03.10
技术公布日：2021.07.23