用于车辆通信模块的能量储备节约的制作方法
【专利摘要】本发明涉及用于车辆通信模块的能量储备节约，更具体地涉及用于节约用于车辆通信模块的储备能量的方法和系统。检测一个事件的发生。当检测到事件发生时将通信模块置于第一模式中。在通信模块已在第一模式中达预定的时间量之后，将通信模块置于第二模式中。第一模式包括使用比第二模式更少能量的能量储备节约模式。
【专利说明】
用于车辆通信模块的能量储备节约
技术领域
[0001]本公开总体上涉及车辆，更具体地涉及用于车辆通信模块的能量储备节约的方法和系统。
【背景技术】
[0002]现在的许多车辆具有监测通信总线并且将消息从一个车辆模块传递到另一个车辆模块的通信模块。然而，当发生车辆事件从而导致功率损失时，会存在有限的用于通信模块传递消息的可用能量储备。
[0003]因此，期望提供用于车辆通信模块的能量储备节约的技术，例如可以潜在地提高通信模块在已发生车辆事件之后传递某些消息的能力。此外，基于随后的详细说明和所附权利要求并结合附图及前面的技术领域和【背景技术】，本发明的其它可取特征和特性将是显而易见的。
【发明内容】
[0004]根据一个示例性实施例，提供一种用于控制车辆的通信模块的方法。该方法包括:检测事件的发生、当检测到该事件时将通信模块置于第一模式中、和在已将通信模块置于第一模式中达预定的时间量之后将通信模块置于第二模式中，其中第一模式包括使用比第二模式更少能量的能量储备节约模式。
[0005]根据一个示例性实施例，提供一种用于控制车辆的通信模块的系统。该系统包括检测单元和处理器。检测单元构造成至少有助于对事件发生的检测。处理器联接到检测单元，并且构造成至少有助于当检测到事件时将通信模块置于第一模式中，并且在通信模块已在第一模式中达预定的时间量之后将通信模块置于第二模式中，其中第一模式包括使用比第二模式更少能量的能量储备节约模式。
[0006]根据另一个示例性实施例，提供一种车辆。该车辆包括车辆模块、通信模块、及一个或多个通信网络。车辆模块构造成沿通信总线传输消息。通信模块联接到车辆模块，并且包括检测单元、收发器、和处理器。检测单元构造成至少有助于对事件的发生的检测。发射器构造成至少有助于对所接收消息的传递。处理器联接到检测单元，并且构造成至少有助于当检测到事件时将通信模块置于低功率模式中，该低功率模式包括能量储备节约模式，在该能量储备节约模式中发射器不传递消息并且将通信模块置于主动模式中，在该主动模式中在通信模块已在低功率模式中达预定的时间量之后发射器传递消息。
[0007]本发明还公开了以下方案。
[0008]方案1.一种控制车辆的通信模块的方法，所述方法包括:
检测事件的发生；
当检测到所述事件时将所述通信模块置于第一模式中；和
在所述通信模块已在所述第一模式中达预定的时间量之后将所述通信模块置于第二模式中，其中所述第一模式包括使用比所述第二模式更少能量的能量储备节约模式。
[0009]方案2.如方案I所述的方法，其中:
所述第一模式包括低功率模式;并且
所述第二模式包括主动模式，其中所述通信模块监测沿通信总线的消息。
[0010]方案3.如方案2所述的方法，还包括:
当所述通信模块是在所述主动模式中时但不当所述通信模块是在所述低功率模式中时，将消息经由所述通信模块从第一通信总线传递至第二通信总线。
[0011]方案4.如方案2所述的方法，其中，所述车辆具有安全气囊部署模块，并且所述方法还包括:
当所述通信模块是在所述主动模式中时，经由所述通信模块传递来自所述安全气囊部署模块的消息。
[0012]方案5.如方案I所述的方法，其中:
检测所述事件的发生的步骤包括判断是否已发生功率损失;并且将所述通信模块置于所述第一模式中的步骤包括当检测到已发生所述功率损失时将所述通信模块置于所述第一模式中。
[0013]方案6.如方案I所述的方法，其中，所述车辆包括蓄电池，并且所述方法还包括: 测量所述蓄电池的电压；
其中，
