一种主从式车身控制单元装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种主从式车身控制单元装置，属于汽车技术领域。
【背景技术】
[0002]车身控制系统是汽车上一个复杂的电气系统，车身控制系统内包括举窗控制、天窗控制、门锁控制、内部灯光控制、外部灯光控制、雨刮控制、防盗报警功能、外后视镜控制、无钥匙进入功能、无钥匙启动功能等诸多控制功能。
[0003]早期汽车电气将这些功能分割成多个子系统，各个子系统之间相互独立。但随着电子技术的发展，芯片性能与集成度越来越高，成本越来越低，为汽车上电子零件的集成度提高创造了条件。
[0004]因此，我们全新设计了一个车身控制系统，将四门区域做成四个门模块，作为车身控制单元的LIN从节点，将低频控制单元也作为车身控制单元的一个LIN从节点，这些从节点都将输入信号汇总到车身控制单元主节点，使各个子系统的输入信号得到共享，再由车身控制单元统一调配进行控制，这样可以为用户提供更多的功能，实现成本最优，并可以更方便的实现各个功能。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的是提供一种主从式车身控制单元装置，其提高了系统的集成度，可以在成本不变的情况下为用户提供更多的功能，以及更方便的实现各个功能。
[0006]本实用新型的技术方案是这样实现的:一种主从式车身控制单元装置，其特征在于:车身控制单元通过一根LIN总线采用星型连接方式与四个门控模块、低频控制单元LFU连接，门控模块分别为左前门模块DCU_FL、右前门模块DCU_FR、左后门模块DCU_RL、右后门模块DCU_RR，车身控制单元为LIN的主节点，四个门控模块和低频控制单元LFU作为LIN从节点；门控模块连接部件:门锁芯开关、后视镜开关和举窗开关、举窗电机、后视镜调节电机、后视镜折叠电机、后视镜加热元件、门灯、照地灯、门锁电机;其中门锁芯开关、后视镜开关和举窗开关都是对地的模拟信号，经门控模块内部的上拉电阻后与单片机进行AD采样，举窗电机采用传统继电器方式进行驱动，通过双路霍尔传感器来实现防夹控制，后视镜调节电机、后视镜折叠电机、后视镜加热元件、门灯、照地灯、门锁电机采用一块八通道集成功率驱动芯片来驱动。
[0007]本实用新型的积极效果是其提高了系统的集成度，可以在成本不变的情况下为用户提供更多的功能，遥控举窗、后视镜加热/折叠/调节功能、门锁解闭锁功能由车身控制单元统一控制实现，实现无钥匙进入、无钥匙启动相关功能，主要功能逻辑都在车身控制单元中实现，低频控制单元负责为车身控制单元提供门拉手请求开关信号和驱动低频天线触发遥控器。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的布置关系框图。
[0009]图2为门控模块的电路原理图。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图对本实用新型做进一步说明:如图1、2所示，一种主从式车身控制单元装置，其特征在于:车身控制单元通过一根LIN总线采用星型连接方式与四个门控模块、低频控制单元LFU连接，门控模块分别为左前门模块DCU_FL、右前门模块DCU_FR、左后门模块DCU_RL、右后门模块DCU_RR，车身控制单元为LIN的主节点，四个门控模块和低频控制单元LFU作为LIN从节点；门控模块连接部件:门锁芯开关、后视镜开关和举窗开关、举窗电机、后视镜调节电机、后视镜折叠电机、后视镜加热元件、门灯、照地灯、门锁电机;其中门锁芯开关、后视镜开关和举窗开关都是对地的模拟信号，经门控模块内部的上拉电阻后与单片机进行AD采样，举窗电机采用传统继电器方式进行驱动，通过双路霍尔传感器来实现防夹控制，后视镜调节电机、后视镜折叠电机、后视镜加热元件、门灯、照地灯、门锁电机采用一块八通道集成功率驱动芯片来驱动。
[0011 ]四个门控模块实现的功能策略如下:
[0012]后视镜加热控制
[0013]后视镜加热开关信号由DClLFL通过LIN发给车身控制单元，车身控制单元结合外部温度信息判断满足加热条件后，通过LIN向DCU_FL和/或DCU_FR发送后视镜加热命令，同时开始计时，由DCU_FL和/或DCU_FR分别向加热单元发送后视镜加热驱动信号。计时结束后，车身控制单元再通过LIN向DCU_FL和/或DCU_FR发送后视镜加热停止命令。
[0014]后视镜折叠展开控制
