一种AGV用拖曳机构及AGV的制作方法

一种agv用拖曳机构及agv
技术领域
1.本实用新型涉及agv结构技术领域，尤其涉及一种agv用拖曳机构及agv。


背景技术：

2.agv(automated guided vehicle)，也称为agv小车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。随着技术的发展和进步，agv应用的场景越来越多。
3.在一种agv的应用场景中，在agv上设置拖曳机构，利用agv拖曳工件移动，省时省力、效率较高。然而，由于被拖曳的工件结构多种多样，因此，需要改进拖曳机构，使其能够满足多种工件结构的应用。


技术实现要素：

4.为了满足用户的使用需求，本申请目的在于提供了一种agv用拖曳机构及agv。
5.为实现本申请的目的，
6.第一方面，
7.本申请提供了一种agv用拖曳机构，包括提升机构以及拖曳平台，所述提升机构与拖曳平台连接，
8.所述拖曳平台包括固定平台和可拆卸平台，所述固定平台与所述提升机构连接，其下端两侧分别设置一个插筒，所述可拆卸平台下端两侧分别设置一个插柱，每侧的插柱插入相应侧的插筒内，
9.所述插柱的端部纵向设置有第一锁定孔，所述固定平台上纵向设置有第二锁定孔，锁定销依次穿过第二锁定孔和第一锁定孔将固定平台和可拆卸平台锁定。
10.其中，所述固定平台和可拆卸平台上端面均为聚氨酯层。
11.其中，所述可拆卸平台前端连接有辅助拖曳板，所述辅助拖曳板后端形成u型槽结构，u型槽结构上下两边分别设置有位置对应的多个上连接孔和下连接孔，所述可拆卸平台前端设置有多个中连接孔，所述辅助拖曳板前端设置有勾板，
12.所述辅助拖曳板与锁定块相配合使用，所述锁定块包括块状部以及设置在块状部下端的锁杆，锁杆依次穿过相应位置的上连接孔、中连接孔以及下连接孔将可拆卸平台与辅助拖曳板固定。
13.其中，
14.所述提升机构包括安装架、升降架以及电机、丝杠提升机、提升连接块，
15.所述电机与丝杠提升机连接，所述丝杠提升机上端与提升连接块连接，所述提升连接块与升降架连接，所述升降架与安装架滑动连接，所述升降架与固定平台连接。
16.第二方面，
17.本申请提供了一种agv，包括agv车体以及连接在agv车体上的如上所述的agv用拖曳机构。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为，
19.使用的时候，利用拖曳平台上端面与待拖曳工件下端的摩擦力对待拖曳工件进行拖曳，根据待拖曳工件的具体形状，更换相应形状的可拆卸平台并能够进行快速拆卸和安装，使用方便、效率较高，便于在产业上推广和使用。
附图说明
20.图1为本申请的拖曳机构的结构示意图；
21.图2为本申请的拖曳平台的结构示意图；
22.图3为本申请的插柱与插筒连接结构示意图；
23.图4为本申请的可拆卸平台的结构第一示意图；
24.图5为本申请的可拆卸平台的结构第二示意图；
25.图6为本申请的辅助拖曳板的结构示意图；
26.图7为本申请的锁定块的结构示意图；
27.图8为本申请的提升机构的结构示意图；
28.图9所示为本申请的agv的结构示意图；
29.图中，丝杠提升机1，电机2，安装架3，升降架4,固定平台5，插筒6，插柱7，提升连接块8，锁定销9,锁定块10，辅助拖曳板11，可拆卸平台12。
具体实施方式
30.需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
31.以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
32.如图1-图8所示，
33.本申实施例提供了一种agv用拖曳机构，包括提升机构以及拖曳平台，所述提升机构与拖曳平台连接，
34.所述拖曳平台包括固定平台5和可拆卸平台12，所述固定平台5与所述提升机构连接，其下端两侧分别设置一个插筒6，所述可拆卸平台12下端两侧分别设置一个插柱7，每侧的插柱7插入相应侧的插筒6内，
35.所述插柱7的端部纵向设置有第一锁定孔，所述固定平台5上纵向设置有第二锁定孔，锁定销9依次穿过第二锁定孔和第一锁定孔将固定平台5和可拆卸平台12锁定。
36.使用的时候，利用拖曳平台上端面与待拖曳工件下端的摩擦力对待拖曳工件进行拖曳，