检测所述事件的发生的步骤包括判断是否已发生突然的电压降；是否已发生功率损失;并且
将所述通信模块置于所述第一模式中的步骤包括当检测到已发生所述突然的电压降时将所述通信模块置于所述第一模式中。
[0014]方案7.如方案I所述的方法，还包括:
当把所述通信模块置于所述第一模式中时，设定用于所述通信模块的内部计时器；其中将所述通信模块置于所述第二模式中的步骤包括在所述内部计时器已达到所述预定的时间量之后自动地将所述通信模块置于所述第二模式中。
[0015]方案8.如方案I所述的方法，还包括:
在检测到所述事件之前，将所述通信模块维持在所述第二模式中。
[0016]方案9.一种用于控制车辆的通信模块的系统，所述系统包括:
检测单元，所述检测单元构造成至少有助于对事件的发生的检测;和处理器，所述处理器联接到所述检测单元并且构造成至少有助于:
当检测到所述事件时，将所述通信模块置于第一模式中；和
在所述通信模块已在所述第一模式中达预定的时间量之后将所述通信模块置于第二模式中，其中所述第一模式包括使用比所述第二模式更少能量的能量储备节约模式。
[0017]方案10.如方案9所述的系统，其中:
所述第一模式包括低功率模式;并且
所述第二模式包括主动模式，其中所述通信模块监测沿通信总线的消息。
[0018]方案11.如方案10所述的系统，其中，当在所述主动模式中时但当不在所述低功率模式中时，所述通信模块将消息从第一通信总线传递至第二通信总线。
[0019]方案12.如方案10所述的系统，其中，所述车辆具有安全气囊部署模块，并且当所述通信模块是在所述主动模式中时所述通信模块传递来自所述安全气囊部署模块的消息。
[0020]方案13.如方案9所述的系统，其中:
所述检测单元构造成获取用于判断是否已发生功率损失的数据;并且所述处理器构造成至少有助于当检测到已发生所述功率损失时将所述通信模块置于所述第一模式中。
[0021]方案14.如方案9所述的系统，其中:
所述车辆包括蓄电池；
所述检测单元包括构造成随时间推移测量所述蓄电池的电压的传感器;并且所述处理器构造成至少有助于:
基于随时间推移的所述蓄电池的所述电压而判断是否已发生突然的电压降；并且当检测到已发生所述突然的电压降时，将所述通信模块置于所述第一模式中。
[0022]方案15.如方案9所述的系统，其中，所述处理器还构造成至少有助于:
当将所述通信模块置于所述第一模式中时，设定用于所述通信模块的内部计时器;和在所述内部计时器已达到所述预定的时间量之后，自动地将所述通信模块置于所述第二模式中。
[0023]方案16.—种车辆，包括:
构造成沿通信总线传输消息的车辆模块;和联接到所述车辆模块的通信模块，所述通信模块包括:
检测单元，所述检测单元构造成至少有助于对事件的发生的检测;和发射器，所述发射器构造成至少有助于传递所述消息；
处理器，所述处理器联接到所述检测单元并且构造成至少有助于:
当检测到所述事件时将所述通信模块置于低功率模式中，所述低功率模式包括能量储备节约模式，其中所述发射器并不传递所述消息;并且
将所述通信模块置于主动模式中，其中在所述通信模块已在所述低功率模式中达预定的时间量之后所述发射器传递所述消息。
[0024]方案17.如方案16所述的车辆，其中，所述车辆模块包括安全气囊部署模块。
[0025]方案18.如方案16所述的车辆，其中:
所述检测单元构造成获取用于判断是否已发生功率损失的数据;并且所述处理器构造成至少有助于当检测到已发生所述功率损失时将所述通信模块置于休眠模式中。
[0026]方案19.如方案16所述的车辆，其中:
所述车辆包括蓄电池；
所述检测单元包括构造成随时间推移测量所述蓄电池的电压的传感器;并且所述处理器构造成至少有助于:
基于随时间推移所述蓄电池的所述电压而判断是否已发生突然的电压降；并且当检测到已发生所述突然的电压降时，将所述通信模块置于所述低功率模式中。
