一种适用于agv小车的电磁托盘的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化运输装置领域，特别涉及一种适用于AGV小车的电磁托盘。
【背景技术】
[0002]自动循迹小车(简称AGV)，采用自动控制方式代替人工，节省人力且使用方便，已广泛应用在物流运输行业。AGV小车有一顶升机构，用于将需要运输的货架顶升，以使货架尚开地面进行运输。在该顶升机构上安装承载货架的小车托盘，托盘一般与货架底部直接接触，要求能够保证在AGV小车行走过程中货架不发生相对滑动或侧倾。在顶升货架时，托盘相对于小车进行升降运动的同时进行旋转运动，一般AGV托盘靠货架自身的摩擦力防止货物滑动，在货架摆放位置精度要求不高的场合无需对货架进行精确定位。但是仓储物流的货架摆放密集、货架与货架之间的间隙较小、货架高度相对于AGV的高度较高，易发生侧倾。因此必须保证货架与AGV的准确定位同时防止货架发生侧倾。
[0003]公开号CN2014172756公开了一种用于AGV小车顶升机构的托盘机构，采用对称布置的四爪机构防止货架侧翻，通过货物及货架自身的重力对货架夹牢，四爪机构可保证货架不发生横向滑动，但无法防止货架侧倾。
【发明内容】
[0004]本实用新型的根据现有的AGV托盘不能实现精确货架定位及防止货架侧倾的不足，提出一种适用于AGV小车的电磁托盘，具有定位精确、防止侧倾、结构简单、可靠性高的特点。
[0005]本实用新型提供一种适用于AGV小车的电磁托盘，其特征在于:包括托盘主体、设置在所述托盘主体顶面的定位销、设置在所述托盘主体底面的电磁吸盘。所述定位销与货架底板上的定位孔相互配合以实现AGV托盘和货架的精确定位。所述电磁吸盘产生的电磁吸力将货架底部的铁磁性底板牢牢吸住防止货架侧倾。
[0006]作为优选，所述电磁吸盘包括吸盘座和电磁铁;所述吸盘座固定在所述托盘主体的底面，所述电磁铁设置在所述吸盘座顶面;所述托盘主体设置与所述电磁铁对应的通孔。所述电磁吸盘通过所述吸盘座固定在所述托盘主体底面，所述电磁铁安装于所述通孔中，通过其电磁吸力吸住货架底板，以防止货架侧倾。
[0007]作为优选，所述电磁铁具有多个，并且关于电磁托盘的中心对称分布。所述电磁铁的对称分布使得定位在电磁托盘上的货架收到的均衡的电磁吸力，不会发生侧倾。
[0008]作为优选，所述电磁铁的磁力面与电磁托盘的顶面平齐。使得所述电磁铁的磁力面与货架的底板紧密贴合。
[0009]作为优选，所述托盘主体的底面设置导电铜环，所述电磁铁通过导线与所述导电铜环电连接。所述导电铜环通过所述导线为所述电磁铁抓供电。
[0010]作为优选，所述托盘主体的底面和所述导电铜环之间设置绝缘板。
[0011]作为优选，所述定位销为锥形定位销。所述定位销为锥形可与货架底板上的定位孔内侧相对滑动，产生侧向力以使货架中心与电磁托盘的中心自动对齐。
[0012]作为优选，所述锥形定位销的顶部设置球形触点。
[0013]作为优选，所述电磁铁为失电型电磁铁。在不通电时具有几十公斤的磁力吸住货架底板，将货架固定在电磁托盘上;通电时失去磁性，以便在到达指定位置时将货架放置在地面上。
[0014]本发明具有如下有益效果:
[0015]1.将货架放置在电磁托盘上时，锥形的定位销可以自适应的调整货架和电磁托盘的相对位置，使得货架中心和电磁托盘的中心自动对齐，定位精确。
[0016]2.电磁托盘的电磁吸盘在货架运输过程中产生吸力将货架牢固的固定在货架上防止其滑动。
[0017]3.电磁吸盘的电磁铁关于电磁托盘的中心对称分布，对货架产生均衡的吸力，防止货架侧倾。
[0018]4.整个电磁托盘的结构简单，方便制作安装，并且运行可靠性高。
【附图说明】
[0019]图1电磁托盘侧视图；
[0020]图2电磁托盘俯视图；
[0021 ]图3电磁托盘仰视图；
[0022]其中，1-托盘主体、2-电磁吸盘、3-定位销、4-导电铜环、5-导线、11-通孔、21-吸盘座、22-电磁铁、41、42_铜片。
【具体实施方式】
[0023]下面将结合附图对本发明的实施方式进行详细描述。
[0024]图1-图3为本实用新型的一种适用于AGV小车的电磁托盘的结构图。具有中心对称结构的电磁托盘，中心有用于安装摄像头的圆孔。该电磁托盘包括托盘主体1、设置在所述托盘主体I顶面的定位销3、设置在所述托盘主体I底面的电磁吸盘2。
[0025]托盘主体I为圆形的板状结构，通过螺栓与AGV小车的顶升机构相连。
