一种静液压行驻一体式制动系统的制作方法

1.本实用新型涉及工程机械制动系统的技术领域，特别是涉及一种静液压行驻一体式制动系统。


背景技术：

2.在全液压驱动行走的工程机械中，驻车制动一般采用减速机上的制动器进行制动，车速较低的行走机械，一般不设置行车制动，对于车速稍快的行走机械，出于安全考虑就必须设置行走制动。
3.目前，对于速度较快的液压驱动行走机械的行车制动主要采用外加制动系统的方式来实现，外加制动系统又有液压制动系统和气制动系统。
4.液压制动系统一般有制动泵、液压制动钳，液压制动踏板，蓄能器等。气压制动系统一般包含有气泵、储气筒、继动阀、气制动钳、气室等。
5.但不管是液压制动系统和气制动系统都离不开在行走轮上加装制动器，而制动器往体积也不小，对整体的结构布置，尤其对布置空间比较狭小的车型存在一定的困难，同时成本也相对比较高。


技术实现要素：

6.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种静液压行驻一体式制动系统，利用液压系统的自身特点，解决了安装空间问题，同时，利用驱动马达和自身的管路解决了制动问题，具有非常好的经济性，无需特别的维护保养、成本低的特点。
7.本实用新型提供一种静液压行驻一体式制动系统，包括驱动泵、驱动马达、驱动踏板、电磁阀、溢流阀、液压油箱、指示灯、前进后退开关；
8.所述驱动泵在车体上；所述的驱动马达安装在行走减速机上，减速机安装在行走机构上；所述的驱动踏板、前进后退开关均安装在驾驶台上，方便驾驶员操作；所述指示灯安装在驾驶台上，方便驾驶员观察；所述的电磁阀、溢流阀、液压油箱均安装在车体上；所述驱动泵、驱动马达、电磁阀、溢流阀、液压油箱、通过软管和接头连接。
9.作为上述方案的优选，所述的驱动泵安装与动力源相连接，与动力源一起安装在车体上，其动力源可以是电机也可以是发动机，或者是其他可以带动驱动泵旋转的动力源。
10.作为上述方案的优选，所述的驱动马达可以是低速扭矩马达也是高速马达配减速机的组合形式，其内部安装有摩擦片，用以对车辆提供制制动用。
11.作为上述方案的优选，所述驱动踏板可以是电子油门踏板，也可以是液压先导踏板。
12.作为上述方案的优选，所述电磁阀为电磁阀组，由多个电磁阀安装在同一阀体上，起到优化液压管路的功能。
13.作为上述方案的优选，所述溢流阀，通过溢流阀的设定可以调节车辆的制动压力。
14.由于具有上述结构，本实用新型的有益效果在于：
15.本实用新型提供的静液压行驻一体式制动系统，利用液压系统的自身特点，解决了安装空间问题，同时，利用驱动马达和自身的管路解决了制动问题，具有非常好的经济性，无需特别的维护保养、成本低的特点。
附图说明
16.图1是本实用新型的液压原理图；
17.图2是本实用新型的电气原理图。
18.图中：1-驱动马达、2-液压管路、3-驱动泵、4-液压油箱、5-1-第一溢流阀、5-2-第二溢流阀、6-1-第一电磁阀、6-2-第二电磁阀、7-前进后退开关、8-驱动踏板、9-控制器、10-驻车开关、11-前进指示灯、12-后退指示灯。
具体实施方式
19.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
20.如图1、图2所示，本实用新型提供一种静液压行驻一体式制动系统，包括驱动泵3、驱动马达1、驱动踏板8、电磁阀(第一电磁阀6-1、第二电磁阀6-2)、溢流阀(第一溢流阀5-1、第二溢流阀5-2)、液压油箱4、指示灯(前进指示灯11、后退指示灯12)、前进后退开关7；
21.所述转驱动泵3在车体上；所述的驱动马达1安装在行走减速机上，减速机安装在行走机构上；所述的驱动踏板8、前进后退开关7均安装在驾驶台上，方便驾驶员操作；所述指示灯安装在驾驶台上，方便驾驶员观察；所述的电磁阀、溢流阀、液压油箱4均安装在车体上；所述驱动泵3、驱动马达1、电磁阀、溢流阀、液压油箱4、通过软管和接头连接。
22.所述的驱动泵3安装与动力源相连接，与动力源一起安装在车体上，其动力源可以是电机也可以是发动机，或者是其他可以带动驱动泵3旋转的动力源。
