车辆的电池更换装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型相关于一种电池，特别是相关于一种车辆的电池更换装置。
【背景技术】
[0002]人类利用各式各样的能源来满足生活需求，发展日益繁盛的文明，但地球的健康却一天一天的衰败，温室效应、臭氧层破洞、核电厂灾变、酸雨、雨林减少……这些问题追本溯源无一不关乎于能源的使用。面对地球资源的短缺、及传统利用石化燃料或核能所驱动的电力所引发的污染和安全问题，许多先进国家皆致力发展全电动车辆或油电混合车辆，期待能以对环境友善的方式利用能源。
[0003]全电动车辆或油电混合车辆的电池提供电力给电动机，电动机再将电能转换成动能，能有效减少二氧化碳及挥发性有机化合物(Volatile Organic Compounds, VOCs)等有害物质的产生。全电动车辆或油电混合车辆的的电池的充电循环寿命短，必须定期汰换。此夕卜，全电动车辆或油电混合车辆的的电池充电时间非常长，更换备用电池即无须为了充电而作等待。然而，目前的全电动车辆或油电混合车辆仍是以人力更换电池，相当麻烦且耗费时间。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的即在于提供一种电池更换装置，可自动更换全电动车辆或油电混合车辆的的电池，用以节省人力更换电池的时间，并提升更换电池的方便性。
[0005]本实用新型为解决习知技术的问题所采用的技术手段系提供一种电池更换装置，用以更换一车辆的待换电池，包含:一运载机构，沿一运载路径移动，且该运载路径系通过一电池置换区，该电池置换区用以停放该车辆；一电池载置机构，设置于该运载机构，该电池载置机构具有一备用电池存放部及一待换电池存放部，该备用电池存放部系用以存放一备用电池，该待换电池存放部系用以存放该车辆的待换电池；以及一电池取放机构，设置于该运载机构，且该电池取放机构经设置而在该电池置换区的该车辆与该待换电池存放部之间取放该待换电池，以及在该备用电池存放部与该电池置换区的该车辆之间取放该备用电池。
[0006]在本实用新型的一实施例中系提供一种电池更换装置，该运载路径系通过一充电区，且该充电区系设置有一充电机构，该电池取放机构经设置而在该待换电池存放部与该充电区的该充电机构之间取放该待换电池，以及在该备用电池存放部与该充电机构之间取放经充电的该备用电池。
[0007]在本实用新型的一实施例中系提供一种电池更换装置，该电池取放机构系包括一机械手臂及一旋转座，该机械手臂系连接于该旋转座而经该旋转座的旋转而移动以进行取放。
[0008]在本实用新型的一实施例中系提供一种电池更换装置，该机械手臂具有二个连杆及一枢轴部，该二个连杆系枢接于该枢轴部。
[0009]在本实用新型的一实施例中系提供一种电池更换装置，还包括一控制面板，设置于该运载机构且耦接该电池取放机构。
[0010]在本实用新型的一实施例中系提供一种电池更换装置，该运载机构系为一自动导向车(AGV) O
[0011]在本实用新型的一实施例中系提供一种电池更换装置，该电池取放机构系为一自动电池取放机构。
[0012]本实用新型的电池更换装置具有以下的功效。该电池取放机构可将在该电池置换区的该车辆中的待换电池取下并放置于该待换电池存放部，并将该备用电池存放部的备用电池安装于位于该电池置换区的该车辆，因此无需人力操作即可更换电池，藉以节省人力更换电池的时间成本，并且提升了更换电池的方便性。
【附图说明】
[0013]图1为显示根据本实用新型的一实施例的电池更换装置的侧视图。
[0014]图2为显示根据本实用新型的实施例的电池更换装置于拾取待换电池时的示意图。
[0015]图3为显示根据本实用新型的实施例的电池更换装置于放置备用电池时的示意图。
[0016]图4为显示根据本实用新型的实施例的电池更换装置于放置待换电池时的示意图。
[0017]图5为显示根据本实用新型的实施例的电池更换装置于拾取备用电池时的示意图。
【具体实施方式】
[0018]以下根据图1至图5，而说明本实用新型的实施方式。该说明并非为限制本实用新型的实施方式，而为本实用新型的实施例的一种。
[0019]如图1所示，依据本实用新型的一实施例的一电池更换装置为用以更换一车辆200的待换电池Cl。该电池更换装置包括一运载机构1、一电池载置机构2及一电池取放机构3。
[0020]该运载机构I沿一运载路径R移动，且该运载路径R系通过一电池置换区Z1，该电池置换区Zl停放有该车辆200。较佳地，该运载机构I系为一自动导向车(AGV)。自动导向车为用以将所装载的物品依据运载路径R移动至指定地点作装卸货物的工业车辆。导向方式可分为外导式和内导式。外导式是在运载机构I上设置有传感器，并且在运载路径R上设置感测构件，以控制运载机构I的行驶路线。内导式则是在运载机构I上预先设定运载路径R，并且将运载机构I的移动坐标与预先设定运载路径R的坐标作比较，以控制运载机构I的移动方向。
