一种新型的EPB控制方法及系统与流程

一种新型的epb控制方法及系统
技术领域
1.本发明属于车辆技术领域，具体涉及一种新型的epb控制方法及系统。


背景技术：

2.当前新能源汽车越发普及，国家也在大力提倡发展新能源汽车。但是与传统燃油车不同的是，由于新能源车特殊的动力构型，很难区分每辆车是前驱、后驱或是四驱。在车辆出现故障紧急停车需要拖车时，如果贸然选择某一个轴进行拖曳，很容易造成车辆二次事故，故现在很多新能源车上都配备了牵引模式功能。
3.在启动牵引模式功能的情况下，车辆整车的动力系统会切断，相关的自锁装置也会解开，但是这个时候需要手动关闭epb（电子驻车系统）进行驻车释放，才能让整车可以前后轴都进行拖车或手工挪车，不然电子驻车系统会令卡钳将车轴锁死。但是手动关闭本身较为麻烦，而且不熟练的车主在车辆出现故障损坏时也经常忘记手动关闭电子驻车系统。


技术实现要素：

4.基于现有技术中存在的上述缺点和不足，本发明的目的之一是至少解决现有技术中存在的上述问题之一或多个，换言之，本发明的目的之一是提供满足前述需求之一或多个的一种新型的epb控制方法及系统。
5.为了达到上述发明目的，本发明采用以下技术方案：一种新型的epb控制方法，方法包括：当电子驻车系统检测到制动踏板被踩下且牵引模式按钮被按下时，控制车辆卡钳释放，车辆卡钳释放时，车辆前后轴均能够被牵引。
6.作为优选方案，在卡钳释放后，其余驻车模式无法控制卡钳夹紧。
7.作为优选方案，其余驻车模式包括熄火驻车、开门驻车。
8.作为进一步优选的方案，在卡钳释放后，当电子驻车系统检测到电子驻车开关被按下时，控制卡钳夹紧。
9.另一方面，本发明还提供一种新型的epb控制系统，包括电子驻车控制器、牵引模式开关、制动踏板和卡钳电机；电子驻车控制器用于读取牵引模式开关和制动踏板的信号，当牵引模式开关被按下且制动踏板被踩下时，电子驻车控制器控制卡钳电机释放，使车辆前后轴均能够被牵引。
10.作为优选方案，系统还包括电子驻车开关，电子驻车控制器还用于读取电子驻车开关的信号，当电子驻车开关被按下时，电子驻车控制器控制卡钳电机夹紧。
11.作为优选方案，系统还包括整车控制器，牵引模式开关和制动踏板的信号先发送至整车控制器，再由整车控制器发送至电子驻车控制器。
12.本发明与现有技术相比，有益效果是：本发明的新型的epb控制方法，在牵引模式下可以自动将自动驻车系统的卡钳释放，确保在牵引模式下车辆可以进行自由移动。
附图说明
13.图1是本发明实施例的一种新型的epb控制系统的结构框图。
具体实施方式
14.为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
15.实施例：本发明的一种新型的epb控制方法，制动踏板会向电子驻车系统发送自身状态信号，牵引按钮同样会向电子驻车系统发送自身状态信号。当电子驻车系统检测到制动踏板被踩下的同时牵引模式按钮被踩下时，则说明当前车辆需要进入牵引模式，于是自动控制自动驻车系统的卡钳释放，从而无需驾驶员操作自动驻车按钮即可以自动使车辆的前后轴能够被牵引，便捷地完成车辆牵引。
16.为了提高牵引过程中的安全性，避免驻车模式误启动损坏车轴，通过上述方法将卡钳释放后，除电子驻车外的其余驻车模式，如熄火驻车、开门驻车都无法控制卡钳夹紧。当电子驻车系统检测到电子驻车开关被按下时，一般可以说明车主确定要停止牵引模式，因此可以控制卡钳夹紧。
17.本发明还提供一种新型的epb控制系统，用于实现上述的epb控制方法，系统包括电子驻车控制器、牵引模式开关、制动踏板和卡钳电机。牵引模式开关和制动踏板的信号都能够发送至电子驻车控制器，电子驻车控制器读取到制动踏板被踩下且牵引开关被按下时，发送信号至卡钳电机令其释放卡钳，从而释放车辆前后轴，使前后轴均能被牵引。
18.为了实现上述方法中避免驻车模式误启动的改进，在电子驻车开关被按下时，将其被按下的信号发送至电子驻车控制器，然后电子驻车控制器控制卡钳电机夹紧使车辆再次驻车，除此以外不接受其他的驻车模式。
19.为了提高整车控制的集成度，在上述epb控制系统中还包括整车控制器，牵引模式开关和制动踏板的信号先发送至整车控制器，再由整车控制器发送至电子驻车控制器进行相应操作。
20.基于上述系统，本发明的工作流程如下：制动踏板被踩下和牵引模式开关被按下时都会向电子驻车控制器发送信号，电子驻车控制器同时接收到两个信号后控制车辆卡钳释放，使车辆前后轴均能够被牵引，并不再接收除电子驻车外的其余驻车模式控制卡钳，直到电子驻车开关被再次按下才控制卡钳夹紧，恢复正常状态。
21.上述方法及系统使车辆在牵引模式下可以自动将自动驻车系统的卡钳释放，不需要车主手动关闭电子驻车，确保在牵引模式下车辆可以进行自由移动。而且在牵引模式下尽量避免了误操作损坏车轴的情况发生。
22.应当说明的是，上述实施例仅是对本发明的优选实施例及原理进行了详细说明，对本领域的普通技术人员而言，依据本发明提供的思想，在具体实施方式上会有改变之处，而这些改变也应视为本发明的保护范围。


