刹车失灵车辆控制方法、装置及系统的制作方法
【专利摘要】本发明实施例提供一种刹车失灵车辆控制方法、装置及系统。所述方法包括：获取车辆刹车信息，所述刹车信息包括刹车失灵信息；当所述刹车信息显示刹车失灵时，提示发生刹车失灵事件及在刹车失灵情况下的正确的驾驶方案，以使驾驶员按照所述正确的驾驶方案控制刹车失灵车辆。本发明实施例提供的刹车失灵车辆控制方法、装置及系统，通过获取车辆刹车信息，当所述刹车信息显示刹车失灵时，提示发生刹车失灵事件及在刹车失灵情况下的正确的驾驶方案，使驾驶员按照所述正确的驾驶方案控制刹车失灵车辆，避免了因驾驶员不知道如何驾驶刹车失灵车辆导致的事故。
【专利说明】
刹车失灵车辆控制方法、装置及系统
技术领域
[0001] 本发明实施例设及车辆自动控制技术领域，尤其设及一种刹车失灵车辆控制方 法、装置及系统。
【背景技术】
[0002] 车主对车辆保养不及时、车辆自身设计缺陷及刹车过热等原因均会导致刹车失灵 问题。由刹车失灵问题导致的交通事故不断上升。许多老驾驶员也不一定知道如何正确处 理刹车失灵的状况。
[0003] 因此，亟需一种控制方法W帮助驾驶员在刹车失灵的状况下控制车辆。
【发明内容】
[0004] 本发明实施例提供一种刹车失灵车辆控制方法、装置及系统，用W避免刹车失灵 时，因驾驶员不知道如何驾驶刹车失灵车辆导致的事故。
[0005] 本发明实施例提供一种刹车失灵车辆控制方法，包括：
[0006] 获取车辆刹车信息，所述刹车信息包括刹车失灵信息；
[0007] 当所述刹车信息显示刹车失灵时，提示发生刹车失灵事件及在刹车失灵情况下的 正确的驾驶方案，W使驾驶员按照所述正确的驾驶方案控制刹车失灵车辆。
[000引本发明实施例提供一种刹车失灵车辆控制装置，包括：
[0009] 刹车信息获取模块，用于获取车辆刹车信息，所述刹车信息包括刹车失灵信息；
[0010] 处理模块，用于判断所述刹车信息是否包括刹车失灵信息；
[0011] 控制模块，用于当所述刹车信息显示刹车失灵时，控制提示模块提示发生刹车失 灵事件及在刹车失灵情况下的正确的驾驶方案；
[0012] 提示模块，用于当所述刹车信息显示刹车失灵时，提示发生刹车失灵事件及在刹 车失灵情况下的正确的驾驶方案，W使驾驶员按照所述正确的驾驶方案控制刹车失灵车 辆。
[0013] 本发明实施例提供一种刹车失灵车辆控制系统，包括：
[0014] 包括上述刹车失灵车辆控制装置，还包括与上述刹车失灵车辆控制装置连接的刹 车踏板、变速箱、方向机和/或电子手刹。
[0015] 本发明实施例提供的刹车失灵车辆控制方法、装置及系统，通过获取车辆刹车信 息，当所述刹车信息显示刹车失灵时，提示发生刹车失灵事件及在刹车失灵情况下的正确 的驾驶方案，使驾驶员按照所述正确的驾驶方案控制刹车失灵车辆，避免了因驾驶员不知 道如何驾驶刹车失灵车辆导致的事故。
【附图说明】
[0016] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发 明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可w根 据运些附图获得其他的附图。
[0017] 图1为本发明实施例1提供的刹车失灵车辆控制方法流程图；
[0018] 图2为本发明实施例为刹车失灵判定方法示意图；
[0019] 图3为本发明实施例2提供的刹车失灵车辆控制方法流程图；
[0020] 图4为本发明实施例3提供的刹车失灵车辆控制方法流程图；
[0021] 图5为本发明实施例4提供的刹车失灵车辆控制装置结构示意图；
[0022] 图6为本发明实施例5提供的刹车失灵车辆控制系统结构示意图。
【具体实施方式】
[0023] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例 中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是 本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员 在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0024] 实施例1
