专利名称：城市空中的士系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种城市空中轨道交通系统。
背景技术：
路面上的交通拥堵是由于路面有限，车辆在不断增加，所以不是轻易能解决的，若能发展城市空中的士系统，将大大缓解地面交通拥堵。
发明内容
鉴于目前还没有一种成熟的城市空中的士系统，本发明提供一种可大大缓解地面交通拥堵的城市空中的士系统。本发明解决其技术问题的技术方案是一种城市空中的士系统，包括柱体，所述的柱体上设有横梁，所述的横梁上设有导轨，所述的导轨上设有滑轮，所述的滑轮与驱动机构连接，所述的滑轮连接车厢，所述导轨所在的路线构成运行线路，所述的运行线路包括A线及与所述的A线交叉的B线；所述A线的外围线为顺时针单行环线，还包括顺时针单行环线内的由北自南贯通的第一单行线、由东向西贯通的第二单行线；所述B线的外围线为逆时针单行环线，还包括逆时针单行环线内的由南自北贯通的第三单行线、由西向东贯通的第四单行线。我们可以在马路中间或两旁的绿化带(当然只要可以利用的地方)中间架上柱体，用前后两套轮子把车厢挂到异轨内，可以很轻松的在导轨上移动。根据图三的城市轨道铺设图在城市的任意一个起始点都可以通过导航仪计算出最佳线路并自动或自助控制车辆到达城市的每一个目的地。供电线路可以架设在横梁下方或导轨内，由集电弓引入的电流通过控制电路后进入到到无刷直流马达，以驱动车辆前进、减速、电击刹车。由于车轮在钢轨上，因此摩擦系数很小，所需要的功率也不是很大，同时单向行进，只有直行和左转或右转，没有交汇车辆和行人，也没有红绿灯的节制，因此可以有比较高的速度，且非常方便自动化控制和自助控制车辆。车辆的控制方法可以有两种1.全自动控制方法全自动控制方法有车辆自动识别系统；车辆软启动及制动程序控制系统、全自动计程付费系统、自动导航仪、自动道路选择系统等。控制过程当乘客把计程付费卡插到全自动计程付费系统以后，在导航仪上输入要去的目的地，经过再次确认以后，车辆开始软启动，然后车辆驶出停车站点，驶向干线，到达每一个车辆的拐弯处都有车辆识别系统知道来的是哪一辆车辆，他选择的目的地是否在这里转弯(代码0)，还是继续直行(代码1)，如果导航仪根据目的地测算出代码是110101100就是经过两个直行路口后转弯再直行一个路口后转弯，再直行两个路口后转弯进入到目的地站点。这样全自动控制方法乘客只要插入计费磁卡后，选择目的地后确认就可以了，其它一切都由控制系统自动完成。
2.自助操作控制方法人工自助操作控制就是当乘客把磁卡插入计费系统以后，就输入要去的目的地， 经确认以后，导航仪就会自动计算出最佳路线，然后有交通图和语音提示，乘客只要象操作碰碰车一样，缓慢踩下脚踏开关，就可以启动车辆，而放开脚踏开关，车辆自动刹车停止。在每一个车辆将要转弯之前，由导航仪语音提示，直行还是转弯，转弯操作只要轻轻的按下左转还是右转的操作杆就可以了，碰到旁边插入的车辆只要控制一下脚踏开关开关就可以了，这样只要根据交通图和语音提示作简单的操作，就能很轻松到达目的地。本发明的有益效果在于1.可大大缓解地面交通拥堵，基本不占用或很少占用土地资源，(途中下客站可以设在公交车站的上面)。2.不和其他交通工具争路权，可以快速从城市的某一地点直接通过导航仪指挥下，到达目的地，直至居民小区(只要有轨道)。 3.不受红绿灯的节制，一个方向行驶，A线和B线在十字路口交换。4.