电磁转向机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及转向机构的技术领域，具体说是一种电磁转向机构的技术。
【背景技术】
[0002]市场上常用的转向机构如履带车转向机构一般是离合器+制动，行星转向，差速器转向等，它们所使用的控制动力作大多是液压和连接杆直接控制，这样大大增加了机器内部空间，控制变为复杂，机械直接操作很难实现自动化，操作麻烦，费力。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种结构简单，可以有效减小机器内部空间，控制简单，机械直接操作易于实现自动化，省力的电磁转向机构。
[0004]下面通过下列技术方案实现:
[0005]一种电磁转向机构，其特征在于:所述电磁转向机构包括离合器、电磁铁制动装置和用于固定在驱动主轴上的衔铁，电磁铁制动装置安装在离合器上，所述电磁铁制动装置包括电磁铁、电磁铁座、磁铁衬套，电磁铁座上设有电磁铁安装腔和轴向孔，在轴向孔上设有磁铁衬套固定位，电磁铁固定安装在电磁铁安装腔内，磁铁衬套固定安装在轴向孔上的磁铁衬套固定位上，磁铁衬套的内侧壁上成型有锥度的斜面，衔铁上设有与磁铁衬套的内侧壁上的所述斜面相配合的用于锁住分离衔铁旋转的斜面，所述磁铁座上还设有电磁铁制动装置与衔铁分离的复位结构。
[0006]所述复位结构包括复位弹簧、弹簧定位销，复位弹簧通过弹簧定位销固定在电磁铁座上，电磁铁通电时复位弹簧处于压缩状态。
[0007]所述电磁铁座上还固定有限位销轴，在限位销轴上安装电磁铁制动装置定位块。
[0008]所述离合器上还设有联动销和分离销，衔铁上设有联动销孔，在分离销的顶端设有滑动滚珠，与分离销的顶端相对的衔铁的端面上设有滑动滚珠槽。
[0009]所述离合器包括离合器弹簧、离合器固定轴承、离合器主动片、离合器从动片、支撑块、分离轴承、花键套、分离盘和构成离合器主体的动力轮，在花键套上设有轴套孔，在花键套上还设有与轴套孔同轴的圆形凹腔，在花键套的圆形凹腔底上设有联动销通孔和分离销通孔，在花键套的一端部设有所述电磁铁座与磁铁衬套的安装位，在离合器主动片与离合器从动片上均设有安装通孔，所述离合器弹簧、分离盘、离合器主动片、离合器从动片通过花键套配合安装在所述动力轮上，离合器固定轴承固定在动力轮上且通过驱动主轴固定套、锁紧螺母与驱动主轴固定安装，花键套与驱动主轴固定连接，所述联动销和分离销分别安装在联动销通孔和分离销通孔内，滑动滚珠设置在花键套的分离销通孔内，所述支撑块通过分离轴承安装在驱动主轴上，分离盘与支撑块固定连接，支撑块与分离轴承位于花键套的圆形凹腔内，所述电磁铁座与磁铁衬套一起安装在花键套上，离合器主动片与离合器从动片通过安装通孔环套在花键套的另一端的外侧壁面上，花键套穿过离合器主动片、离合器从动片与分离盘的盘面相连。
[0010]本实用新型与现有技术相比具有以下优点。
[0011]本实用新型由于直接利用电磁产生的磁场和离合器的控制，从而实现转向动作，特别是用于控制履带车的转向，方便简洁，空间小，自动化程度高。本实用新型特别适合于履带车的转向机构。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型电磁转向机构的示意图；
[0013]图2为本实用新型电磁转向机构的通电时示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。