[0026]定位销3位于托盘主体I顶面的沉孔中，并通过螺栓与托盘主体连接。所述定位销3为锥形，其顶端进行了圆角处理使其具有球形触点。定位销3可相对货架底板上的定位孔的内侧相对滑动，产生侧向力，使货架中心和电磁托盘的中心自动对齐。
[0027]电磁吸盘2通过固定安装在托盘主体I的底面。电磁吸盘2包括吸盘座21和电磁铁22。多个电磁铁22通过螺栓与吸盘座相连，并且沿圆周方向均匀分布在吸盘座21的顶面。托盘主体I设置有沿圆周方向均匀分布的、并且与所述电磁吸盘21对应的通孔11，吸盘座21通过螺栓固定连接托盘主体I的底面，位于吸盘座21顶面的电磁铁22安装在与其对应的通孔U。电磁铁22的吸盘面与电磁托盘的顶面平齐。电磁铁22为失电型电磁铁，在不通电时具有很强的磁性，在通电时失去磁性。
[0028]托盘主体I的底面设置有两个同心环形铜片41、42形成的导电铜环4，其中两个同心环形铜片41、42分别为正极和负极，为电磁吸盘2供电。环形铜片粘贴在环形绝缘板上，环形绝缘板通过螺钉固定在托盘主体I的底面。所述电磁铁22的正负极通过导线5穿过绝缘板与导电铜环4电连接。导电铜环4通过电刷得电，在随着电磁托盘升降旋转的同时能够保证良好的电接触。
[0029]与该电磁托盘配合使用的货架具有底板，底盘为钢板且对应于电磁铁的部位较厚，对应于定位销的位置设置有通孔，通孔内壁具有与锥形定位销向配合的倾斜角。当AGV运动到货架底部时，顶升机构带动托盘上升，定位销首先与货架底板通孔接触并发生相对滑动，使货架中心与电磁托盘的中心自动对齐，防止货架侧滑。货架底板通孔的直径略大于定位销的最大直径以保证电磁托盘顶面与货架底面紧密接触，此时电磁吸盘将产生最大的吸力。四个电磁铁的吸力可克服货架在运动过程中的倾覆力矩，防止货架倾侧。当货架被运送到指定位置后，给电磁吸盘通电使其失去磁性，顶升机构恢复到原来位置，将货架放在地面上。
[0030]上面所述的实施例仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
【主权项】
1.一种适用于AGV小车的电磁托盘，其特征在于:包括托盘主体(I)、设置在所述托盘主体(I)顶面的定位销(3)、设置在所述托盘主体(I)底面的电磁吸盘(2);所述定位销(3)对应货架底板的定位孔，所述电磁吸盘对应货架底部的铁磁性底板。2.根据权利要求1所述的一种适用于AGV小车的电磁托盘，其特征在于:所述电磁吸盘(2)包括吸盘座(21)和电磁铁(22);所述吸盘座(21)固定在所述托盘主体(I)的底面，所述电磁铁(22)设置在所述吸盘座(21)的定位孔中；所述托盘主体(I)设置与所述电磁铁(22)对应的通孔(11)，所述电磁铁(22)安装在所述通孔(11)中。3.根据权利要求2所述的一种适用于AGV小车的电磁托盘，其特征在于:所述电磁铁(22)具有多个，并且关于电磁托盘的中心对称分布。4.根据权利要求2或3所述的一种适用于AGV小车的电磁托盘，其特征在于:所述电磁铁(22)的磁力面与所述托盘顶面平齐。5.根据权利要求2所述的一种适用于AGV小车的电磁托盘，其特征在于:所述托盘主体(I)底面设置导电铜环(4)，所述电磁铁(22)通过导线(5)与所述导电铜环(4)电连接。6.根据权利要求5所述的一种适用于AGV小车的电磁托盘，其特征在于:所述托盘主体(I)的底面和所述导电铜环(4)之间设置绝缘板。7.根据权利要求1所述的一种适用于AGV小车的电磁托盘，其特征在于:所述定位销(3)为锥形定位销(3)。8.根据权利要求7所述的一种适用于AGV小车的电磁托盘，其特征在于:所述锥形定位销(3)的顶部设置球形触点。9.根据权利要求2所述的一种适用于AGV小车的电磁托盘，其特征在于:所述电磁铁(22)为失电型电磁铁(22)。
【专利摘要】本实用新型涉及自动化运输装置领域，特别涉及一种适用于AGV小车的电磁托盘。其特征在于：包括托盘主体、设置在所述托盘主体顶面的定位销、设置在所述托盘主体底面的电磁吸盘。所述定位销与货架底板上的定位孔相互配合以实现AGV托盘和货架的精确定位。所述电磁吸盘产生的电磁吸力将货架底部的铁磁性底板牢牢吸住防止货架侧倾。
【IPC分类】B60P7/06
【公开号】CN205220493
【申请号】CN201520869517
【发明人】占锐, 余渊, 姬卫东, 孙迎卿, 陈建中, 何瑶瑶
【申请人】上海电器科学研究所（集团）有限公司, 湖州上电科电器科学研究有限公司, 上海赛晶机电设备工程有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年11月4日