一种AGV小车的精确定位装置的制作方法

一种agv小车的精确定位装置
技术领域
1.本实用新型涉及agv小车技术领域，具体是一种agv小车的精确定位装置。


背景技术：

2.agv小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
3.目前安装车轮的agv小车在装载货物时，通过agv小车内部制动结构对车轮进行制动，避免装载货物时车体出现位移的情况，不能精确定位，而agv小车自身的电子刹车结构，在装载重物时容易出现制动力不足，致使车体移动。
4.因此，本领域技术人员提供了一种agv小车的精确定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种agv小车的精确定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种agv小车的精确定位装置，包括agv车体，agv车体的顶端安装有置物板，agv车体的两侧开设有两组安装舱，agv车体的顶端两侧边缘处对称安装有外壳体，两组外壳体底部贯穿agv车体顶端并延伸安装舱顶面，两组安装舱的内部通过轴杆安装有车轮。
8.作为本实用新型再进一步的方案，所述外壳体的内部固定安装有驱动液压缸驱动液压缸的的输出端固定安装有齿条板，齿条板的两侧对称设置有齿条结构。
9.作为本实用新型再进一步的方案，所述齿条板的延伸至安装舱内部设置，安装舱的两侧壁对称开设有放置槽。
10.作为本实用新型再进一步的方案，所述安装舱内壁通过轴杆转动安装有两组驱动齿盘，驱动齿盘的一侧设置有齿轮结构，两组驱动齿盘分别位于齿条板两侧对称设置，且驱动齿盘与齿条板互相啮合设置。
11.作为本实用新型再进一步的方案，两组所述驱动齿盘的一侧固定设置有力臂杆，力臂杆的底部固定设置有制动块，两组制动块的一侧端面设置有圆弧面，且车轮的直径与圆弧面同心设置。
12.作为本实用新型再进一步的方案，两组所述制动块的宽度与车轮的宽度相同，两组制动块的底面固定设置有橡胶垫。
13.作为本实用新型再进一步的方案，所述agv车体的两侧嵌入安装有侧护板，两组侧护板的边缘处安装有固定螺栓。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、通过设置的齿条板、力臂杆、制动块，在精确制动定位时，通过驱动液压缸收缩，带动两组驱动齿盘转动，两组驱动齿盘会带动两组力臂杆转动，从而使制动块的圆弧面卡接在车轮两边，圆弧面紧贴车轮两边，制动块底部与底面接触，形成摩擦制动，从而避免装载货物时车体发生位移。
16.2、通过设置的侧护板、固定螺栓，在后续维护方便拆卸和安装，通过拆卸固定螺栓即可拆下侧护板对车轮或制动结构进行维护更换。
附图说明
17.图1为一种agv小车的精确定位装置的整体结构示意图；
18.图2为一种agv小车的精确定位装置的车轮安装处剖视示意图；
19.图3为一种agv小车的精确定位装置的a处放大视图；
20.图4为一种agv小车的精确定位装置的力臂杆和制动块装配放大视图。
21.图中：1、agv车体；101、外壳体；102、车轮；103、侧护板；104、驱动液压缸；105、安装舱；106、制动块；107、力臂杆；108、驱动齿盘；109、圆弧面；110、置物板；111、固定螺栓；112、放置槽；113、齿条板；114、橡胶垫。
具体实施方式
22.请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种agv小车的精确定位装置，包括agv车体1，agv车体1的顶端安装有置物板110，agv车体1的两侧开设有两组安装舱105，agv车体1的顶端两侧边缘处对称安装有外壳体101，两组外壳体101底部贯穿agv车体1顶端并延伸安装舱105顶面，两组安装舱105的内部通过轴杆安装有车轮102，安装舱105内壁通过轴杆转动安装有两组驱动齿盘108，驱动齿盘108的一侧设置有齿轮结构，驱动两组力臂杆107转动，两组驱动齿盘108分别位于齿条板两侧113对称设置，且驱动齿盘108与齿条板113互相啮合设置，外壳体101的内部固定安装有驱动液压缸104驱动液压缸104的的输出端固定安装有齿条板113，齿条板113的两侧对称设置有齿条结构，使力臂杆107保持同步转动。
23.如图1-图3所示，齿条板113的延伸至安装舱105内部设置，安装舱105的两侧壁对称开设有放置槽112，为107112提供转动的空间，力臂杆107转动时可以旋转至放置槽112内部
