一种AGV物流运载机器人的制作方法

本实用新型涉及agv物流运载设备技术领域，具体为一种agv物流运载机器人。

背景技术：

先进制造技术、工厂物流自动化是目前国内外较受重视的新技术应用领域，柔性加工、装配、仓储物流自动化是其中重要组成部分，agv物流自动导引运载机器人则是其中不可缺少的重要装备和系统技术，agv当前最常见的应用如：agv搬运机器人或agv小车，主要功用集中在自动物流搬转运，agv搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，最常见的引导方式为磁条引导，激光引导，磁钉导航、惯性导航，随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术逐步发展、以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，agv作为联系和调节离散型物流管理系统使其作业连续化的必要自动化搬运装卸手段，其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展。

但传统的agv物流运载机器人不具备收缩作用，结构体积大，同时用于承担物品的支撑结构不具备挡板结构，使物品在运输过程中容易脱落，而且支撑结构水平面积固定，适应性比较低，同时传统的agv物流运载机器人采用自动方式控制，所以不像人工操作那么灵活，容易撞到物体，导致自身损坏，而且在卸货时，仍需要人工辅助。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种agv物流运载机器人，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种agv物流运载机器人，包括车体和驱动轮，所述车体的底部固定安装有驱动轮，所述车体的顶部通过合页铰接有升降板，所述升降板的底部通过转轴活动连接有液压支撑杆，所述升降板的顶部固定安装有气压立杆，所述气压立杆的顶部固定连接有固定框，所述固定框的底部固定连接有固定挂钩，所述固定挂钩的表面活动连接有固定挂环，所述固定挂环的底部固定连接有防护挡布，所述车体的周向通过螺栓活动连接有防撞块。

可选的，所述防撞块的表面固定连接有橡胶垫。

可选的，所述防护挡布的底部固定连接有安装块，所述安装块通过螺栓活动安装在升降板上。

可选的，所述气压立杆的数量为四个，四个所述气压立杆呈矩形阵列的形式分布在升降板的顶部。

可选的，所述固定挂钩的数量与固定挂环的数量相适配。

可选的，所述驱动轮的数量为八个，所述液压支撑杆的数量为两个，所述固定框的尺寸与所述防护挡布的尺寸相适配。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种agv物流运载机器人，具备以下有益效果：

该agv物流运载机器人，通过升降板和液压支撑杆的设置，可以使该装置在卸货时斜撑起来，使运载的物品滑下，来使该装置自动卸货，通过气压立杆、固定框和防护挡布的设置，可以方便该装置调节储存物品空间的大小，同时还能收缩整体体积，提高该装置的适应性，通过防护挡布的设置，来保护运载的物品，防止物品在运载时掉下，通过防撞块和橡胶垫的设置，起到保护车体的作用，通过安装块、固定挂钩和固定挂环的设置，可以方便操作人员安装防护挡布。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中a处放大结构示意图；

图3为本实用新型侧面结构示意图。

图中：1、车体；2、驱动轮；3、升降板；4、液压支撑杆；5、安装块；6、气压立杆；7、固定框；8、固定挂钩；9、固定挂环；10、防护挡布；11、防撞块；12、橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种agv物流运载机器人，包括车体1和驱动轮2，车体1的底部固定安装有驱动轮2，车体1的顶部通过合页铰接有升降板3，升降板3的底部通过转轴活动连接有液压支撑杆4，升降板3的顶部固定安装有气压立杆6，气压立杆6的顶部固定连接有固定框7，固定框7的底部固定连接有固定挂钩8，固定挂钩8的表面活动连接有固定挂环9，固定挂环9的底部固定连接有防护挡布10，车体1的周向通过螺栓活动连接有防撞块11；

为了使该装置具有自动卸货的功能，通过升降板3和液压支撑杆4的设置，可以使该装置在卸货时斜撑起来，使运载的物品滑下来实现，为了提高该装置的适应性，通过气压立杆6、固定框7和防护挡布10的设置，可以方便该装置调节储存物品空间的大小，同时还能收缩整体体积来实现，为了防止物品在运载时掉下，通过防护挡布10的设置，来保护运载的物品来实现，为了防止该装置撞击损坏该装置，通过防撞块11和橡胶垫12的设置，起到保护车体1的作用来实现，为了方便操作人员安装防护挡布10，通过安装块5、固定挂钩8和固定挂环9的设置来实现；