23.所述的驱动马达1可以是低速扭矩马达也是高速马达配减速机的组合形式，其内部安装有摩擦片，用以对车辆提供制制动用。
24.所述驱动踏板8可以是电子油门踏板，也可以是液压先导踏板。
25.所述电磁阀为电磁阀组，由多个电磁阀安装在同一阀体上，起到优化液压管路的功能。
26.所述溢流阀，通过溢流阀的设定可以调节车辆的制动压力。
27.上述结构的工作原理：
28.首先调节溢流阀第一溢流阀5-1、第二溢流阀5-2设定好车辆行车制动压力。
29.为了便于叙述，本次叙述假定驱动泵为电比例闭式泵，前进是闭式泵的a口为压力口，b口为回油口，油门踏板8为电子油门踏板，并假定车辆需要朝前进方向行走进行叙述。
30.打开车辆前进开关7，车辆前进信号进入控制器9，控制器9输出车辆前进信号，前进指示灯11亮。同时输出电信号给第二电磁阀6-2，使第二电磁阀6-2的电，把驱动泵的b口与第二溢流阀5-2接通。而a口通过第一电磁阀6-1与第一溢流阀5-1断开，不影响驱动压力。
31.脚踩油门踏板，电子油门踏板8给行走信号给控制器9，控制器9根据电子油门踏板8脚踩的幅度输出相应的信号对车速进行控制。此时a口有相应的压力，b口为闭式泵回油口；当需要停车时，松开油门踏板，电子油门踏板给停车信号给控制器，控制器输出相应的
信号使泵的排量变为0，而车辆由于惯性任然朝前进行走，车轮带动马达旋转，b口有相应的压力，a口为闭式泵回油口；形成一个反向力阻止车辆前进，当b口超过一定压力时通过第二溢流阀5-2溢流，使b口保持一定的压力，也就是制动压力，通过第二溢流阀5-2可以保证b口的压力不超，不但起到了保护马达的作用，也使车辆制动压力稳定，保证了停车的平稳性。
32.如果车辆需要后退，控制方式和上面叙述的相同，本新型将不在叙述。
33.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种静液压行驻一体式制动系统，其特征在于，包括驱动泵、驱动马达、驱动踏板、电磁阀、溢流阀、液压油箱、指示灯、前进后退开关；所述驱动泵在车体上；所述的驱动马达安装在行走减速机上，减速机安装在行走机构上；所述的驱动踏板、前进后退开关均安装在驾驶台上，方便驾驶员操作；所述指示灯安装在驾驶台上，方便驾驶员观察；所述的电磁阀、溢流阀、液压油箱均安装在车体上；所述驱动泵、驱动马达、电磁阀、溢流阀、液压油箱、通过软管和接头连接。2.如权利要求1所述的静液压行驻一体式制动系统，其特征在于，所述驱动泵与动力源相连接，与动力源一起安装在车体上，其动力源为电机或发动机。3.如权利要求1所述的静液压行驻一体式制动系统，其特征在于，所述驱动马达为低速扭矩马达或高速马达配减速机的组合形式，其内部安装有摩擦片，用以对车辆提供制制动用。4.如权利要求1所述的静液压行驻一体式制动系统，其特征在于，所述驱动踏板为电子油门踏板或液压先导踏板。5.如权利要求1所述的静液压行驻一体式制动系统，其特征在于，所述电磁阀为电磁阀组，由多个电磁阀安装在同一阀体上，起到优化液压管路的功能。6.如权利要求1所述的静液压行驻一体式制动系统，其特征在于，所述溢流阀能够调节车辆的制动压力。

技术总结
本实用新型公开一种静液压行驻一体式制动系统，包括驱动泵、驱动马达、驱动踏板、电磁阀、溢流阀、液压油箱、指示灯、前进后退开关；所述驱动泵在车体上；所述的驱动马达安装在行走减速机上，减速机安装安装在行走机构上；所述的驱动踏板、前进后退开关均安装在驾驶台上，方便驾驶员操作；所述指示灯安装在驾驶台上，方便驾驶员观察；所述的电磁阀、溢流阀、液压油箱均安装在车体上；所述驱动泵、驱动马达、电磁阀、溢流阀、液压油箱、通过软管和接头连接。本实用新型体积小，成本泵低，不需要额外增加制动泵，充分利用驱动泵实现行车制动。在液压驱动行走机械上具有非常好的适宜性。动行走机械上具有非常好的适宜性。动行走机械上具有非常好的适宜性。


技术研发人员：毛维敏 毛维星 陈相
受保护的技术使用者：孝感航科机电科技有限公司
技术研发日：2021.09.13
技术公布日：2022/3/11