一种铁路线行车防碰撞探测装置的制作方法

1.本实用新型涉及铁路设备技术领域，具体涉及一种铁路线行车防碰撞探测装置。


背景技术：

2.铁路在我国交通运输领域占据主导地位，是我国国民经济发展的重大使命。我国铁路线路里程长、途经环境复杂，滞留的人、由自然灾害引起的山体滑坡等随机异物造成高速运行列车前方出现异物侵限，严重影响行车安全。目前，针对异物侵限行为主要采取的防护和检测方法为：在特殊地段安装防护网，对桥隧关键点架设视觉监控设备或相关监测设备，同时采用巡道工和司机嘹望的人工检查方式共同来完成侵限异物的监控。在高速铁路飞跃发展的今天，仅靠人为检测、固定点安装检测点已不能满足社会实现自动化的需求。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种铁路线行车防碰撞探测装置。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种铁路线行车防碰撞探测装置，包括cpu模块、检测显示装置、语音报警装置和电源降压模块，所述检测显示装置和语音报警装置分别与所述cpu模块通讯连接；电源降压模块连接于供电电源，并为cpu模块、检测显示装置和语音报警装置供电；所述检测显示装置包括双目摄像头和显示模块，所述显示模块、双目摄像头均和cpu模块通讯连接。
6.进一步地，所述装置还包括有壳体，所述语音报警装置、cpu模块和电源降压模块均内置在所述壳体的内部；所述检测显示装置设于所述壳体的外部，所述显示模块镶嵌在所述壳体的外表面。
7.进一步地，所述壳体的表面设有散热孔，所述壳体的内部设有散热装置，电源降压模块为所述散热装置供电。
8.更进一步地，散热装置包括温度传感器和风扇，所述风扇和温度传感器均通讯连接于所述cpu模块。
9.进一步地，所述双目摄像头安装在防抖模块上。
10.更进一步地，所述防抖模块包括舵机模块、伸缩支撑杆、旋转云台、强力吸盘和减震球；所述双目摄像头连接于所述舵机模块，所述舵机模块连接于所述伸缩支撑杆的上端，舵机模块和伸缩支撑杆之间设置所述减震球；所述伸缩支撑杆的底端连接于旋转云台，所述旋转云台的底部设置有强力吸盘。
11.本实用新型的有益效果在于：利用本实用新型，可以在铁路线行车中识别远近距离障碍物，实现动态实时检测铁路状况并显示、实时报警等功能。
附图说明
12.图1为本实用新型实施例1中探测装置的整体结构示意图；
13.图2为本实用新型实施例2中防抖模块和双目摄像头的连接示意图。
具体实施方式
14.以下将结合附图对本实用新型作进一步的描述，需要说明的是，本实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围并不限于本实施例。
15.实施例1
16.本实施例提供一种铁路线行车防碰撞探测装置，在铁路中能够识别远近距离障碍物，可实现动态实时检测铁路状况并显示、实时报警等功能。
17.所述铁路线行车防碰撞探测装置如图1所示，包括cpu模块11、检测显示装置、语音报警装置5和电源降压模块7，所述检测显示装置和语音报警装置5分别与所述cpu模块11通讯连接；电源降压模块7连接于供电电源6(本实施例采用12v供电电源)，并为cpu模块11、检测显示装置和语音报警装置5供电；所述检测显示装置包括双目摄像头1和显示模块9，所述显示模块9、双目摄像头1均和cpu模块11通讯连接。
18.在本实施例中，所述装置还包括有壳体3，所述语音报警装置5、cpu模块11和电源降压模块7均内置在所述壳体3的内部；所述检测显示装置设于所述壳体3的外部，所述显示模块9镶嵌在所述壳体3的外表面。
19.在本实施例中，所述壳体3的表面设有散热孔，所述壳体3的内部设有散热装置，电源降压模块为所述散热装置供电。更具体地，散热装置包括温度传感器2和风扇12，所述风扇12和温度传感器2均通讯连接于所述cpu模块11。温度传感器2实时检测壳体3内的温度并传输至cpu模块11，当cpu模块11检测到温度过高时开启风扇12降温。
20.在本实施例中，cpu模块11通过onvif协议获取双目摄像头1采集的图像，在图像处理后将处理结果显示在显示模块9中。图像处理主要包括识别图像中是否有障碍物存在，如果有，将障碍物标注出来并将图像显示在显示模块上。
21.在本实施例中，所述语音报警装置5使用uart接收cpu模块11的信号进行实时语音播报。
22.使用时，开机上电后。cpu模块初始化就绪，cpu模块等待双目摄像头初始化的就绪，完成后，开启双目摄像头进行数据传输，此时进入工作状态。显示模块上显示登录界面，此时输入用户名和密码登录界面，界面显示登录成功，语音报警装置发出声音：欢迎使用。此时可以触发开始检测，cpu模块处理来自于双目摄像头的信号，当cpu模块经过图像处理检测发现有障碍物出现，通过uart发出信号至语音报警装置，语音报警装置接收来自cpu模块的信号后进行语音合成，发出声音进行报警。上电后cpu模块与散热装置实时通信，温度传感器探测到温度达到临界值时，cpu模块发出控制信号，控制风扇开启。当温度下降到阈值时，关闭风扇。
23.实施例2
24.本实施例和实施例1基本相同，主要区别在于，如图2所示，在本实施例中，所述双目摄像头1安装在防抖模块上。
25.具体地，所述防抖模块包括舵机模块13、伸缩支撑杆10、旋转云台4、强力吸盘14和减震球15；所述双目摄像头1连接于所述舵机模块13，所述舵机模块13连接于所述伸缩支撑杆10的上端，舵机模块13和伸缩支撑杆10之间设置所述减震球15；所述伸缩支撑杆10的底端连接于旋转云台4，所述旋转云台4的底部设置有强力吸盘14。舵机模块13可以驱动双目
摄像头1旋转，旋转云台4可以带动双目摄像头1整体转动，从而可以实现双目摄像头的全方位探测。所述伸缩支撑杆10可以调整双目摄像头1的拍摄高度。减震球可以帮助减震。利用强力吸盘14，可以实现防抖模块和壳体之间的可拆卸连接，这样防抖模块可以针对不同的驾驶环境，既可以固定在壳体表面，也可以离开壳体固定在其他位置。
26.对于本领域的技术人员来说，可以根据以上的技术方案和构思，给出各种相应的改变和变形，而所有的这些改变和变形，都应该包括在本实用新型权利要求的保护范围之内。