[0015]如图1本实用新型电磁转向机构的示意图，图中示意出驱动主轴1、安装在驱动主轴I上的轴承2、对衔铁进行锁紧的锁紧螺母3、衔铁4、滑动滚珠5、磁铁衬套6、电磁铁7、分离销8、弹簧定位销9、复位弹簧10、分离轴承11、离合器从动片12、支撑块13、离合器主动片14、花键套15、动力轮16、分离盘17、离合器弹簧18、锁紧螺母19、离合器固定轴承20、主轴轴承21、驱动主轴固定套22、电磁铁定位块23即定位块、限位销轴24、联动销25。
[0016]本实用新型电磁转向机构，包括离合器、电磁铁制动装置和用于固定在驱动主轴上的衔铁4，电磁铁制动装置安装在离合器上，所述电磁铁制动装置包括电磁铁7、电磁铁座70、磁铁衬套6，电磁铁座上设有电磁铁安装腔和轴向孔，在轴向孔上设有磁铁衬套固定位，电磁铁固定安装在电磁铁安装腔内，磁铁衬套固定安装在轴向孔上的磁铁衬套固定位上，磁铁衬套的内侧壁上成型有锥度的斜面，衔铁上设有与磁铁衬套的内侧壁上的所述斜面相配合的用于锁住分离衔铁旋转的斜面，在磁铁座上还设有电磁铁制动装置与衔铁分离的复位结构。复位结构包括复位弹簧、弹簧定位销，复位弹簧通过弹簧定位销固定在电磁铁座上，电磁铁通电时复位弹簧处于压缩状态。电磁铁座70上还固定有限位销轴，在限位销轴上安装电磁铁制动装置定位块。在离合器上还设有联动销25和分离销8，衔铁上设有联动销孔，在分离销的顶端设有滑动滚珠5，与分离销的顶端相对的衔铁的端面上设有滑动滚珠槽。
[0017]离合器包括离合器弹簧、离合器固定轴承、离合器主动片、离合器从动片、支撑块、分离轴承、花键套、分离盘和构成离合器主体的动力轮，在花键套上设有轴套孔，在花键套上还设有与轴套孔同轴的圆形凹腔，在花键套的圆形凹腔底上设有联动销通孔和分离销通孔，在花键套的一端部设有所述电磁铁座与磁铁衬套的安装位，在离合器主动片与离合器从动片上均设有安装通孔，其中离合器弹簧、分离盘、离合器主动片、离合器从动片通过花键套配合安装在所述动力轮上，离合器固定轴承固定在动力轮上且通过驱动主轴固定套、锁紧螺母与驱动主轴固定安装，花键套与驱动主轴固定连接，所述联动销和分离销分别安装在联动销通孔和分离销通孔内，滑动滚珠设置在花键套的分离销通孔内，支撑块通过分离轴承安装在驱动主轴上，分离盘与支撑块固定连接，支撑块与分离轴承位于花键套的圆形凹腔内，电磁铁座与磁铁衬套一起安装在花键套上，离合器主动片与离合器从动片通过安装通孔环套在花键套的另一端的外侧壁面上，花键套穿过离合器主动片、离合器从动片与分离盘的盘面相连。
[0018]转向原理:
[0019]I)当电磁铁7不通电时，衔铁4与磁铁衬套6是分开的，，外部动力通过动力轮16与离合器(整体)一同把动力传递给花键套15，再由花键套15内孔上的花键与驱动主轴I齿合，带动驱动主轴I转动，衔铁4通过联动销25带动一起旋转，见图1。
[0020]2)当电磁铁通电时，衔铁4与磁铁衬套6通过锥面上的小齿齿合，锁住衔铁4的旋转。电磁铁7与电磁铁定位块23滑动连接，见图2，限制磁铁主体4转动。当动力轮16继续转动时，花键套里的个波珠5 (4个)会沿着衔铁4的斜面向离合器方向推进，通过分离销8、分离轴承11、支撑块13、分离盘17，见图2，推动离合器上的弹簧压缩，使离合器分开，花键套15和驱动主轴I不转动。图2中A向、B向是指在C处的方向示意图。