[0025] 参见图1，本发明实施例提供了一种刹车失灵车辆控制方法，在车辆端执行，所述 方法包括：
[0026] 步骤101:获取车辆刹车信息，所述刹车信息包括刹车失灵信息；
[0027] 所述刹车信息包括刹车正常信息及刹车失灵信息，所述刹车信息可W通过利用传 感装置监测刹车系统相关部件例如刹车踏板、刹车错等的工作状态的方式获得;所述传感 装置例如位移传感器、压力传感器等，可W直接通过CAN总线与车载控制器进行数据传输， 也可W通过无线网络通信与车辆服务器连接，通过车辆服务器与所述车载控制器的网络通 信间接与所述车载控制器连接，本发明不做限定;可W通过将所述工作状态与预设值进行 比较的方法确定刹车是否失灵，本发明不做限定;例如刹车错的压力值与刹车踏板的位移 相关，当刹车踏板位移为a时，刹车错至少应产生的压力值为b，利用位移传感器监测刹车踏 板的位移，利用压力传感器监测刹车错的压力值，当刹车踏板位移为a时，将刹车错产生的 压力值X与预设的压力值b进行比较，当X小于b时确定刹车失灵，当X为加寸，刹车完全失灵；
[0028] 图2为一种刹车失灵判定方法的示意图，如图2所示，本发明实施例通过下述方法 确定刹车信息是否显示刹车失灵：
[0029] 步骤201:获取刹车踏板位置信息及车速信息，所述刹车踏板信息包括第一位置信 息和第二位置信息，所述第一位置对应第一车速，所述第二位置对应第二车速.
[0030] 通过位移传感器等传感装置获取刹车踏板位置信息，通过车辆测速仪获取车速信 息，所述第一位置、所述第二位置本发明不做具体限定;本发明实施例优选所述第二位置信 息包括所述刹车踏板能够被踩到的最低位置；
[0031 ]步骤202:当所述刹车踏板从所述第一位置移动到所述第二位置时，计算所述第一 车速与所述第二车速的差值，并将所述差值与预设值进行比较；当所述差值小于所述预设 值时，所述刹车信息显示刹车失灵。
[0032]正常状态下，当用户将所述刹车踏板从所述第一位置踩至所述第二位置（即刹车 踏板踩到底)时，车速减少的值至少为n，n包括任意数值，其大小由车型、所述第一位置、路 况等因素确定，不同车辆在不同路况、不同第一位置下的η值可W通过实验或理论推断等方 式获得，本发明实施例不做任何限定;将所述预设值设定为η;此时，假设所述刹车踏板在所 述第一位置时，所述第一车速为ml，所述刹车踏板在所述第二位置时，所述第二车速为m2， 车速差值为ml-m2，当ml-m2小于η时，确定所述刹车信息显示刹车失灵；
[0033] 利用刹车系统内部部件的工作状态判断刹车是否失灵时，例如上述例举的利用刹 车踏板位移值与刹车错压力值判断刹车是否失灵，需要额外监测刹车错的压力值，而本发 明实施例所用方法可W直接利用车辆测速仪获得的车速信息，无需额外监测其他部件的工 作状态。
[0034] 步骤102:当所述刹车信息显示刹车失灵时，提示发生刹车失灵事件及在刹车失灵 情况下的正确的驾驶方案，W使驾驶员按照所述正确的驾驶方案控制刹车失灵车辆。
[0035] 具体地，可W通过车辆中控台屏幕进行文字提示，也可W通过文字加闪灯或文字 加提示音等组合形式提示，本发明不做限定，优选通过语音提示模块进行语音提示，W使驾 驶员更直接更快速地获取正确的驾驶方案；同时，所述提示还可W包括对车外行人及车辆 的警示，例如通过打开双闪灯、鸣笛等方式提示周围行人及车辆所述车辆出现故障，使行人 及车辆能够及时避让;所述正确的驾驶方案包括自动档车驾驶方案、手动档车驾驶方案，例 如手动档车辆，所述正确的驾驶方案可W包括"根据路况和车速控制好方向，脱开高速挡， 同时迅速轰一脚空油，将高速挡换入低速挡"，本发明不做限定。
[0036] 本发明实施例提供的刹车失灵车辆的控制方法，通过获取车辆刹车信息，当所述 刹车信息显示刹车失灵时，提示发生刹车失灵事件及在刹车失灵情况下的正确的驾驶方 案，使驾驶员按照所述正确的驾驶方案控制刹车失灵车辆，避免了因驾驶员不知道如何驾 驶刹车失灵车辆导致的事故。
[0037] 实施例2
[0038] 参见图3,本发明实施例提供了一种刹车失灵车辆控制方法，在车辆端执行，所述 方法包括：
[0039] 步骤301:获取车辆刹车信息，所述刹车信息包括刹车失灵信息；