37.根据待拖曳工件的具体形状，可更换相应形状的可拆卸平台12并能够进行快速拆卸和安装，使用方便、效率较高，便于在产业上推广和使用。
38.在优选的实施例中，所述固定平台5和可拆卸平台上端面均为聚氨酯层。
39.在优选的实施例中，
40.所述可拆卸平台12前端连接有辅助拖曳板11，所述辅助拖曳板11后端形成u型槽结构，
41.u型槽结构上下两边分别设置有位置对应的多个上连接孔和下连接孔，所述可拆卸平台12前端设置有多个中连接孔，所述辅助拖曳板11前端设置有勾板，
42.所述辅助拖曳板11与锁定块10相配合使用，所述锁定块10包括块状部以及设置在块状部下端的锁杆，锁杆依次穿过相应位置的上连接孔、中连接孔以及下连接孔将可拆卸平台12与辅助拖曳板11固定。
43.辅助拖曳板11的设计同样提升了拖曳机构的适应范围，当仅仅利用摩擦力无法拖曳待拖曳工件的时候，可以利用勾板勾住待拖曳工件，将待拖曳工件移动。
44.在优选的实施例中，
45.所述提升机构包括安装架3、升降架4以及电机2、丝杠提升机1、提升连接块8，
46.所述电机2通过减速机与丝杠提升机1连接，所述丝杠提升机1上端与提升连接块8连接，所述提升连接块8与升降架4连接，所述升降架4与安装架3滑动连接，所述升降架4与固定平台5连接，所述安装架3与agv车体连接。
47.其中，提升连接块8的具体形状结构，本申请不做限制，其起到连接丝杠提升机1与升降架4的作用。
48.在使用的时候，拖曳机构安装在agv车体上，可以将拖曳平台伸入待拖曳工件下端，然后，利用提升机构将拖曳平台提升，使得提升平台的聚氨酯层与待拖曳工件接触，然后，利用agv车体拖曳待拖曳工件移动。
49.相应地，如图9所示，本申请还提供了一种agv，包括agv车体以及连接在agv车体上的如上所述的agv用拖曳机构。
50.需要说明的是，本申请中未详述的技术方案，采用公知技术。
51.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种agv用拖曳机构，其特征在于，包括提升机构以及拖曳平台，所述提升机构与拖曳平台连接，所述拖曳平台包括固定平台和可拆卸平台，所述固定平台与所述提升机构连接，其下端两侧分别设置一个插筒，所述可拆卸平台下端两侧分别设置一个插柱，每侧的插柱插入相应侧的插筒内，所述插柱的端部纵向设置有第一锁定孔，所述固定平台上纵向设置有第二锁定孔，锁定销依次穿过第二锁定孔和第一锁定孔将固定平台和可拆卸平台锁定。2.根据权利要求1所述的一种agv用拖曳机构，其特征在于，所述固定平台和可拆卸平台上端面均为聚氨酯层。3.根据权利要求1所述的一种agv用拖曳机构，其特征在于，所述可拆卸平台前端连接有辅助拖曳板，所述辅助拖曳板后端形成u型槽结构，u型槽结构上下两边分别设置有位置对应的多个上连接孔和下连接孔，所述可拆卸平台前端设置有多个中连接孔，所述辅助拖曳板前端设置有勾板；所述辅助拖曳板与锁定块相配合使用，所述锁定块包括块状部以及设置在块状部下端的锁杆，锁杆依次穿过相应位置的上连接孔、中连接孔以及下连接孔将可拆卸平台与辅助拖曳板固定。4.根据权利要求1所述的一种agv用拖曳机构，其特征在于，所述提升机构包括安装架、升降架以及电机、丝杠提升机、提升连接块，所述电机与丝杠提升机连接，所述丝杠提升机上端与提升连接块连接，所述提升连接块与升降架连接，所述升降架与安装架滑动连接，所述升降架与固定平台连接。5.一种agv，其特征在于，包括agv车体以及连接在agv车体上的如权利要求1-4中任一项所述的agv用拖曳机构。

技术总结
本实用新型公开了一种AGV用拖曳机构及AGV，其中，AGV用拖曳机构包括提升机构以及拖曳平台，所述提升机构与拖曳平台连接，所述拖曳平台包括固定平台和可拆卸平台，所述固定平台与所述提升机构连接，其下端两侧分别设置一个插筒，所述可拆卸平台下端两侧分别设置一个插柱，每侧的插柱插入相应侧的插筒内，使用的时候，利用拖曳平台上端面与待拖曳工件下端的摩擦力对待拖曳工件进行拖曳，根据待拖曳工件的具体形状，更换相应形状的可拆卸平台并能够进行快速拆卸和安装，使用方便、效率较高，便于在产业上推广和使用。在产业上推广和使用。在产业上推广和使用。


技术研发人员：任志勇 谢楠 付鹏程 于文轩
受保护的技术使用者：天津朗誉机器人有限公司
技术研发日：2022.01.28
技术公布日：2022/8/23