[0015]后视镜折叠开关信号由DClLFL通过LIN发给车身控制单元，再由车身控制单元通过LIN向DCU_FL和DCU_FR发送后视镜折叠展开命令，由DCU_FL和/或DCU_FR分别驱动后视镜电机实现后视镜的折叠与展开。
[0016]当使用遥控器锁车后，车身控制单元会自动向两侧后视镜发送折叠命令，实现锁车后视镜自动折置功能。
[0017]后视镜调节控制
[0018]左侧后视镜的调节由DCU_FL采集左侧后视镜调节开关信号后直接驱动后视镜调节电机来进行。
[0019]右侧后视镜调节开关信号，由DCU_FL采集，通过LIN发给车身控制单元，车身控制单元再转发给DCU_FR，由DCU_FR驱动右侧后视镜调节电机来进行。
[0020]挂倒挡右侧后视镜自动向下翻转
[0021]当车辆挂倒挡时，车身控制单元将倒档信号通过LIN发送给IX:U，D⑶控制右侧后视镜自动向下翻转一定角度，以便司机能够看清右后侧车轮处的情况。
[0022]车窗禁止控制
[0023]当车窗禁止开关接通时，DCU_FL、DCU_RL、DCU_RR的本地车窗控制被禁止，但司机门举窗开关对这三门举窗的控制可以正常进行。
[0024]本地升/降车窗控制
[0025]四门模块的本地开关可以控制
[0026]钥匙锁芯升窗功能
[0027]当车身控制单元接收到钥匙锁芯升窗请求并判断满足条件后，车身控制单元通过LIN向四门模块发送升窗命令，然后由四门模块分别控制各自举窗完成上升动作。
[0028]遥控升车窗控制
[0029]当车身控制单元接收到遥控升窗请求并判断满足条件后，车身控制单元通过LIN向四门模块发送升窗命令，然后由四门模块分别控制各自举窗完成上升动作。
[0030]低频控制单元实现的功能策略如下:
[0031]无钥匙进入功能
[0032]当触发左前门拉手请求开关或右前门请求开关时，低频控制单元将该触发信号通过LIN转发给车身控制单元，再由车身控制单元结合其他车辆信息后向低频控制单元发送加密控制信号，由低频控制单元根据该信号驱动相应侧的低频天线发出低频信号来寻找遥控器，遥控器再返回高频信号给车身控制单元，车身控制单元判断该遥控器合法则解锁车门，从而实现无钥匙进入功能。
[0033]无钥匙起动功能
[0034]当踩下制动踏板并按下发动机起动开关时，车身控制单元通过LIN向低频控制单元发送加密控制信号，由低频控制单元根据该信号驱动驾驶室内的低频天线发出低频信号来寻找遥控器，遥控器再返回高频信号给车身控制单元，车身控制单元判断该遥控器合法则起动发动机，从而实现无钥匙启动功能。
【主权项】
1.一种主从式车身控制单元装置，其特征在于:车身控制单元通过一根LIN总线采用星型连接方式与四个门控模块、低频控制单元LFU连接，门控模块分别为左前门模块DCU_FL、右前门模块DCU_FR、左后门模块DCU_RL、右后门模块DCU_RR，车身控制单元为LIN的主节点，四个门控模块和低频控制单元LFU作为LIN从节点；门控模块连接部件:门锁芯开关、后视镜开关和举窗开关、举窗电机、后视镜调节电机、后视镜折叠电机、后视镜加热元件、门灯、照地灯、门锁电机;其中门锁芯开关、后视镜开关和举窗开关都是对地的模拟信号，经门控模块内部的上拉电阻后与单片机进行AD采样，举窗电机采用传统继电器方式进行驱动，通过双路霍尔传感器来实现防夹控制，后视镜调节电机、后视镜折叠电机、后视镜加热元件、门灯、照地灯、门锁电机采用一块八通道集成功率驱动芯片来驱动。
【专利摘要】本实用新型涉及一种主从式车身控制单元装置，其特征在于：车身控制单元通过一根LIN总线采用星型连接方式与四个门控模块、低频控制单元LFU连接，车身控制单元为LIN的主节点，四个门控模块和低频控制单元LFU作为LIN从节点；其中门锁芯开关、后视镜开关和举窗开关都是对地的模拟信号，经门控模块内部的上拉电阻后与单片机进行AD采样，举窗电机采用传统继电器方式进行驱动，通过双路霍尔传感器来实现防夹控制，后视镜调节电机、后视镜折叠电机、后视镜加热元件、门灯、照地灯、门锁电机采用一块八通道集成功率驱动芯片来驱动。其提高了系统的集成度，可以在成本不变的情况下为用户提供更多的功能，以及更方便的实现各个功能。
【IPC分类】B60R16/02
【公开号】CN205365481
【申请号】CN201520842148
【发明人】王晓光, 雷凯, 王亮, 李阳, 马良
【申请人】中国第一汽车股份有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2015年10月28日