[0040] 所述刹车信息包括刹车正常信息及刹车失灵信息，所述刹车信息可W通过利用传 感装置监测刹车系统相关部件例如刹车踏板、刹车错等的工作状态的方式获得，所述传感 装置例如位移传感器、压力传感器等可W直接通过CAN总线与车载控制器进行数据传输，也 可W通过无线网络通信与车辆服务器连接，通过车辆服务器与所述车载控制器的网络通信 间接与所述车载控制器连接，本发明不做限定，可W通过将所述工作状态与预设值进行比 较的方法确定刹车是否失灵，本发明不做限定;例如刹车错的压力值与刹车踏板的位移相 关，当刹车踏板位移为a时，刹车错至少应产生的压力值为b，利用位移传感器监测刹车踏板 的位移，利用压力传感器监测刹车错的压力值，当刹车踏板位移为a时，将刹车错产生的压 力值X与预设的压力值b进行比较，当X小于b时确定刹车失灵，当X为加寸，刹车完全失灵；
[0041] 图2为刹车失灵判定方法示意图，如图2所示，本发明实施例通过下述方法确定刹 车信息是否显示刹车失灵：
[0042] 步骤201:获取刹车踏板位置信息及车速信息，所述刹车踏板信息包括第一位置信 息和第二位置信息，所述第一位置对应第一车速，所述第二位置对应第二车速，所述第二位 置信息包括所述刹车踏板能够被踩到的最低位置；
[0043] 通过位移传感器等传感装置获取刹车踏板位置信息，通过车辆测速仪获取车速信 息，所述第一位置发明不做具体限定；
[0044] 步骤202:当所述刹车踏板从所述第一位置移动到所述第二位置时，计算所述第一 车速与所述第二车速的差值，并将所述差值与预设值进行比较；当所述差值小于所述预设 值时，所述刹车信息显示刹车失灵。
[0045] 正常状态下，当用户将所述刹车踏板从所述第一位置踩至所述第二位置（即刹车 踏板踩到底)时，车速减少的值至少为n，n包括任意数值，其大小由车型、所述第一位置、路 况等因素确定，不同车辆在不同路况、不同第一位置下的η值可W通过实验或理论推断等方 式获得，本发明不做任何限定;将所述预设值设定为η;此时，假设所述刹车踏板在所述第一 位置时，所述第一车速为ml,所述刹车踏板在所述第二位置时，所述第二车速为m2,车速差 值为ml -m2，当ml -m2小于η时，确定所述刹车信息显示刹车失灵；
[0046] 利用刹车系统内部部件的工作状态判断刹车是否失灵时，例如上述例举的利用刹 车踏板位移值与刹车错压力值判断刹车是否失灵，需要额外监测刹车错的压力值，而本发 明实施例所用方法可W直接利用车辆测速仪获得的车速信息，无需额外监测其他部件的工 作状态。
[0047] 步骤302:当所述刹车信息显示刹车失灵时，提示发生刹车失灵事件并获取行驶路 况信息；
[0048] 所述行驶路况信息可W由用户自行输入，还可W通过车载雷达、行车记录仪等能 够监测车辆行驶路况的监测装置获取，本发明不做限定；由于刹车失灵时的行驶路况不同， 应对的驾驶方案也不同，通过获取行驶路况信息能够有针对性的选择应对刹车失灵事件的 驾驶方案(即下述步骤303中的正确的驾驶方案）；
[0049] 步骤303:根据所述行驶路况信息，选择在所述刹车失灵情况下的正确的驾驶方 案：
[0050] 车型不同，刹车失灵时车辆的所述正确的驾驶方案不同，所述正确的驾驶方案包 括自动档车驾驶方案、手动档车驾驶方案，例如手动档车辆，所述正确的驾驶方案可W包括 "根据路况和车速控制好方向，脱开高速挡，同时迅速轰一脚空油，将高速挡换入低速挡"； 行驶路况不同，刹车失灵时车辆的所述正确的驾驶方案也不同，所述正确的驾驶方案还包 括转弯路况驾驶方案、直行路况驾驶方案等，例如车辆在盘山公路上出现刹车失灵状况时， 所述正确的驾驶方案可W包括"根据路况和车速控制好方向，利用车的保险杠、车厢等钢性 部位与路边的天然障碍物(岩石、大树或±坡)摩擦、碰撞"，本发明不做限定；
[0051] 具体地，本发明实施例中所述行驶路况信息包括行驶路况标识，通过提示用户按 照所述行驶路况标识选择所述行驶路况信息的方式获取所述行驶路况信息;所述行驶路况 标识可W包括雷达、行车记录仪等监测装置获取的各行驶路况的行驶路况标识，例如，设定 当雷达探测到车辆前方200米内无障碍物及沟壑时，标记为路况1，当雷达探测到车辆前方 200米内有障碍物或沟壑时，标记为路况2,发生刹车失灵事件时，雷达监测到的行驶路况为 车辆前方150处有沟壑，则该行驶路况的行驶路况标识为路况2;所述行驶路况标识还可W 包括单独针对各行驶路况设置的特殊标识，本发明不做限定；