没有和其他车辆和行人有任何冲突，同方向的同类车有专门防护设施，因此特别安全。5.使用直流电作为动力，绿色环保，如果停车站点用太阳能电池装饰还可以充入城市空中的士专用电网，不但节电还可解决城市断电时的正常运营。6.无需专职驾驶员驾驶，车辆损耗低，故效率高而运营成本极低。7.建设同样运量规模的交通工程相比较，其建设成本省、建设周期短，收回投资成本时间短。8.可以作为城市一道独特的景观，且不受雨雪、冰冻等自然灾害的影响，又可二十四小时开放，所以可以全气候、全时段提供服务。9.城市空中的士集合了公交车、出租车、碰碰车、公共自行车的优点，可有效分流私家车、出租车、公交车，自行车的乘客，以减少交通拥堵。
图1是车厢的架设图。图2是车厢的结构示意图。图3是线路图。图4是线路交叉处的示意图。
具体实施例方式下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步详细说明。参照图1、图2、图3、图4，一种城市空中的士系统，包括柱体1，所述的柱体1上设有横梁2，所述的横梁2上设有导轨3，所述的导轨3上设有滑轮4，所述的滑轮4与驱动机构连接，所述的滑轮4连接车厢5，所述导轨3所在的路线构成运行线路，所述的运行线路包括A线6(图3中的实线)及与所述的A线交叉的B线7(图3中的虚线)；所述A线6的外围线为顺时针单行环线，还包括顺时针单行环线内的由北自南贯通的第一单行线、由东向西贯通的第二单行线； 所述B线7的外围线为逆时针单行环线，还包括逆时针单行环线内的由南自北贯通的第三单行线、由西向东贯通的第四单行线。 我们可以在马路中间或两旁的绿化带(当然只要可以利用的地方)中间架上柱体，用前后两套轮子把车厢挂到异轨内，可以很轻松的在导轨上移动。根据图三的城市轨道铺设图在城市的任意一个起始点都可以通过导航仪计算出最佳线路并自动或自助控制车辆到达城市的每一个目的地。驱动机构可采用电车的驱动系统供电线路可以架设在横梁下方或轨道内部，由集电弓引入的电流通过控制电路后进入到无刷直流马达，以驱动车辆前进、减速、电击刹车。由于车轮在钢轨上，因此摩擦系数很小，所需要的功率也不是很大， 同时单向行进，只有直行和左转或右转，没有交汇车辆和行人，也没有红绿灯的节制，因此可以有比较高的速度，且非常方便自动化控制和自助控制车辆。图1中柱体1用于固定导轨3的支柱，轮子中间镶嵌无刷电动机8，两个轮子吊着一个车厢，车厢内有座椅6及导航仪、计价器和操作设施，且能两边开门上下客人，车厢驱动的电能由集电弓9，从供电铜线10导入。图2为车厢示意图，车厢具有减速电刹车杆11，碰到前面一辆车速比较慢的车，防止直接碰撞，减速电刹车杆11就会触到防撞挡板12上，后车就会通过减速器13自动减速和实行电制动，防撞头14有缓冲碰撞功能，而防撞垫15对后面来车也有减速缓冲功能，整个车厢由前轮作为导向轮，而后轮作为动力轮推动整个车厢前进；车厢内有座椅、还有操纵杆控制转向，还有导航仪和自动计费器16等仪器一同组成。空中的士如何从城市的任意一个出发点能方便的到达乘客想去的目的地，这就要求我们空中的士的轨道布局要非常科学，也是城市空中的士成败的关键点之一。本发明的设计只能向前一个方向行驶和一个转弯(左转或右转)的选择，所以城区轨道的布局就如图3所示通过交汇处时可以自由选择，但只能向前，不能退后，可以在导轨的任何地方，在导航仪的指引下以最短距离，最快时间到达指定的地点，然后到达停车点以后可以弃车离去。