[0027]方案20.如方案16所述的车辆，其中，所述处理器还构造成至少有助于:
当把所述通信模块置于所述低功率模式中时，设定用于所述通信模块的内部计时器；
和在所述内部计时器已达到所述预定的时间量之后，自动地将所述通信模块置于所述主动模式中。
【附图说明】
[0028]在下文中将结合以下的附图来描述本公开，在附图中相似的附图标记代表相似的元件，并且其中:
图1是根据一个示例性实施例的包括具有能量储备节约功能的通信模块的车辆的功能方框图；
图2是根据一个示例性实施例的用于控制通信模块并且可以结合图1的车辆和通信模块而使用的过程的流程图。
【具体实施方式】
[0029]以下的详细说明在本质上仅仅是示例性的，而并非意图限制本公开或者其应用和使用。此外，没有意图受到在前面的【背景技术】或者以下的详细说明中所给出任何理论的约束。
[0030]图1中示出了根据一个示例性实施例的车辆100或汽车。如下面更详细的描述，车辆100包括通信模块101、和用于节约通信模块101的储备能量的控制系统102。如下面进一步的描述，通信模块101监测来自各种车辆模块的消息以及在各种车辆模块之间沿多条通信总线所传输的消息;这些车辆模块包括第一车辆模块190、第二车辆模块194、第一通信总线192、和第二通信总线196。还如下面进一步的描述，根据下面结合图1进一步描述的过程200的步骤，在已发生车辆事件之后由控制系统102将通信模块101选择性地置于第一模式(例如，低功率模式)中，随后由控制系统102将通信模块101置于第二模式(例如主动模式)中达预定的时间量。还如下所述，控制系统102包括如图1中所示的检测单元103、收发器104、和控制器105。
[0031 ]如图1中所示，除了上述的通信模块101、控制系统102外，车辆100还包括车辆模块190、194、和通信总线192、196、车体114、蓄电池(或能量存储系统)115、四个车轮116、电子控制系统118、转向系统150、和制动系统160。车体114被布置在底盘112上并且大体上围合车辆100的其它部件。车体114与底盘112可共同地构成车架。蓄电池115是用于给通信模块101以及各种其它车辆系统提供电力。车轮116各自在车体114的各个拐角附近旋转地联接到底盘112。在各种实施例中，车辆100可以不同于图1中所示的车辆。例如，在某些实施例中，车轮116的数量可变化。通过更多的示例，在各种实施例中，车辆100可以不具有转向系统，并且在各种其它可能的差异中，例如可以通过差动制动使车辆100转向。
[0032]在图1中所示的示例性实施例中，车辆100包括驱动组件120。驱动组件120包括至少一个推进系统129，该推进系统129被安装在底盘112上并且驱动车轮116。在图示的实施例中，驱动组件120包括发动机130。在一个实施例中，发动机130包括内燃机。在其它实施例中，代替内燃机或者除内燃机外，驱动组件120可包括一个或多个其它类型的发动机和/或马达，例如电马达/发电机。
[0033]仍然参照图1，发动机130经过一个或多个传动轴134联接到至少部分的车轮116。在一些实施例中，发动机130机械联接到变速器。在其它实施例中，发动机130可代替地联接到用于给电马达提供电力的发电机，该电马达机械联接到变速器。在某些其它实施例(例如电动车辆)中，发动机和/或变速器不是必需的。
[0034]转向系统150被安装在底盘112上，并且控制车轮116的转向。转向系统150包括方向盘和驾驶杆(未图示)。方向盘接收来自车辆100的驾驶员的输入。驾驶杆基于来自驾驶员的输入经由传动轴134而导致期望的车轮116的转向角。类似于上面关于车辆100的可能变型的描述，在某些实施例中，车辆100可以不包括方向盘和/或驾驶杆。另外，在某些实施例中，在没有来自驾驶员的介入的情况下，自主车辆可采用由计算机所生成的转向命令。