[0052] 本发明实施例中，所述行驶路况标识包括带有传感装置的控制按键标识，所述控 制按键可W通过CAN总线与车载控制器进行数据传输，也可W通过无线网络通信与车辆服 务器连接，通过车辆服务器与所述车载控制器的网络通信间接与所述车载控制器连接，本 发明不做限定;表1为所述行驶路况信息、行驶路况标识及正确的驾驶方案的映射关系表， 如表1所示，本发明实施例通过在车载设备上设置与行驶路况信息对应的控制按键，使用户 在遇到刹车失灵事件时能够根据行驶路况信息选择相应的控制按键，通过所述控制按键能 够快速锁定所述控制按键对应的所述行驶路况下的正确的驾驶方案;参见表1，例如，用户 驾驶车辆在盘山公路上行驶，当获知发生刹车失灵事件后，快速按下带有前方转弯标识的 按键A，车载控制器根据所述按键，调取与所述行驶路况相对应的正确的驾驶方案A1，例如 "根据路况和车速控制好方向，利用车的保险杠、车厢等钢性部位与路边的天然障碍物(岩 石、大树或±坡)摩擦、碰撞"；所述车载控制器可W通过向本地存储器获取所述正确的驾驶 方案，也可W通过无线网络通信向相应的车载服务器获取所述正确的驾驶方案，本发明不 做限定；
[0053]表1所述行驶路况信息、行驶路况标识及正确的驾驶方案的映射关系表： rnns4i
[0055] 为避免因无线网络通信信号差或不稳定等因素导致的信息提示延迟、卡顿等问 题，本发明实施例所述的刹车失灵车辆控制方法还包括：
[0056] 在车载设备的存储器中建立并保存所述行驶路况标识、所述行驶路况信息及所述 正确的驾驶方案的映射关系，所述映射关系参见表1，车载控制器可W直接从所述存储器中 获取所述正确的驾驶方案，提高了数据传输的稳定性。
[0057] 步骤304:提示所述正确的驾驶方案，W使驾驶员按照所述正确的驾驶方案控制刹 车失灵车辆。
[0058] 具体地，可W通过车辆中控台屏幕进行文字提示，也可W通过文字加闪灯或文字 加提示音等组合形式提示，本发明不做限定，优选通过语音提示模块进行语音提示，W使驾 驶员更直接更快速地获取正确的驾驶方案；同时，所述提示还可W包括对车外行人及车辆 的警示，例如通过打开双闪灯、鸣笛等方式提示周围行人及车辆所述车辆出现故障，使行人 及车辆能够及时避让。
[0059] 本发明实施例提供的刹车失灵车辆的控制方法，通过获取车辆刹车信息，当所述 刹车信息显示刹车失灵时，提示发生刹车失灵事件及在刹车失灵情况下的正确的驾驶方 案，使驾驶员按照所述正确的驾驶方案控制刹车失灵车辆，避免了因驾驶员不知道如何驾 驶刹车失灵车辆导致的事故;同时，通过设置行驶路况标识，根据刹车失灵时的具体行驶路 况有针对性的选择正确的驾驶方案予W提示，节约了提示所述正确驾驶方案所用的时间。
[0060] 实施例3
[0061] 参见图4,本发明实施例提供了一种刹车失灵车辆控制方法，在车辆端执行，所述 方法包括：
[0062] 步骤401:获取车辆刹车信息，所述刹车信息包括刹车失灵信息；
[0063] 所述刹车信息包括刹车正常信息及刹车失灵信息，所述刹车信息可W通过利用传 感装置监测刹车系统相关部件例如刹车踏板、刹车错等的工作状态的方式获得，所述传感 装置例如位移传感器、压力传感器等可W直接通过CAN总线与车载控制器进行数据传输，也 可W通过无线网络通信与车辆服务器连接，通过车辆服务器与所述车载控制器的网络通信 间接与所述车载控制器连接，本发明不做限定，可W通过将所述工作状态与预设值进行比 较的方法确定刹车是否失灵，本发明不做限定;例如刹车错的压力值与刹车踏板的位移相 关，当刹车踏板位移为a时，刹车错至少应产生的压力值为b，利用位移传感器监测刹车踏板 的位移，利用压力传感器监测刹车错的压力值，当刹车踏板位移为a时，将刹车错产生的压 力值X与预设的压力值b进行比较，当X小于b时确定刹车失灵，当X为加寸，刹车完全失灵。
[0064] 步骤402:当所述刹车信息显示刹车失灵时，提示发生刹车失灵事件并获取行驶路 况信息；