24.如图1-图3所示，两组驱动齿盘108的一侧固定设置有力臂杆107，力臂杆107的底部固定设置有制动块106，两组制动块106的一侧端面设置有圆弧面109，且车轮102的直径与圆弧面109同心设置，使制动块106紧贴车轮102两边，提供更好制动效果，实现精确定位。
25.如图1-图3所示，两组制动块106的宽度与车轮102的宽度相同，两组制动块106的底面固定设置有橡胶垫114，进一步提高摩擦效果。
26.如图1-图3所示，agv车体1的两侧嵌入安装有侧护板103，两组侧护板103的边缘处安装有固定螺栓111，方便后续维护拆卸。
27.本实用新型的工作原理是：在装载货物时，驱动液压缸104的输出端带动齿条板113向上运动，由于齿条板113与驱动齿盘108互相啮合设置，因此驱动齿盘108带动力臂杆107向内转动，实现两组制动块106卡接至车轮102两边，制动块106的圆弧面109紧贴车轮
102表面，制动块106的底部橡胶垫114接触地面，增加制动块106与地面摩擦，从形成制动效果，实现对agv车体1精确定位，避免装载货物发生位移，agv车体1移动时驱动液压缸104带动齿条板113向下运动，两组力臂杆107即向两侧展开，释放车轮102。
28.以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种agv小车的精确定位装置，包括agv车体(1)，其特征在于：agv车体(1)的顶端安装有置物板(110)，agv车体(1)的两侧开设有两组安装舱(105)，agv车体(1)的顶端两侧边缘处对称安装有外壳体(101)，两组外壳体(101)底部贯穿agv车体(1)顶端并延伸安装舱(105)顶面，两组安装舱(105)的内部通过轴杆安装有车轮(102)。2.根据权利要求1所述的一种agv小车的精确定位装置，其特征在于，所述外壳体(101)的内部固定安装有驱动液压缸(104)，驱动液压缸(104)的输出端固定安装有齿条板(113)，齿条板(113)的两侧对称设置有齿条结构。3.根据权利要求2所述的一种agv小车的精确定位装置，其特征在于，所述齿条板(113)的延伸至安装舱(105)内部设置，安装舱(105)的两侧壁对称开设有放置槽(112)。4.根据权利要求1所述的一种agv小车的精确定位装置，其特征在于，所述安装舱(105)内壁通过轴杆转动安装有两组驱动齿盘(108)，驱动齿盘(108)的一侧设置有齿轮结构，两组驱动齿盘(108)分别位于齿条板(113) 两侧对称设置，且驱动齿盘(108)与齿条板(113)互相啮合设置。5.根据权利要求4所述的一种agv小车的精确定位装置，其特征在于，两组所述驱动齿盘(108)的一侧固定设置有力臂杆(107)，力臂杆(107)的底部固定设置有制动块(106)，两组制动块(106)的一侧端面设置有圆弧面(109)，且车轮(102)的直径与圆弧面(109)同心设置。6.根据权利要求5所述的一种agv小车的精确定位装置，其特征在于，两组所述制动块(106)的宽度与车轮(102)的宽度相同，两组制动块(106)的底面固定设置有橡胶垫(114)。7.根据权利要求1所述的一种agv小车的精确定位装置，其特征在于，所述agv车体(1)的两侧嵌入安装有侧护板(103)，两组侧护板(103)的边缘处安装有固定螺栓(111)。

技术总结
本实用新型公开了一种AGV小车的精确定位装置，涉及AGV小车技术领域，目前安装车轮的AGV小车在装载货物时，通过AGV小车内部制动结构对车轮进行制动，避免装载货物时车体出现位移的情况，不能精确定位，包括AGV车体，AGV车体的顶端安装有置物板，AGV车体的两侧开设有两组安装舱，AGV车体的顶端两侧边缘处对称安装有外壳体，两组外壳体底部贯穿AGV车体顶端并延伸安装舱顶面，两组安装舱的内部通过轴杆安装有车轮，通过设置的力臂杆、制动块，在精确制动定位时，通过驱动液压缸收缩，带动两组驱动齿盘转动，两组驱动齿盘会带动两组力臂杆转动，从而使制动块的圆弧面卡接在车轮两边，制动块底部与底面接触，形成摩擦制动，从而避免装载货物时车体发生位移。装载货物时车体发生位移。装载货物时车体发生位移。


技术研发人员：彭庆福 刘云波 任广录 叶崇富 陈耀松 叶仕杰
受保护的技术使用者：华神建设集团有限公司
技术研发日：2022.05.10
技术公布日：2022/8/2