[0035]制动系统160被安装在底盘112上，并且为车辆100提供制动。制动系统160经由制动踏板(未图示)接收来自驾驶员的输入，并且经由制动单元(也未图示)提供适当的制动。驾驶员也经由加速器踏板(未图示)提供关于期望的车辆速度或加速度的输入、以及用于各种车辆装置和/或系统(例如一个或多个车辆无线电装置、其它娱乐系统、环境控制系统、照明单元、导航系统等(也未图示))的各种其它输入。类似于上面关于车辆100的可能变型的描述，在某些实施例中，可以由计算机而不是由驾驶员来命令转向、制动和/或加速。
[0036]如上所述，通信模块101监测来自各种车辆模块的消息和在各种车辆模块之间沿多条通信总线传输的消息，这些车辆模块包括第一车辆模块190、第二车辆模块194、第一通信总线192、和第二通信总线196。在各种实施例中，在已发生导致功率损失的事件之后，视情况，通信模块101监测并传递来自车辆模块190、194和/或通信总线192、196或者在它们之间所传输的周期性和/或异步消息，例如来自车辆100的蓄电池115的电压的快速下降。
[0037]在一个实施例中，第一车辆模块190包括安全气囊部署模块，当把安全气囊部署在车辆100内部时该安全气囊部署模块沿第一通信总线192传输消息。还在一个实施例中，第二车辆模块194包括通信系统，当需要帮助时该通信系统利用第二通信总线196将最终被远离车辆的中央服务器所接收消息传输至例如呼叫中心，在车辆事件(例如，其中安全气囊已被部署)期间该呼叫中心可以呼叫适当的机构并且/或者提供其它帮助。在本实例中，通信模块101在车辆模块190与194之间发挥作用从而将消息从第一车辆模块190传递给第二车辆模块194(例如，当已发生其中安全气囊已被部署的一个事件时向适当的机构报警)。应当理解的是，这在某些实施例中可发生变化。例如，在各种实施例中，通信模块101可使用任意数量的不同类型的车辆模块和/或通信总线而起作用。
[0038]如图1中所示，利用具有检测单元103、收发器104和控制器105的控制系统102来控制通信模块101。如图1中所示，在某些实施例中，控制器105是通信模块101的一部分，并且例如可存在于与通信模块101相同的壳体中。在其它实施例中，控制器105和/或其一个或多个部件可与通信模块101分离，并且/或者可存在于与通信模块101分开的单独壳体中。
[0039]检测单元103采集用于判断是否已发生车辆事件的数据。在某些实施例中，检测单元103包括一个或多个传感器，该传感器是用于判断是否已发生会导致通信模块101的功率损失的事件(例如碰撞)。在一个实施例中，检测单元103包括一个或多个电压传感器，该电压传感器是用于随时间推移测量来自车辆100的蓄电池115的电压值。来自检测单元103的各种传感器的测量值和信息被提供给控制器105进行处理。应当理解的是，在其中控制器105可与通信模块101分离的某些实施例中，检测单元103可以是通信模块101的一部分并且与控制系统102等分尚。
[0040]收发器104构造成监测车辆通信总线，并且传递来自车辆100的消息。在一个实施例中，在车辆100的正常运行期间以及在会导致功率损伤的车辆事件期间或之后，收发器对第一和第二通信总线192、196中的来自第一和第二车辆模块190、194或者在第一和第二车辆模块190、194之间传输的周期性和/或异步消息进行监测。应当理解的是，在其中控制器105可与通信模块分离的某些实施例中，收发器104可以是通信模块101的一部分并且与控制系统102等分离。
[0041]控制器105联接到检测单元103和收发器104。另外，在各种实施例中，控制器105也联接到通信模块101和/或其部件(例如，在其中控制器105可以是单独系统的一部分的实施例中)，并且联接到各种车辆模块(例如，第一车辆模块190和第二车辆模块194)和/或通信总线(例如第一通信总线192和第二通信总线196)。控制器105控制通信模块101，包括通过选择性地将通信模块101置于(A)第一模式(在本文中也被称为“低功率模式”)中，其中将用于通信模块101的储备能量加以节约并且通信模块101并不监测通信总线和传递消息；和(B)第二模式(在本文中也被称为“主动模式”)，其中使用储备能量并且通信模块101监测通信总线并传递消息。控制器105连同控制系统102的其它部件根据下面结合图2进一步描述的过程200而提供这些和其它功能。