[0065] 所述行驶路况信息可W由用户自行输入，还可W通过车载雷达、行车记录仪等能 够监测车辆行驶路况的监测装置获取，本发明不做限定；由于刹车失灵时的行驶路况不同， 应对的驾驶方案也不同，通过获取行驶路况信息能够有针对性的选择应对刹车失灵事件的 驾驶方案(即下述步骤403中的正确的驾驶方案）；
[0066] 步骤403:根据所述行驶路况信息，选择在所述刹车失灵情况下的正确的驾驶方 案，W及确定是否增加车辆的转向阻尼：
[0067] 车型不同，刹车失灵时车辆的所述正确的驾驶方案不同，所述正确的驾驶方案包 括自动档车驾驶方案、手动档车驾驶方案，例如手动档车辆，所述正确的驾驶方案可W包括 "根据路况和车速控制好方向，脱开高速挡，同时迅速轰一脚空油，将高速挡换入低速挡"； 行驶路况不同，刹车失灵时车辆的所述正确的驾驶方案也不同，所述正确的驾驶方案还包 括转弯路况驾驶方案、直行路况驾驶方案等，例如车辆在盘山公路上出现刹车失灵状况时， 所述正确的驾驶方案可W包括"根据路况和车速控制好方向，利用车的保险杠、车厢等钢性 部位与路边的天然障碍物(岩石、大树或±坡)摩擦、碰撞"，本发明不做限定；
[0068] 具体地，本发明实施例中所述行驶路况信息包括行驶路况标识，通过提示用户按 照所述行驶路况标识选择所述行驶路况信息，获取用户选择的所述行驶路况信息的方式获 取所述行驶路况信息；所述行驶路况标识可W包括雷达、行车记录仪等监测装置获取的各 行驶路况的行驶路况标识，例如，设定当雷达探测到车辆前方200米内无障碍物及沟壑时， 标记为路况1，当雷达探测到车辆前方200米内有障碍物或沟壑时，标记为路况2,发生刹车 失灵事件时，雷达监测到的行驶路况为车辆前方150处有沟壑，则该行驶路况的行驶路况标 识为路况2;所述行驶路况标识还可W包括单独针对各行驶路况设置的特殊标识，本发明不 做限定；
[0069] 本发明实施例中，所述行驶路况标识包括带有传感装置的控制按键标识，所述控 制按键可W通过CAN总线与车载控制器进行数据传输，也可W通过无线网络通信与车辆服 务器连接，通过车辆服务器与所述车载控制器的网络通信间接与所述车载控制器连接，本 发明不做限定;表1为所述行驶路况信息、行驶路况标识及正确的驾驶方案的映射关系表， 如表1所示，本发明实施例通过在车载设备上设置与行驶路况信息对应的控制按键，使用户 在遇到刹车失灵事件时能够根据行驶路况信息选择相应的控制按键，通过所述控制按键能 够快速锁定所述控制按键对应的所述行驶路况下的正确的驾驶方案;参见表1，例如，用户 驾驶车辆在盘山公路上行驶，当获知发生刹车失灵事件后，快速按下带有前方转弯标识的 按键A，车载控制器根据所述按键，调取与所述行驶路况相对应的正确的驾驶方案A1，例如 "根据路况和车速控制好方向，利用车的保险杠、车厢等钢性部位与路边的天然障碍物(岩 石、大树或±坡)摩擦、碰撞"；所述车载控制器可W通过向本地存储器获取所述正确的驾驶 方案，也可W通过无线网络通信向相应的车载服务器获取所述正确的驾驶方案，本发明不 做限定；
[0070] 为避免因无线网络通信信号差或不稳定等因素导致的信息提示延迟、卡顿等问 题，本发明实施例所述的刹车失灵车辆控制方法还包括：
[0071] 在车载设备的存储器中建立并保存所述行驶路况标识、所述行驶路况信息及所述 正确的驾驶方案的映射关系，所述映射关系参见表1，车载控制器可W直接从所述存储器中 获取所述正确的驾驶方案，提高了数据传输的稳定性；
[0072] 刹车失灵时车辆的方向机会变得难W控制，为保证用户安全，在适宜的行驶路况 下可W增加车辆的转向阻尼，所述适宜的行驶路况包括所述行驶路况信息显示侧方危险、 前方安全，此时进行步骤405,当所述行驶路况信息显示前方危险时，进行步骤404;
[0073] 步骤404:提示所述正确的驾驶方案，W使驾驶员按照所述正确的驾驶方案控制刹 车失灵车辆；
[0074] 具体地，可W通过车辆中控台屏幕进行文字提示，也可W通过文字加闪灯或文字 加提示音等组合形式提示，本发明不做限定，优选通过语音提示模块进行语音提示，W使驾 驶员更直接更快速地获取正确的驾驶方案；同时，所述提示还可W包括对车外行人及车辆 的警示，例如通过打开双闪灯、鸣笛等方式提示周围行人及车辆所述车辆出现故障，使行人 及车辆能够及时避让。
[0075] 步骤405:提示所述正确的驾驶方案，W使驾驶员按照所述正确的驾驶方案控制刹 车失灵车辆并增加车辆的转向阻尼。
