一种电动助力车左右脚踩踏识别装置制造方法

文档序号:4090799阅读:354来源:国知局
一种电动助力车左右脚踩踏识别装置制造方法
【专利摘要】一种电动助力车左右脚踩踏识别装置,包括识别装置感应器磁盘、识别装置感应器,识别装置感应器通过中轴的右碗固定于车架五通上,识别装置感应器磁盘通过固定孔紧固于中轴上,与中轴一起转动,并和识别装置感应器保持平行且有一定的感应距离。本实用新型在区分踩踏方向和计数的同时,可以为修正补偿电动脚踏车和踏力感测装置受外界环境变化而引起的参数不稳定提供实时修正更新信号,同时方便将人工校准基准转为自动校准提供信号。此电路结构简单,安装方便,免维护。
【专利说明】一种电动助力车左右脚踩踏识别装置

【技术领域】
[0001]本实用新型属于自行车领域,特别涉及一种电动助力车左右脚踩踏识别装置,具体涉及电动助力脚踏车的踩踏力感测装置的补偿和修正技术。

【背景技术】
[0002]目前,电动脚踏车的踩踏力感测装置,需要通过提取微小的踩踏信号后经处理放大后得到可用的信号。由于在对信号放大时,需采用温度补偿器件,对环境的温度变化和金属在高低温中的形变做出相应的修正。其次,由于器件的孺变,外力的影响,及更新车胎、车轮时需要通过人工重新校正基准,给非专业人员造成困扰。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是为了提供一种不需采用温度补偿来修正踩踏力感测装置,将人工校准基准转为自动校准。
[0004]为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
[0005]一种电动助力车左右脚踩踏识别装置,包括识别装置感应器磁盘、识别装置感应器,识别装置感应器通过中轴的右碗固定于车架五通上,识别装置感应器磁盘通过固定孔紧固于中轴上,与中轴一起转动,并和识别装置感应器保持平行且有一定的感应距离。
[0006]所述识别装置感应器内部装有两个锁存霍尔,一个用于检测踩踏方向和踩踏计数,另一个用于检测左右脚的位置和出力的方向识别。
[0007]所述识别装置感应器上设有均匀分布的六个方向N极磁铁,左右识别对称的两个磁铁,一个为N极,一个为S极,中间设置固定孔。
[0008]本实用新型在区分踩踏方向和计数的同时,可以为修正补偿电动脚踏车和踏力感测装置受外界环境变化而引起的参数不稳定提供实时修正更新信号,同时方便将人工校准基准转为自动校准提供信号。此电路结构简单,安装方便,免维护。

【专利附图】

【附图说明】
[0009]图1是本实用新型识别装置感应器的主视图。
[0010]图2是本实用新型识别装置感应器磁盘的主视图。
[0011]图3是本实用新型识别装置感应器磁盘的左视图。

【具体实施方式】
[0012]如图1、2、3所示,一种电动助力车左右脚踩踏识别装置,包括识别装置感应器磁盘、识别装置感应器,识别装置感应器通过中轴的右碗固定于车架五通上,识别装置感应器磁盘通过固定孔紧固于中轴上,与中轴一起转动,并和识别装置感应器保持平行且有一定的感应距离。识别装置感应器内部装有两个锁存霍尔,一个用于检测踩踏方向和踩踏计数,另一个用于检测左右脚的位置和出力的方向识别。识别装置感应器上设有均匀分布的六个方向N极磁铁I,左右识别对称的两个磁铁,一个为N极4, 一个为S极3,中间设置固定孔2。
[0013]本实用新型利用双极自锁霍尔在N极、S极两极磁铁所产生自锁变化特性原理来实现,在车架的五通处安装一个双极锁存霍尔,在中轴上装有一个圆形的塑胶盘,在塑胶盘上装有相对180度的两片磁铁,分别为N极和S极,N极对应左脚的踩踏曲柄的最底端,S极对应右脚踩踏曲柄的最底端,当左脚踩到最底位,右脚处于最高位,霍尔与N极磁铁感应,引起电位的变化,由高变低。当右脚踩到最底位,左脚处于最高位,霍尔与S极磁铁感应,弓丨起电位的变化,从低变高。通过上述构造原理,从而达到区分左右脚踩踏的位置。
【权利要求】
1.一种电动助力车左右脚踩踏识别装置,包括识别装置感应器磁盘、识别装置感应器,其特征在于:识别装置感应器通过中轴的右碗固定于车架五通上,识别装置感应器磁盘通过固定孔紧固于中轴上,与中轴一起转动,并和识别装置感应器保持平行且有一定的感应距离。
2.根据权利要求1所述的电动助力车左右脚踩踏识别装置,其特征在于:所述识别装置感应器内部装有两个锁存霍尔,一个用于检测踩踏方向和踩踏计数,另一个用于检测左右脚的位置和出力的方向识别。
3.根据权利要求1或2所述的电动助力车左右脚踩踏识别装置,其特征在于:识别装置感应器上设有均勻分布的六个方向N极磁铁,左右识别对称的两个磁铁,一个为N极,一个为S极,中间设置固定孔。
【文档编号】B62M6/50GK204173128SQ201420632887
【公开日】2015年2月25日 申请日期:2014年10月29日 优先权日:2014年10月29日
【发明者】杨同 申请人:漯河市特驰车业有限公司
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