[0042]如图1中所示，控制器105包括计算机系统。在某些实施例中，控制器105也可包括检测单元103的一个或多个传感器、一个或多个收发器104、一个或多个其它装置和/或系统和/或其部件。另外，应当理解的是，控制器105也可以不同于图1中所示的实施例。例如，控制器105可联接到或者以其它方式可应用一个或多个远程计算机系统和/或其它控制系统，例如图1的电子控制系统118。
[0043]在图示的实施例中，控制器105的计算机系统包括处理器172、计时器173、存储器174、接口 176、存储设备178、和总线180。处理器172执行控制器105的计算和控制功能，并且可包括任何类型的处理器或多个处理器、如微处理器的单体集成电路，或者任何适当数量的集成电路器件和/或电路板，这些集成电路器件和/或电路板相互配合地工作从而实现处理单元的功能。在操作期间，处理器172执行容纳于存储器174中的一个或多个程序182并且因此控制控制器105和控制器105的计算机系统的一般操作，通常在实施本文中所描述的过程中，例如下面结合图2进一步描述的过程200。在某些实施例中，可应用各种其它的非基于软件的实施，例如专用集成电路和/或现场可编程门阵列(FPGA)。
[0044]计时器173跟踪将通信模块101置于低功率模式中的预定的时间量，之后使通信模块101自动地返回到主动模式，例如下面根据图2的过程200的步骤所描述的。在一个实施例中，计时器173是通信模块101的一部分，并且是由处理器172所控制。在某些实施例中，计时器173的布置可以不同。例如，在某些实施例中，计时器173可以是通信模块101的一部分并且与控制器105分离。在其它实施例中，计时器173可以是控制器105的一部分并且与通信模块101分离。在其它实施例中，计时器173可以是控制器105和通信模块101两者的一部分。
[0045]存储器174可以是任何类型的合适的存储器。例如，存储器174可包括各种类型的动态随机存取存储器(DRAM)(如SDRAM)、各种类型的静态RAM(SRAM)、和各种类型的非易失性存储器(PR0M、EPR0M、和闪存)。在某些实例中，存储器174位于和/或共同地位于与处理器172相同的计算机芯片上。在图示的实施例中，存储器174存储上述的程序182以及一个或多个存储值184(例如，用于计时器173的预定的时间量，通过举例)。
[0046]总线80的作用是在控制器105的计算机系统的各种部件之间传输程序、数据、状态和其它信息或信号。接口 176允许与控制器105的计算机系统的通信，例如来自系统驾驶员和/或另一个计算机系统，并且可以利用任何合适的方法和装置而实施。在一个实施例中，接口 176从检测单元103的传感器中获得各种数据。接口 176可以包括与其它系统或部件进行通信的一个或多个网络接口。接口 176也可包括与技术人员进行通信的一个或多个网络接口、和/或连接到存储设备(如存储设备178)的一个或多个存储接口。
[0047]存储设备178可以是任何适当类型的存储设备，包括直接存取存储设备(如硬盘驱动器)、闪存系统、软盘驱动器和光盘驱动器。在一个示例性实施例中，存储设备178包括程序产品，存储器174可以从该程序产品中接收程序182，该程序182实施本公开的一个或多个过程的一个或多个实施例，例如下面结合图2进一步描述的过程200的步骤(及其过程)。在另一个示例性实施例中，程序产品可被直接地存储于存储器174和/或磁盘(例如，磁盘186)中并且/或者由存储器174和/或磁盘(例如，磁盘186)访问，例如下面所提及的。