技术特征：
1.一种新型的epb控制方法，其特征在于，所述方法包括：当电子驻车系统检测到制动踏板被踩下且牵引模式按钮被按下时，控制车辆卡钳释放，所述车辆卡钳释放时，车辆前后轴均能够被牵引。2.如权利要求1所述的一种新型的epb控制方法，其特征在于，在所述卡钳释放后，除电子驻车外的其余驻车模式无法控制所述卡钳夹紧。3.如权利要求1所述的一种新型的epb控制方法，其特征在于，所述其余驻车模式包括熄火驻车、开门驻车。4.如权利要求2所述的一种新型的epb控制方法，其特征在于，在所述卡钳释放后，当电子驻车系统检测到电子驻车开关被按下时，控制所述卡钳夹紧。5.一种新型的epb控制系统，其特征在于，所述系统包括电子驻车控制器、牵引模式开关、制动踏板和卡钳电机；所述电子驻车控制器用于读取所述牵引模式开关和所述制动踏板的信号，当所述牵引模式开关被按下且所述制动踏板被踩下时，所述电子驻车控制器控制所述卡钳电机释放，使车辆前后轴均能够被牵引。6.如权利要求5所述的一种新型的epb控制系统，其特征在于，所述系统还包括电子驻车开关，所述电子驻车控制器还用于读取所述电子驻车开关的信号，当所述电子驻车开关被按下时，所述电子驻车控制器控制所述卡钳电机夹紧。7.如权利要求5所述的一种新型的epb控制系统，其特征在于，所述系统还包括整车控制器，所述牵引模式开关和所述制动踏板的信号先发送至所述整车控制器，再由所述整车控制器发送至所述电子驻车控制器。

技术总结
本发明涉及一种新型的EPB控制方法，方法包括：当电子驻车系统检测到制动踏板被踩下且牵引模式按钮被按下时，控制车辆卡钳释放，车辆卡钳释放时，车辆前后轴均能够被牵引。本发明的方法使车辆在牵引模式下可以自动将自动驻车系统的卡钳释放，不需要车主手动关闭电子驻车，确保在牵引模式下车辆可以进行自由移动。而且在牵引模式下尽量避免了误操作损坏车轴的情况发生。轴的情况发生。轴的情况发生。


技术研发人员：姚雪平
受保护的技术使用者：合众新能源汽车有限公司
技术研发日：2021.11.26
技术公布日：2022/4/6