[0021]3)由于衔铁4与磁铁衬套6通过锥面上的小齿齿合.锁住衔铁4的旋转，衔铁4上的联动销孔(2个)与联动销25、花键套15连接，从而锁住了驱动主轴I的旋转.实现转向功能。
【主权项】
1.一种电磁转向机构，其特征在于:所述电磁转向机构包括离合器、电磁铁制动装置和用于固定在驱动主轴上的衔铁，电磁铁制动装置安装在离合器上，所述电磁铁制动装置包括电磁铁、电磁铁座、磁铁衬套，电磁铁座上设有电磁铁安装腔和轴向孔，在轴向孔上设有磁铁衬套固定位，电磁铁固定安装在电磁铁安装腔内，磁铁衬套固定安装在轴向孔上的磁铁衬套固定位上，磁铁衬套的内侧壁上成型有锥度的斜面，衔铁上设有与磁铁衬套的内侧壁上的所述斜面相配合的用于锁住分离衔铁旋转的斜面，所述磁铁座上还设有电磁铁制动装置与衔铁分离的复位结构。2.根据权利要求1所述电磁转向机构，其特征在于:所述复位结构包括复位弹簧、弹簧定位销，复位弹簧通过弹簧定位销固定在电磁铁座上，电磁铁通电时复位弹簧处于压缩状??τ O3.根据权利要求1所述电磁转向机构，其特征在于:所述电磁铁座上还固定有限位销轴，在限位销轴上安装电磁铁制动装置定位块。4.根据权利要求1所述电磁转向机构，其特征在于:所述离合器上还设有联动销和分离销，衔铁上设有联动销孔，在分离销的顶端设有滑动滚珠，与分离销的顶端相对的衔铁的端面上设有滑动滚珠槽。5.根据权利要求4所述电磁转向机构，其特征在于:所述离合器包括离合器弹簧、离合器固定轴承、离合器主动片、离合器从动片、支撑块、分离轴承、花键套、分离盘和构成离合器主体的动力轮，在花键套上设有轴套孔，在花键套上还设有与轴套孔同轴的圆形凹腔，在花键套的圆形凹腔底上设有联动销通孔和分离销通孔，在花键套的一端部设有所述电磁铁座与磁铁衬套的安装位，在离合器主动片与离合器从动片上均设有安装通孔， 所述离合器弹簧、分离盘、离合器主动片、离合器从动片通过花键套配合安装在所述动力轮上，离合器固定轴承固定在动力轮上且通过驱动主轴固定套、锁紧螺母与驱动主轴固定安装，在驱动主轴固定套与驱动主轴之间还设有主轴轴承，花键套与驱动主轴固定连接，所述联动销和分离销分别安装在联动销通孔和分离销通孔内，滑动滚珠设置在花键套的分离销通孔内， 所述支撑块通过分离轴承安装在驱动主轴上，分离盘与支撑块固定连接，支撑块与分离轴承位于花键套的圆形凹腔内， 所述电磁铁座与磁铁衬套一起安装在花键套上，离合器主动片与离合器从动片通过安装通孔环套在花键套的另一端的外侧壁面上，花键套穿过离合器主动片、离合器从动片与分离盘的盘面相连。
【专利摘要】本实用新型电磁转向机构，包括离合器、电磁铁制动装置和用于固定在驱动主轴上的衔铁，电磁铁制动装置安装在离合器上，所述电磁铁制动装置包括电磁铁、电磁铁座、磁铁衬套，电磁铁座上设有电磁铁安装腔和轴向孔，在轴向孔上设有磁铁衬套固定位，电磁铁固定安装在电磁铁安装腔内，磁铁衬套固定安装在轴向孔上的磁铁衬套固定位上，磁铁衬套的内侧壁上成型有锥度的斜面，衔铁上设有与磁铁衬套的内侧壁上的所述斜面相配合的用于锁住分离衔铁旋转的斜面，所述磁铁座上还设有电磁铁制动装置与衔铁分离的复位结构。本实用新型结构简单，可以有效减小机器内部空间,控制简单,机械直接操作易于实现自动化,省力的电磁转向机构。
【IPC分类】B60K17/02, B62D11/00
【公开号】CN204726226
【申请号】CN201520243078
【发明人】易建华
【申请人】易建华
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年4月21日