[0048]总线180可以是将各计算机系统和部件加以连接的任何合适的物理或逻辑装置。这包括但不限于:直接硬线连接、纤维光学、红外和无线总线技术。在操作期间，程序182被存储于存储器174中并且由处理器172实施。
[0049]应当理解的是，虽然本示例性实施例是在全功能计算机系统的背景中进行描述，但本领域技术人员将认识到本公开的原理能够以程序产品的形式而进行分配，该程序产品具有用于存储程序及其指令并且执行其分配的一种或多种类型的非暂时性计算机可读信号承载介质，例如承载程序并且包含存储于其中的用于导致计算机处理器(例如处理器172)执行并实施该程序的计算机指令的非暂时性计算机可读介质。这种程序产品可采用多种形式，并且无论用于执行分配的计算机可读信号承载介质的具体类型如何，本公开同样地适用。信号承载介质的例子包括:如软磁盘、硬盘驱动器、存储卡和光盘的可记录介质、及传输介质(如数字和模拟通信链路)。应当理解的是，在某些实施例中，也可采用基于云的存储和/或其它技术。同样，应当理解的是，控制器105的计算机系统也可以不同于图1中所示的实施例，例如控制器105的计算机系统可联接到或者可以其它方式应用一个或多个远程计算机系统和/或其它控制系统。
[0050]虽然控制系统102、传感器阵列103和控制器105被图示为相同系统的一部分，但应当理解的是，在某些实施例中这些特征可包括两个或更多的系统。另外，在各种实施例中，控制系统102可包括全部的或部分的并且/或者可联接到通信模块101和/或各种其它车辆装置和系统，例如(除了其它情况)驱动组件120、和/或电子控制系统118等。
[0051 ]图2是根据一个示例性实施例的用于控制通信模块的过程200的流程图。还根据一个示例性实施例，过程200可以应用于图1的车辆100和通信模块101。在一个实施例中，在整个车辆点火或驱动循环(其中车辆被驱动)中优选地连续地执行过程200。
[0052]如图2中所示，过程200包括监测通信总线的步骤(步骤202)。在各种实施例中，图1的通信模块101监测车辆100的各种通信总线，包括图1的第一通信总线192。在一个实施例中，通信模块101监测通信总线，至少对周期性消息(例如，将会以周期性的方式重复的消息)进行监测。另外，在步骤202期间，通信模块101是在上述“主动模式”中。
[0053]视情况来传递消息(在步骤204)。在各种实施例中，图1的通信模块101将各种消息经由收发器104从一条通信总线传递至另一条通信总线，以便将所检测的消息转发给预定的接受者。例如，在一个实施例中，通信模块101将第一车辆模块190(例如，安全气囊部署模块)的消息从图1的第一通信总线192传递至第二通信总线196，因此这些消息可以如预期的那样被第二车辆模块194所接收(例如，转发给远程呼叫中心从而获取帮助)。在某些实施例中，通信模块101也可经由收发器104将消息直接地或间接地传输到车辆的外部(例如，传输至远程呼叫中心)。
[0054]获得关于可能的车辆事件的测量值(在步骤206)。在一个实施例中，关于可能的车辆的功率损失和/或碰撞的数据是由图1的检测单元103所获得。在一个实施例中，用于车辆100的蓄电池115的电压数据是由检测单元103的一个或多个电压传感器所测量，该电压传感器联接到蓄电池115或者蓄电池115的系统。以在一个实施例中，将测量值提供给处理器172进行处理。
[0055]作出关于是否已发生特定类型的车辆事件的判断(在步骤208)。在一个实施例中，作出关于是否已发生车辆碰撞和/或已发生关于功率损失的车辆事件的判断。在一个实施例中，作出关于是否已发生车辆100的蓄电池115的突然的电压降的判断。例如，在一个这种实施例中，如果在预定数量的样本中蓄电池电压下降至低于阈值(例如5伏)的水平，则将会认为发生了突然的电压降，例如一次(例如从电压测量的一次采样到下一次随后的电压测量)和/或在预定的时间量内(例如，在50毫秒内)。然而，这在其它实施例中会发生变化。在一个实施例中，步骤208的判断是由图1的处理器172利用在步骤206中从图1的检测单元103中所获得的信息而作出。在另一个实施例中，步骤208的判断是由检测单元103本身作出。