技术特征：
1.一种铁路线行车防碰撞探测装置，其特征在于，包括cpu模块、检测显示装置、语音报警装置和电源降压模块，所述检测显示装置和语音报警装置分别与所述cpu模块通讯连接；电源降压模块连接于供电电源，并为cpu模块、检测显示装置和语音报警装置供电；所述检测显示装置包括双目摄像头和显示模块，所述显示模块、双目摄像头均和cpu模块通讯连接。2.根据权利要求1所述的铁路线行车防碰撞探测装置，其特征在于，还包括有壳体，所述语音报警装置、cpu模块和电源降压模块均内置在所述壳体的内部；所述检测显示装置设于所述壳体的外部，所述显示模块镶嵌在所述壳体的外表面。3.根据权利要求2所述的铁路线行车防碰撞探测装置，其特征在于，所述壳体的表面设有散热孔，所述壳体的内部设有散热装置，电源降压模块为所述散热装置供电。4.根据权利要求3所述的铁路线行车防碰撞探测装置，其特征在于，散热装置包括温度传感器和风扇，所述风扇和温度传感器均通讯连接于所述cpu模块。5.根据权利要求1所述的铁路线行车防碰撞探测装置，其特征在于，所述双目摄像头安装在防抖模块上。6.根据权利要求5所述的铁路线行车防碰撞探测装置，其特征在于，所述防抖模块包括舵机模块、伸缩支撑杆、旋转云台、强力吸盘和减震球；所述双目摄像头连接于所述舵机模块，所述舵机模块连接于所述伸缩支撑杆的上端，舵机模块和伸缩支撑杆之间设置所述减震球；所述伸缩支撑杆的底端连接于旋转云台，所述旋转云台的底部设置有强力吸盘。

技术总结
本实用新型公开了一种铁路线行车防碰撞探测装置，包括CPU模块、检测显示装置、语音报警装置和电源降压模块，所述检测显示装置和语音报警装置分别与所述CPU模块通讯连接；电源降压模块连接于供电电源，并为CPU模块、检测显示装置和语音报警装置供电；所述检测显示装置包括双目摄像头和显示模块，所述显示模块、双目摄像头均和CPU模块通讯连接。利用本实用新型，可以在铁路线行车中识别远近距离障碍物，实现动态实时检测铁路状况并显示、实时报警等功能。功能。功能。


技术研发人员：刘爱武 饶文君 朱可夫 吕森 邹广恩 张献岗 田鹏飞
受保护的技术使用者：中铁电气化铁路运营管理有限公司
技术研发日：2022.04.12
技术公布日：2022/9/20