[0021]该电池载置机构2设置于该运载机构I。该电池载置机构具有一备用电池存放部21及一待换电池存放部22。该备用电池存放部21系用以存放一备用电池C2。该待换电池存放部22系用以存放该车辆200的待换电池Cl。
[0022]该电池取放机构3设置于该运载机构I。该电池取放机构3系包括一机械手臂31及一旋转座32。该机械手臂31系连接于该旋转座32而经该旋转座32的旋转而移动以进行取放。在本实施例中，该机械手臂31具有三个连杆311及二个枢轴部312。该每二个连杆311系枢接于该一个枢轴部312而藉由该枢轴部312相对枢转。该电池取放机构3经设置而在该电池置换区Zl的该车辆200与该待换电池存放部22之间取放该待换电池Cl，以及在该备用电池存放部21与该电池置换区Zl的该车辆200之间取放该备用电池C2。
[0023]如图1所示，依据本实用新型的实施例的电池更换装置，还包括一控制面板4，设置于该运载机构I且耦接该电池取放机构3。
[0024]如图2所示，依据本实用新型的该实施例的电池更换装置，当该运载机构I沿该运载路径R移动至该电池置换区Zl时，该电池取放机构3经操控该控制面板4而将该车辆200的待换电池Cl拾取至该待换电池存放部22。接着，如图3所示，该电池取放机构3经操控该控制面板4而将该备用电池存放部21的该备用电池C2安装于该车辆200。当然，本实用新型并不以此为限。该电池取放机构3也可为一自动电池取放机构，而无需设置该控制面板4即可自动地作该待换电池Cl及该备用电池C2的取放。
[0025]如图4所示，该运载路径R系通过一充电区Z2，且该充电区Z2系设置有一充电机构5。该充电机构5系具有一存放部51及一充电部52，该存放部51系放置有经充电的该备用电池C2，该充电部52系用以放置该待换电池Cl。该电池取放机构3经设置而在该待换电池存放部22与该充电区Z2的该充电机构5之间取放该待换电池Cl，以及在该备用电池存放部21与该充电机构5之间取放经充电的该备用电池C2。较佳地，该充电机构5还可以设置有一电力感测组件，用以感测该充电部52中的该待换电池Cl、以及该存放部51中的该备用电池C2的电力。
[0026]如图5所示，当该运载机构I沿该运载路径R移动至该充电区Z2时，该电池取放机构3经操控该控制面板4而将待换电池存放部22的该待换电池Cl放置于该充电部52以进行充电，并将存放于该存放部51的该备用电池C2放置于该备用电池存放部21。
[0027]以上的叙述以及说明仅为本实用新型的较佳实施例的说明，对于此项技术具有通常知识者当可依据所界定申请专利范围以及上述的说明而作其他的修改，然而此些修改仍应是为本实用新型的创作精神而在本实用新型的权利范围中。
【主权项】
1.一种电池更换装置，用以更换一车辆的待换电池，其特征在于，其包含: 一运载机构，沿一运载路径移动，且该运载路径系通过一电池置换区，该电池置换区用以停放该车辆； 一电池载置机构，设置于该运载机构，该电池载置机构具有一备用电池存放部及一待换电池存放部，该备用电池存放部系用以存放一备用电池，该待换电池存放部系用以存放该车辆的待换电池；以及 一电池取放机构，设置于该运载机构，且该电池取放机构经设置而在该电池置换区的该车辆与该待换电池存放部之间取放该待换电池，以及在该备用电池存放部与该电池置换区的该车辆之间取放该备用电池。
2.如权利要求1所述的电池更换装置，其特征在于，该运载路径系通过一充电区，且该充电区系设置有一充电机构，该电池取放机构经设置而在该待换电池存放部与该充电区的该充电机构之间取放该待换电池，以及在该备用电池存放部与该充电机构之间取放经充电的该备用电池。
3.如权利要求1所述的电池更换装置，其特征在于，该电池取放机构系包括一机械手臂及一旋转座，该机械手臂系连接于该旋转座而经该旋转座的旋转而移动以进行取放。
4.如权利要求3所述的电池更换装置，其特征在于，该机械手臂具有二个连杆及一枢轴部，该二个连杆系枢接于该枢轴部。
5.如权利要求1所述的电池更换装置，其特征在于，还包括一控制面板，设置于该运载机构且耦接该电池取放机构。
6.如权利要求1所述的电池更换装置，其特征在于，该运载机构系为一自动导向车(AGV) ο
7.如权利要求1所述的电池更换装置，其特征在于，该电池取放机构系为一自动电池取放机构。
【专利摘要】本实用新型涉及一种电池更换装置，用以更换一车辆的待换电池，该电池更换装置包括一运载机构、一电池载置机构及一电池取放机构，该电池载置机构具有一备用电池存放部及一待换电池存放部，该电池取放机构将在该车辆中的待换电池取下，并将该备用电池存放部的备用电池安装于该车辆，因此能够节省人力更换电池的时间成本，并且提升了更换电池的方便性。
【IPC分类】B60L11-18, B60S5-06
【公开号】CN204309756
【申请号】CN201420772983
【发明人】郭立霖
【申请人】郭立霖
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2014年12月10日