[0076] 可W通过控制车辆的助力转向系统不输出助力来增加转向阻尼，也可W通过直接 限制方向机转动等方式增加转向阻尼，本发明不做限定。
[0077] 为进一步降低刹车失灵车辆的车速，所述刹车失灵控制方法还包括：当所述刹车 信息显示刹车失灵时，控制变速箱强制降档；W及进行手刹制动。
[0078] 所述强制降档包括将变速箱由当前档位强制降低至其他档位，当强行将变速箱的 档位由当前档位降低至其他档位时，需要先断开换挡杆与当前档位的连接，然后使所述换 挡杆挂入另一档位，所述换挡杆能够挂入的档位与挂档时的车速等因素有重要关系，例如 某一自动档车型，车速在60迈时，档位为4档，此时强制降档，变速箱可能从4档降低至2档， 而同一车型，车速在100迈时，此时强制降档，变速箱可能只能从4档降低至3档;可W由车辆 控制器通过CAN总线控制变速箱强制降档W及控制电子手刹进行手刹制动，本发明不做限 定；
[0079] 本发明实施例提供的刹车失灵车辆的控制方法，通过获取车辆刹车信息，当所述 刹车信息显示刹车失灵时，提示发生刹车失灵事件及在刹车失灵情况下的正确的驾驶方 案，使驾驶员按照所述正确的驾驶方案控制刹车失灵车辆，避免了因驾驶员不知道如何驾 驶刹车失灵车辆导致的事故;同时，通过设置行驶路况标识，根据刹车失灵时的具体行驶路 况有针对性的选择正确的驾驶方案予W提示，节约了提示所述正确驾驶方案所用的时间； 还通过强制降档、手刹制动等方式辅助用户快速降低车速。
[0080] 实施例4
[0081] 参见图5,本发明实施例提供了一种刹车失灵车辆控制装置，所述装置包括：
[0082] 刹车信息获取模块10,用于获取车辆刹车信息，所述刹车信息包括刹车失灵信息；
[0083] 处理模块20,用于判断所述刹车信息是否包括刹车失灵信息；
[0084] 控制模块30,用于当所述刹车信息显示刹车失灵时，控制提示模块提示发生刹车 失灵事件及在刹车失灵情况下的正确的驾驶方案；
[0085] 提示模块40,用于当所述刹车信息显示刹车失灵时，提示发生刹车失灵事件及在 刹车失灵情况下的正确的驾驶方案，W使驾驶员按照所述正确的驾驶方案控制刹车失灵车 辆。
[0086] 进一步地，所述刹车失灵车辆控制装置还包括：
[0087] 路况信息获取模块50，用于获取行驶路况信息；
[0088] 处理模块20还用于根据所述行驶路况信息，选择正确的驾驶方案。
[0089] 当所述行驶路况信息包括行驶路况标识时，还包括：
[0090] 提示模块40,用于当所述刹车信息显示刹车失灵时，提示发生刹车失灵事件，还用 于提示用户按照行驶路况标识选择行驶路况信息；
[0091 ]路况信息获取模块50，用于获取用户选择的所述行驶路况信息；
[0092] 处理模块20,用于根据所述行驶路况信息选择刹车失灵情况下的正确的驾驶方 案；
[0093] 提示模块40,还用于提示所述正确的驾驶方案，W使驾驶员按照所述正确的驾驶 方案控制刹车失灵车辆。
[0094] 进一步地，所述刹车失灵车辆控制装置还包括：
[00M]存储模块60,用于建立并保存所述行驶路况标识、所述行驶路况信息及所述正确 的驾驶方案的映射关系，W便处理模块20调用。
[0096] 控制模块30,还用于当所述刹车信息显示刹车失灵时控制变速箱强制降档。
[0097] 刹车信息获取模块10,具体用于获取刹车踏板位置信息及车速信息，所述刹车踏 板信息包括第一位置信息和第二位置信息，所述第一位置对应第一车速，所述第二位置对 应第二车速；
[0098] 处理模块20,具体用于当所述刹车踏板从所述第一位置移动到所述第二位置时， 计算所述第一车速与所述第二车速的差值，并将所述差值与预设值进行比较，当所述差值 小于所述预设值时，所述刹车信息显示刹车失灵。
[0099] 控制模块30,还用于当所述刹车信息显示刹车失灵时进行手刹制动。
[0100] 控制模块30,还用于当所述刹车信息显示刹车失灵时增加车辆的转向阻尼。