[0056]如果在步骤208中判断尚未发生特定类型的车辆事件，那么过程返回到步骤202。通信模块101仍然停留在主动模式中，并且该过程在开始于步骤202的新迭代中重复。
[0057]相反，如果在步骤208中判断已发生了特定类型的车辆事件，那么将通信模块101置于上述低功率模式(步骤210)中。虽然在低功率模式中，但通信模块101执行最少功能以便节约储备能量。在一个实施例中，虽然在低功率模式中，但将收发器104关闭，并且通信模块101不监测通信总线或者传递消息。在一个实施例中，由图1的处理器172将通信模块101置于并维持在低功率模式中。
[0058]无论外部环境如何，将通信模块保持在步骤210的低功率模式达预定的时间量。具体地，在一个实施例中，将通信模块101“置于休眠模式”达预定量的毫秒，然后在已到达预定量的毫秒之后由图1的处理器172自动地“唤醒”(S卩，重新置于主动模式中)。在一个实施例中，预定的时间量等于近似一百五十毫秒(150 ms)。然而，这在其它实施例中可变化。
[0059]在图示的实施例中，这是通过设定上述的图1的计时器173而完成(在步骤212)。虽然通信模块101仍然停留在低功率模式中，但实施周期性检查以判断是计时器已到期(在步骤214)，并且周期性地将计时器增量(在步骤216)。只要计时器尚未到期(S卩，只要未经过预定的时间量)，则步骤214和216继续重复。在一个实施例中，这些步骤是由图1的处理器172执行。
[0060]一旦计时器已经过预定的时间量或者到期(S卩，一旦已经过预定的时间量)，则使通信模块101返回到主动模式(步骤218)。在一个实施例中，这是通过由图1的处理器172所提供的指令而实施。一旦在主动模式中，通信模块101继续监测通信总线(在步骤220)并且视情况传递消息(在步骤222)，分别类似于上面关于步骤202和204的描述。例如，在一个这种实施例中，通信模块101监测周期性消息(如来自安全气囊部署模块的消息)，然后因此在主动模式中传递这些消息。
[0061]在发生车辆事件的情况下，本文中所公开的方法、系统和车辆可以提供储备能量的潜在地改进的使用，并且提供潜在地改进的消息的监测和传递。通过举例，假设在车辆事件期间或之后存在200毫秒(200 ms)的储备能量。采用传统技术，通信模块只能够传递在事件发生后的在前200 ms内所传输消息。然而，采用图1的通信系统101(采用图2的过程200)将会潜在地能够传递周期性消息达更长的窗口期。例如，如果一旦检测到事件将通信模块101置于休眠中达一百五十毫秒(150 ms)，那么通信模块101将会能够传递在事件发生后被传输长达三百五十毫秒(350 ms)的周期性消息。这将会是可能的，这是因为在前第一 150ms已经过之后200 ms的储备能量将会被利用。另外，通信模块101也将会在事件发生之后非常短的时间内(例如，前150 ms)开始接收周期性消息，因为在其中通信模块101是在主动模式中的窗口期中这种周期性消息也将会重复。
[0062]应当理解的是所公开的方法、系统和车辆可与在附图和本文中的说明中所描述的不同。例如，车辆100、通信模块101、控制系统102、和/或其各种部件可不同于图1所示出的及结合图1所描述的。另外，应当理解的是，过程200的某些步骤可不同于图2中所示的和/或上面结合图2所描述的。同样应当理解的是，上面所描述方法的某些步骤可同时地实施或者以与图2中所示和/或上面结合图2所描述的不同的顺序而实施。