防撞块11的表面固定连接有橡胶垫12，防护挡布10的底部固定连接有安装块5，安装块5通过螺栓活动安装在升降板3上，驱动轮2、液压支撑杆4和气压立杆6通过电性连接，气压立杆6的数量为四个，四个气压立杆6呈矩形阵列的形式分布在升降板3的顶部，固定挂钩8的数量与固定挂环9的数量相适配，驱动轮2的数量为八个，液压支撑杆4的数量为两个，固定框7的尺寸与防护挡布10的尺寸相适配。

本实用新型中，该装置的工作步骤如下：

1、通过安装块5将防护挡布10的底部安装在升降板3上，再通过固定挂环9挂在固定框7上的固定挂钩8上，通过防护挡布10，来保护运载的物品，防止物品在运载时掉下；

2、还可以通过气压立杆6，可以方便该装置调节储存物品空间的大小，同时还能收缩整体体积，提高该装置的适应性，使该装置通过驱动轮2运载物品；

3、而当该装置卸货时，可以通过液压支撑杆4将升降板3斜撑起来，使运载的物品滑下来，使该装置具有自动卸货的功能，再通过防撞块11和橡胶垫12的设置，将保护车体1起来，防止该装置撞击损坏该装置。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种agv物流运载机器人，包括车体(1)和驱动轮(2)，其特征在于：所述车体(1)的底部固定安装有驱动轮(2)，所述车体(1)的顶部通过合页铰接有升降板(3)，所述升降板(3)的底部通过转轴活动连接有液压支撑杆(4)，所述升降板(3)的顶部固定安装有气压立杆(6)，所述气压立杆(6)的顶部固定连接有固定框(7)，所述固定框(7)的底部固定连接有固定挂钩(8)，所述固定挂钩(8)的表面活动连接有固定挂环(9)，所述固定挂环(9)的底部固定连接有防护挡布(10)，所述车体(1)的周向通过螺栓活动连接有防撞块(11)。

2.根据权利要求1所述的一种agv物流运载机器人，其特征在于：所述防撞块(11)的表面固定连接有橡胶垫(12)。

3.根据权利要求1所述的一种agv物流运载机器人，其特征在于：所述防护挡布(10)的底部固定连接有安装块(5)，所述安装块(5)通过螺栓活动安装在升降板(3)上。

4.根据权利要求1所述的一种agv物流运载机器人，其特征在于：所述气压立杆(6)的数量为四个，四个所述气压立杆(6)呈矩形阵列的形式分布在升降板(3)的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种agv物流运载机器人，其特征在于：所述固定挂钩(8)的数量与固定挂环(9)的数量相适配。

6.根据权利要求1所述的一种agv物流运载机器人，其特征在于：所述驱动轮(2)的数量为八个，所述液压支撑杆(4)的数量为两个，所述固定框(7)的尺寸与所述防护挡布(10)的尺寸相适配。

技术总结
本实用新型公开了一种AGV物流运载机器人，包括车体和驱动轮，所述车体的底部固定安装有驱动轮，所述车体的顶部通过合页铰接有升降板，所述升降板的底部通过转轴活动连接有液压支撑杆，所述升降板的顶部固定安装有气压立杆，所述气压立杆的顶部固定连接有固定框，所述固定框的底部固定连接有固定挂钩，所述固定挂钩的表面活动连接有固定挂环。该AGV物流运载机器人，通过升降板和液压支撑杆的设置，可以使该装置在卸货时斜撑起来，使运载的物品滑下，来使该装置自动卸货，通过气压立杆、固定框和防护挡布的设置，可以方便该装置调节储存物品空间的大小，同时还能收缩整体体积，提高该装置的适应性。

技术研发人员：刘武;王忠辉
受保护的技术使用者：芯航海(苏州)工业物联网科技有限公司
技术研发日：2020.08.20
技术公布日：2021.07.20