[0101] 本发明实施例提供的刹车失灵车辆的控制装置，通过刹车信息获取模块10获取车 辆刹车信息，当所述刹车信息显示刹车失灵时，通过提示模块40提示发生刹车失灵事件及 在刹车失灵情况下的正确的驾驶方案，使驾驶员按照所述正确的驾驶方案控制刹车失灵车 辆，避免了因驾驶员不知道如何驾驶刹车失灵车辆导致的事故；同时，通过设置行驶路况标 识，使处理模块20根据刹车失灵时的具体行驶路况有针对性的选择正确的驾驶方案，由提 示模块40予W提示，节约了提示所述正确驾驶方案所用的时间；还通过控制模块30控制相 关部件强制降档、手刹制动等方式辅助用户快速降低车速。
[0102] 本发明实施例提供的车失灵车辆装置用于实现上述实施例提供的刹车失灵控制 方法。
[0103] 实施例5
[0104] 参见图6,本发明实施例提供了一种刹车失灵车辆控制系统，包括上述实施例提供 的刹车失灵车辆控制装置，还包括与所述刹车失灵车辆控制装置连接的刹车踏板、变速箱、 方向机和/或电子手刹。
[0105] 本发明实施例提供的刹车失灵车辆的控制系统，通过使用上述实施例提供的刹车 失灵控制装置，具有上述实施例提到的有益效果。
[0106] W上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可 W是或者也可W不是物理上分开的，作为单元显示的部件可W是或者也可W不是物理单 元，即可W位于一个地方，或者也可W分布到多个网络单元上。可W根据实际的需要选择其 中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性 的劳动的情况下，即可W理解并实施。
[0107] 通过W上的实施方式的描述，本领域的技术人员可W清楚地了解到各实施方式可 借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可W通过硬件。基于运样的理解，上 述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可软件产品的形式体现出来，该 计算机软件产品可W存储在计算机可读存储介质中，如R0M/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指 令用W使得一台计算机设备(可W是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施 例或者实施例的某些部分所述的方法。
[0108] 最后应说明的是：W上实施例仅用W说明本发明的技术方案，而非对其限制;尽管 参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可 W对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换； 而运些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和 范围。
【主权项】
1. 一种刹车失灵车辆控制方法，其特征在于，包括： 获取车辆刹车信息，所述刹车信息包括刹车失灵信息； 当所述刹车信息显示刹车失灵时，提示发生刹车失灵事件及在刹车失灵情况下的正确 的驾驶方案，以使驾驶员按照所述正确的驾驶方案控制刹车失灵车辆。2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括： 获取行驶路况信息； 根据所述行驶路况信息，选择正确的驾驶方案。3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述行驶路况信息包括行驶路况标识，所 述方法还包括： 当所述刹车信息显示刹车失灵时，提示发生刹车失灵事件并提示用户按照行驶路况标 识选择行驶路况信息； 获取用户选择的所述行驶路况信息； 根据所述行驶路况信息选择刹车失灵情况下的正确的驾驶方案； 提示所述正确的驾驶方案，以使驾驶员按照所述正确的驾驶方案控制刹车失灵车辆。4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括： 建立并保存所述行驶路况标识、所述行驶路况信息及所述正确的驾驶方案的映射关 系。5. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括： 当所述刹车信息显示刹车失灵时，控制变速箱强制降档。6. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括： 获取刹车踏板位置信息及车速信息，所述刹车踏板信息包括第一位置信息和第二位置 信息，所述第一位置对应第一车速，所述第二位置对应第二车速； 当所述刹车踏板从所述第一位置移动到所述第二位置时，计算所述第一车速与所述第 二车速的差值，并将所述差值与预设值进行比较； 当所述差值小于所述预设值时，所述刹车信息显示刹车失灵。7. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括： 当所述刹车信息显示刹车失灵时，进行手刹制动。8. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括： 当所述刹车信息显示刹车失灵时，增加车辆的转向阻尼。9. 一种刹车失灵车辆控制装置，其特征在于，包括： 刹车信息获取模块，用于获取车辆刹车信息，所述刹车信息包括刹车失灵信息； 处理模块，用于判断所述刹车信息是否包括刹车失灵信息； 控制模块，用于当所述刹车信息显示刹车失灵时，控制提示模块提示发生刹车失灵事 件及在刹车失灵情况下的正确的驾驶方案； 提示模块，用于当所述刹车信息显示刹车失灵时，提示发生刹车失灵事件及在刹车失 灵情况下的正确的驾驶方案，以使驾驶员按照所述正确的驾驶方案控制刹车失灵车辆。10. 根据权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括 路况信息获取模块，用于获取行驶路况信息； 所述处理模块，还用于根据所述行驶路况信息，选择正确的驾驶方案。11. 根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述行驶路况信息包括行驶路况标识， 还包括： 所述提示模块，用于当所述刹车信息显示刹车失灵时，提示发生刹车失灵事件并提示 用户按照行驶路况标识选择行驶路况信息； 所述路况信息获取模块，用于获取用户选择的所述行驶路况信息； 所述处理模块，用于根据所述行驶路况信息选择刹车失灵情况下的正确的驾驶方案； 所述提示模块，还用于提示所述正确的驾驶方案，以使驾驶员按照所述正确的驾驶方 案控制刹车失灵车辆。12. 根据权利要求11所述的装置，其特征在于，还包括： 存储模块，用于建立并保存所述行驶路况标识、所述行驶路况信息及所述正确的驾驶 方案的映射关系。13. 根据权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括： 所述控制模块，还用于当所述刹车信息显示刹车失灵时控制变速箱强制降档。14. 根据权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括： 所述刹车信息获取模块，用于获取刹车踏板位置信息及车速信息，所述刹车踏板信息 包括第一位置信息和第二位置信息，所述第一位置对应第一车速，所述第二位置对应第二 车速； 所述处理模块，用于当所述刹车踏板从所述第一位置移动到所述第二位置时，计算所 述第一车速与所述第二车速的差值，并将所述差值与预设值进行比较，当所述差值小于所 述预设值时，所述刹车信息显示刹车失灵。15. 根据权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括： 所述控制模块，还用于当所述刹车信息显示刹车失灵时进行手刹制动。16. 根据权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括： 所述控制模块，还用于当所述刹车信息显示刹车失灵时增加车辆的转向阻尼。17. -种刹车失灵车辆控制系统，其特征在于，包括权利要求9-16任一项提供的刹车失 灵车辆控制装置，还包括与所述刹车失灵车辆控制装置连接的刹车踏板、变速箱、方向机 和/或电子手刹。
【文档编号】B60Q9/00GK105835772SQ201610187433
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年3月29日
【发明人】李程鹏
【申请人】乐视控股（北京）有限公司, 乐卡汽车智能科技（北京）有限公司