[0063]虽然已在前面的详细说明给出了至少一个示例性实施例，但应当理解的是还存在大量的变型。也应当理解的是，一个或多个示例性实施例只是例子，而并非意图以任何方式限制本公开的范围、应用、或形态。相反地，前面的详细说明将为本领域技术人员提供用于实施一个或多个示例性实施例的方便的路线图。应当理解的是，在不背离所附权利要求及其法律等同物的范围的前提下，可以在各元件的功能和布置中作出各种变化。
【主权项】
1.一种控制车辆的通信模块的方法，所述方法包括: 检测事件的发生； 当检测到所述事件时将所述通信模块置于第一模式中；和 在所述通信模块已在所述第一模式中达预定的时间量之后将所述通信模块置于第二模式中，其中所述第一模式包括使用比所述第二模式更少能量的能量储备节约模式。2.如权利要求1所述的方法，其中: 所述第一模式包括低功率模式;并且 所述第二模式包括主动模式，其中所述通信模块监测沿通信总线的消息。3.如权利要求2所述的方法，还包括: 当所述通信模块是在所述主动模式中时但不当所述通信模块是在所述低功率模式中时，将消息经由所述通信模块从第一通信总线传递至第二通信总线。4.如权利要求2所述的方法，其中，所述车辆具有安全气囊部署模块，并且所述方法还包括: 当所述通信模块是在所述主动模式中时，经由所述通信模块传递来自所述安全气囊部署模块的消息。5.如权利要求1所述的方法，其中: 检测所述事件的发生的步骤包括判断是否已发生功率损失;并且将所述通信模块置于所述第一模式中的步骤包括当检测到已发生所述功率损失时将所述通信模块置于所述第一模式中。6.如权利要求1所述的方法，其中，所述车辆包括蓄电池，并且所述方法还包括: 测量所述蓄电池的电压； 其中， 检测所述事件的发生的步骤包括判断是否已发生突然的电压降；是否已发生功率损失;并且 将所述通信模块置于所述第一模式中的步骤包括当检测到已发生所述突然的电压降时将所述通信模块置于所述第一模式中。7.如权利要求1所述的方法，还包括: 当把所述通信模块置于所述第一模式中时，设定用于所述通信模块的内部计时器；其中将所述通信模块置于所述第二模式中的步骤包括在所述内部计时器已达到所述预定的时间量之后自动地将所述通信模块置于所述第二模式中。8.如权利要求1所述的方法，还包括: 在检测到所述事件之前，将所述通信模块维持在所述第二模式中。9.一种用于控制车辆的通信模块的系统，所述系统包括: 检测单元，所述检测单元构造成至少有助于对事件的发生的检测;和 处理器，所述处理器联接到所述检测单元并且构造成至少有助于: 当检测到所述事件时，将所述通信模块置于第一模式中；和 在所述通信模块已在所述第一模式中达预定的时间量之后将所述通信模块置于第二模式中，其中所述第一模式包括使用比所述第二模式更少能量的能量储备节约模式。10.—种车辆，包括: 构造成沿通信总线传输消息的车辆模块;和 联接到所述车辆模块的通信模块，所述通信模块包括: 检测单元，所述检测单元构造成至少有助于对事件的发生的检测;和 发射器，所述发射器构造成至少有助于传递所述消息； 处理器，所述处理器联接到所述检测单元并且构造成至少有助于: 当检测到所述事件时将所述通信模块置于低功率模式中，所述低功率模式包括能量储备节约模式，其中所述发射器并不传递所述消息;并且 将所述通信模块置于主动模式中，其中在所述通信模块已在所述低功率模式中达预定的时间量之后所述发射器传递所述消息。
【文档编号】B60R16/023GK106043166SQ201610198624
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年4月1日 公开号201610198624.8, CN 106043166 A, CN 106043166A, CN 201610198624, CN-A-106043166, CN106043166 A, CN106043166A, CN201610198624, CN201610198624.8
【发明人】C.S.贾布尔
【申请人】通用汽车环球科技运作有限责任公司