一种后装AEBS系统的制作方法

一种后装aebs系统
技术领域
1.本发明涉及aebs系统技术领域，具体为一种后装aebs系统。


背景技术：

2.aebs(autonomous emergency braking systerm主动刹车系统)是自动驾驶领域的一个支持性系统。aebs系统采用雷达或摄像头测出与前车或者障碍物的距离，然后利用数据分析模块将测出的距离与警报距离、安全距离进行比较，小于警报距离时就进行警报提示，而小于安全距离时即使在驾驶员没有来得及踩制动制动踏板的情况下，aeb系统也会驱使执行机构使汽车自动制动，从而为安全出行保驾护航。
3.目前装备aebs的车型大多为主机厂出厂前就已配备，即在设计阶段就已经考虑了该功能的配置，此类aebs的技术方案通过雷达和摄像头，控制控制器，从而执行esc或电液制动系统，此类系技术方案的执行机构为制动系统内的esc或电液制动系统，这两类执行机构是制动系统的关键零件，需要大量的实车匹配工作后才能定型，然后对于市面上大量的没有配备aebs功能老旧车型来说，该方案并不适用，为此，我们提出一种后装aebs系统。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种独立性强的后装aebs系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种后装aebs系统，包括感应层，所述感应层信号连接有决策层；还包括制动踏板和通过所述决策层控制的电机；运动组件；所述运动组件用于配合所述电机驱动所述制动踏板。优选的，所述运动组件包括与车体转动连接的制动踏板臂，所述制动踏板臂端部与所述制动踏板连接固定，所述电机输出轴连接有连接机构，所述连接机构与所述制动踏板臂连接。
6.优选的，所述电机通过车体系统提供电源支撑，提供电机动力。
7.优选的，所述感应层包括雷达和摄像头，拾取道路信息。
8.优选的，所述决策层包括具有接受、分析、判定和输出制动指令功能的控制器。
9.优选的，所述连接机构具有减速功能，便于连接运动。
10.优选的，所述制动踏板臂上开设有通孔，便于柔性机构的安装。
11.优选的，所述感应层、所述决策层、所述制动踏板、所述电机以及所述运动组件均独立安装。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
13.本发明通过感应层拾取道路信息，反馈给决策层进行分析判断，并带动电机带动运动机构驱动制动踏板，实现主动刹车的功能，该系统直接作用在制动踏板或转轴上，不介入原制动系统，且均独立安装，不影响原车制动系统功能，适用面广，可用于市面上所有带有制动踏板的车辆的后装，独立性高，不影响原车的制动系统。
附图说明
14.图1为本发明aebs系统拓扑结构示意图；
15.图2为本发明局部结构示意图；
16.图3为本发明中实施例二中局部结构示意图。
17.图中：1
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制动踏板；2
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电机；3
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运动组件；4
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制动踏板臂；5
‑
连接机构，6
‑
柔性机构。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.实施例一
20.请参阅图1
‑
2，图示中的一种后装aebs系统，包括感应层，感应层信号连接有决策层；还包括制动踏板1和通过决策层控制的电机2；运动组件3；运动组件3用于配合电机2驱动制动踏板1。
21.请参阅图2，图示中的运动组件3包括与车体转动连接的制动踏板臂4，制动踏板臂4端部与制动踏板1连接固定，电机2输出轴连接有连接机构5，连接机构5与制动踏板臂4连接。
22.请参阅图2，图示中的电机2通过车体系统提供电源支撑，同时，感应层包括雷达和摄像头，同时，决策层包括具有接受、分析、判定和输出制动指令功能的控制器。
23.请参阅图2，图示中的连接机构5具有减速功能，同时，感应层、决策层、制动踏板1、电机2以及运动组件3均独立安装。
24.本实施例中雷达或摄像头拾取道路信息，将信息反馈给控制器，控制器经过分析、判定并输出制动指令功能，带动电机2转动，电机2带动连接机构5，带动制动踏板臂4和制动踏板1转动，从而实现不需要驾驶员脚踩制动踏板1而自动刹车的功能。
25.实施例二
26.请参阅图1和图3，图示中的一种后装aebs系统，包括感应层，感应层信号连接有决策层；还包括制动踏板1和通过决策层控制的电机2；运动组件3；运动组件3用于配合电机2驱动制动踏板1。
27.请参阅图3，图示中的运动组件3包括与车体转动连接的制动踏板臂4，制动踏板臂4端部与制动踏板1连接固定，电机2输出轴连接有连接机构5，连接机构5与制动踏板臂4连接。
28.请参阅图3，图示中的制动踏板臂4上开设有通孔。
29.本实施例中，连接机构5与制动踏板1的具体连接方式可以是固定刚性连接，也可以通过例如钢缆、线束捆绑等柔性机构6方式连接，且并不局限于这两种方式。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要
素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
31.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种后装aebs系统，包括：感应层，所述感应层信号连接有决策层；其特征在于，还包括：制动踏板(1)和通过所述决策层控制的电机(2)；运动组件(3)；所述运动组件(3)用于配合所述电机(2)驱动所述制动踏板(1)。2.根据权利要求1所述的一种后装aebs系统，其特征在于：所述运动组件(3)包括与车体转动连接的制动踏板臂(4)，所述制动踏板臂(4)端部与所述制动踏板(1)连接固定，所述电机(2)输出轴连接有连接机构(5)，所述连接机构(5)与所述制动踏板臂(4)连接。3.根据权利要求1所述的一种后装aebs系统，其特征在于：所述电机(2)通过车体系统提供电源支撑。4.根据权利要求1所述的一种后装aebs系统，其特征在于：所述感应层包括雷达和摄像头。5.根据权利要求1所述的一种后装aebs系统，其特征在于：所述决策层包括具有接受、分析、判定和输出制动指令功能的控制器。6.根据权利要求2所述的一种后装aebs系统，其特征在于：所述连接机构(5)具有减速功能。7.根据权利要求6所述的一种后装aebs系统，其特征在于：所述制动踏板臂(4)上开设有通孔。8.根据权利要求7所述的一种后装aebs系统，其特征在于：所述感应层、所述决策层、所述制动踏板(1)、所述电机(2)以及所述运动组件(3)均独立安装。

技术总结
本发明公开了一种后装AEBS系统，包括感应层，感应层信号连接有决策层；还包括制动踏板和通过决策层控制的电机；运动组件；运动组件用于配合电机驱动制动踏板，通过感应层拾取道路信息，反馈给决策层进行分析判断，并带动电机带动运动机构驱动制动踏板，实现主动刹车的功能，该系统直接作用在制动踏板或转轴上，不介入原制动系统，且均独立安装，不影响原车制动系统功能，适用面广，可用于市面上所有带有制动踏板的车辆的后装，独立性高，不影响原车的制动系统。的制动系统。的制动系统。


技术研发人员：马光 项春亮 黄耿青 王冬亮
受保护的技术使用者：深圳博用科技有限公司
技术研发日：2021.09.01
技术公布日：2021/11/23