轮毂电机型自发电拖挂车的制作方法

本发明涉及车辆技术领域，具体是一种模块化自发电拖挂车，可应用于牵引型房车、牵引型货车、牵引型集装箱卡车等领域。

背景技术：

随着我国经济建设的快速发展，城市化和工业化进程不断加快，牵引型房车、牵引型货车、牵引型集装箱卡车等拖挂车作为一种新型工具将被普遍使用。拖挂车具有携带和部署方便，载货重量大等优点。

但在拖挂车领域存在显著弊端：

拖挂车容易导致前车刹车失灵：经常开拖挂车的司机都非常害怕下坡路和急刹车，因为极其容易出现刹车失灵等事故，除了刹车系统疏于保养外，非常重要的一个因素就是满载的拖挂车会推着前面的车辆往前走，从而产生折叠效应，导致车辆失控。而频繁刹车，会造成刹车系统的失灵。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种轮毂电机型自发电拖挂车，在户外被牵引状态下能够自动充电的功能。并且通过多孔的模块化甲板平台，和各个拓展用的航空插座，到达目的地后，免除机器人在拖挂车的装卸程序，直接通过支撑拖挂车千斤顶，然后再打开机器人开关，迅速实现拖挂车变身机器人的功能。加上拖挂车机器人上方甲板平台属于通用化、模块化设计，可以很方便的搭载安装不同任务模块，实现各种功能，满足各种需要。

本发明通过以下技术方案实现：一种轮毂电机型自发电拖挂车，包括拖挂车支架；所述拖挂车支架前端设有拖挂车连接器和带轮拖挂车千斤顶；在拖挂车支架的两侧分别设有左车轮、右车轮；所述左车轮、右车轮分别通过悬挂与拖挂车支架连接；

所述左车轮、右车轮分别连接有轮毂型电机；所述轮毂型电机连接有一个发电控制器；

所述拖挂车支架下固定有控制箱，所述发电控制器安装在控制箱内；

在所述拖挂车支架下还固定有用于控制箱内发电控制器供电和存储电能的电池箱；发电控制器连接电池箱。

其进一步是：从所述发电控制器到电池箱的回路中，设置有发电开关；所述电池箱连接有充电口；所述发电控制器为mttp发电控制器。

所述拖挂车支架上有甲板平台，甲板平台上开设有多个均匀分布的固定孔；固定孔是对称式或矩阵式排列。

所述拖挂车支架的甲板平台设有凹型信号坑或凸型信号塔；所述凹型信号坑或凸型信号塔中安装有航空插座。

所述左车轮、右车轮共设有一对、两对、或者两对以上。

所述悬挂为独立悬挂或非独立悬挂。

所述悬挂为弹簧钢板或者扭力轴。

所述轮毂电机为永磁无刷轮毂电机。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、提高拖挂车和牵引车的刹车性能：采用该轮毂电机型自发电拖挂车，在刹车时，可以闭合发电开关，利用动力电机发电时产生的阻力，起到辅助刹车作用，来辅助降低车速，提高安全性；

2、本发明还具有下坡安全缓降功能：经常开大卡的司机都非常害怕下坡路段，因为极容易出现刹车失灵等事故。出现刹车失灵或失控的事故，除了制动系统疏于保养之外，非常重要的一个原因就是，下坡时满载的拖挂车可能会推着前面的卡车走，从而产生折叠效应，导致货车失控。而本发明的拖挂车发电系统，则能有效防范这种情况，当司机在下坡的时候，可以提前启动这套系统。打开拖挂车发电开关之后，拖挂车的发电制动功能就会启动，从而使拖挂车和货车之间慢慢拉开距离，以起到减速和拉伸的目的，只要有拖挂车拖着后退，车头就能更好的转向，而且也不会影响车轮的锁死和防滑能力，这对于正在下坡的司机来说，无疑是救了一命。

3、本发明的采用了轮毂电机方案，具有结构简单、整机零部件少、生产和维修方便等特点。

附图说明

图1是本发明实施例一主视图；

图2是本发明实施例一俯视图；

图3是本发明实施例一立体结构示意图；

图中：1、拖挂车支架；2、拖挂车连接器；3、带轮拖挂车千斤顶；4、左车轮；5、右车轮；6、悬挂；7、轮毂电机；8、控制箱；9、电池箱；10、排孔；12、凹型信号坑。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、图2、图3所示，一种轮毂电机型自发电拖挂车，拖挂车支架1前端设有拖挂车连接器2和带轮拖挂车千斤顶3；拖挂车连接器2可以是一个小钩子，带轮拖挂车千斤顶3可以采用万向轮。左车轮4、右车轮5分别通过悬挂6连接在拖挂车支架1的两侧；悬挂6为独立悬挂或非独立悬挂，具体的，悬挂6可以是弹簧钢板、扭力轴等。左车轮4、右车轮5成对设置，可以是一对、两对、或者两对以上。

左车轮4、右车轮5连接有轮毂电机7；轮毂电机7连接有一个mttp发电控制器；拖挂车支架1下固定有控制箱8，mttp发电控制器安装在控制箱8内；在拖挂车支架1下还固定有用于控制箱8内电机驱动器供电的电池箱9；mttp发电控制器连接电池箱9，从发电控制器到电池箱9的回路中，设置有发电开关。

拖挂车支架1上有甲板平台15，甲板平台15上开设有多个均匀分布的固定孔10；固定孔10是对称式或矩阵式排列。拖挂车支架1的甲板平台15设有凹型信号坑12或凸型信号塔；凹型信号坑12或凸型信号塔中安装有航空插座。航空插座用于与功能模块通讯和供电，实现灭火、排烟、排爆等机器人功能的实用化多功能拓展。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

技术总结
本发明公布一种轮毂电机型自发电拖挂车，属于拖挂车技术领域，可应用于牵引型房车、牵引型货车、牵引型集装箱卡车等领域，利用轮毂电机的发电产生阻力作用，在刹车和下坡时起到辅助刹车作用，提高牵引型车辆的安全性；利用拖挂车上的多孔型通用甲板平台设计，辅以甲板平台上的信号插座，轻松安装各种任务模块，满足不同环境的不同功能需求。该方案将安全刹车与发电功能实现和结合，大大提高了拖挂车的安全系数，减少了刹车片的磨损，减少了交通事故，回收的电能还能用于车辆的电动空调系统等等用途，利国利民。

技术研发人员：任曲波
受保护的技术使用者：江苏常探机器人有限公司
技术研发日：2018.07.02
技术公布日：2018.12.07