线路上的终端为终端车站，终端车站一般为大、中院校、重点事业单位、大型工厂、车站、 码头、大型百货市场、居民小区等人流密集地及维修工厂及车辆周转基地等。上下车是通过站台，然后通过干线可以通向城市任何一个站点；线路上还设有停靠车站，过路的停靠站点可以设在公交候车棚上方，这样就不需要占用更多的土地，可以存放一部分周转的空中的士，需要就开走。根据城市空中的士只向前(但允许同方向的车辆切入)但需要回过头来走另一个方向的要求，又不能有交叉车辆存在以免碰撞，所以在A线、B线交汇的地方设置交汇环和另外A线、B两条线相交时的连接原理图，其中A线换B线或B线焕A线时的转弯为左转弯；同一条线都是转弯时都是右转(直行和左转)这说明了通过这个连接，城市空中的士可以选最短的距离到达目的地。车辆的控制方法可以有两种1.全自动控制方法全自动控制方法有车辆自动识别系统；车辆软启动及制动程序控制系统、全自动计程付费系统、自动导航仪、自动道路选择系统等。控制过程当乘客把计程付费卡插到全自动计程付费系统以后，在导航仪上输入要去的目的地，经过再次确认以后，车辆开始软启动，然后车辆驶出停车站点，驶向干线，到达每一个车辆的拐弯处都有车辆识别系统知道来的是哪一辆车辆，他选择的目的地是否在这里转弯(代码0)，还是继续直行(代码1)，如果导航仪根据目的地测算出代码是110101100就是经过两个直行路口后转弯再直行一个路口后转弯，再直行两个路口后转弯进入到目的地站点。这样全自动控制方法乘客只要插入计费磁卡后，选择目的地后确认就可以了，其它一切都由控制系统自动完成。2.自助操作控制方法
人工自助操作控制就是当乘客把磁卡插入计费系统以后，就输入要去的目的地， 经确认以后，导航仪就会自动计算出最佳路线，然后有交通图和语音提示，乘客只要象操作碰碰车一样，缓慢踩下脚踏开关，就可以启动车辆，而放开脚踏开关，车辆自动刹车停止。在每一个车辆将要转弯之前，由导航仪语音提示，直行还是转弯，转弯操作只要轻轻的按下左转还是右转的操作杆就可以了，碰到旁边插入的车辆只要控制一下脚踏开关就可以了，这样只要根据交通图和语音提示作简单的操作，就能很快很轻松到达目的地。
权利要求
1. 一种城市空中的士系统，包括柱体，所述的柱体上设有横梁，所述的横梁上设有导轨，所述的导轨上设有滑轮，所述的滑轮与驱动机构连接，所述的滑轮连接车厢，所述导轨所在的路线构成运行线路，其特征在于所述的运行线路包括A线及与所述的A线交叉的B 线.一入 ，所述A线的外围线为顺时针单行环线，还包括顺时针单行环线内的由北自南贯通的第一单行线、由东向西贯通的第二单行线；所述B线的外围线为逆时针单行环线，还包括逆时针单行环线内的由南自北贯通的第三单行线、由西向东贯通的第四单行线。
全文摘要
一种城市空中的士系统，包括柱体，柱体上设有横梁，横梁上设有导轨，导轨上设有滑轮，滑轮与驱动机构连接，滑轮连接车厢，导轨所在的路线构成运行线路，运行线路包括A线及与A线交叉的B线；A线的外围线为顺时针单行环线，还包括顺时针单行环线内的由北自南贯通的第一单行线、由东向西贯通的第二单行线；B线的外围线为逆时针单行环线，还包括逆时针单行环线内的由南自北贯通的第三单行线、由西向东贯通的第四单行线。本发明提供了一种城市空中的士系统，可大大缓解地面交通拥堵。
文档编号B61B3/00GK102390380SQ20111016691
公开日2012年3月28日 申请日期2011年6月20日 优先权日2011年6月20日
发明者沈逸君 申请人:沈逸君