室外无轨导航移动机器人装置的制作方法

本实用新型涉及货运设备技术领域，具体为室外无轨导航移动机器人装置。

背景技术：

近年来，伴随着超大型集装箱船的出现，港口装载效率变成瓶颈，成为了货品物流大动脉中的血栓点。以室外重载移动机器人为代表的智能物流技术的大规模普及和应用为解决这一问题提供了全新的方案。

现有技术中，无轨导航机器人实现同时对两个集装箱运输，但是无轨导航机器人与集装箱之间的垫板缺少缓震结构，且放置在无轨导航机器人上的集装箱不便于工人攀登检查；为此，本实用新型提出室外无轨导航移动机器人装置用于解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供室外无轨导航移动机器人装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：室外无轨导航移动机器人装置，包括无轨导航机器人，所述无轨导航机器人的顶部设置有护角垫座，所述护角垫座的表面开设有搭接槽，所述搭接槽的表面设置有耐磨板，无轨导航机器人的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部设置有加强柱，所述加强柱的外侧套设有弹簧，护角垫座的顶面设置有立柱，所述立柱的表面设置有抵持柱，所述抵持柱的表面设置有缓冲垫，立柱的表面设置有踏板，所述踏板的表面设置有防滑板，立柱的表面设置有扶杆，所述扶杆的表面设置有连接柱，所述连接柱的另一端固定在立柱的表面。

优选的，所述护角垫座呈方形柱体结构，搭接槽呈方形柱体结构，护角垫座设置有两组，两组护角垫座关于无轨导航机器人的顶面长边中心对称分布，每组护角垫座设置有多个，多个护角垫座呈方形排列分布。

优选的，所述安装槽呈方形柱体结构，加强柱呈“工”字形圆形柱体结构，加强柱设置有多个，多个加强柱呈方形排列在安装槽的内部。

优选的，所述立柱呈方形板状结构，立柱设置有两个，抵持柱呈圆形柱体结构，踏板固定在两个立柱之间，踏板设置有多个，多个踏板沿着立柱的长边排列分布。

优选的，所述扶杆呈“l”形柱体结构，扶杆高度等于护角垫座和立柱的高度之和，连接柱呈圆柱形结构，连接柱设置有多个，多个连接柱沿着扶杆的杆体呈上下排列分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型提出的室外无轨导航移动机器人装置对传统的垫板进行结构改进，在护角垫座表面开设搭接槽围护在集装箱边角处，设置四个护角垫座呈方形摆设，如此避免集装箱偏斜滑动，且护角垫座内部加设有套设弹簧的加强柱支撑；

2.本实用新型提出的室外无轨导航移动机器人装置在靠边摆放的护角垫座上加设立柱，立柱表面加设的踏板便于工人攀爬，且立柱向集装箱倾斜时挤压抵持柱压在集装箱表面，并且立柱表面加设扶杆支撑。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型护角垫座结构示意图；

图3为图1中a处结构放大示意图。

图中：无轨导航机器人1、护角垫座2、搭接槽3、耐磨板4、安装槽5、加强柱6、弹簧7、立柱8、抵持柱9、缓冲垫10、踏板11、防滑板12、扶杆13、连接柱14。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：室外无轨导航移动机器人装置，包括无轨导航机器人1，无轨导航机器人1的顶部设置有护角垫座2，护角垫座2的表面开设有搭接槽3，护角垫座2呈方形柱体结构，搭接槽3呈方形柱体结构，护角垫座2设置有两组，两组护角垫座2关于无轨导航机器人1的顶面长边中心对称分布，每组护角垫座2设置有多个，多个护角垫座2呈方形排列分布，搭接槽3的表面设置有耐磨板4，无轨导航机器人1的内部开设有安装槽5，安装槽5的内部设置有加强柱6，加强柱6的外侧套设有弹簧7，安装槽5呈方形柱体结构，加强柱6呈“工”字形圆形柱体结构，加强柱6设置有多个，多个加强柱6呈方形排列在安装槽5的内部，将集装箱吊装放置在四个护角垫座2之间，集装箱下落搭接在搭接槽3上的耐磨板4上，四个护角垫座2围护在集装箱的四个边角，避免集装箱滑动，且加强柱6支撑在安装槽5中，且加强柱6的外侧套设弹簧7起到缓震作用；

护角垫座2的顶面设置有立柱8，立柱8的表面设置有抵持柱9，抵持柱9的表面设置有缓冲垫10，立柱8的表面设置有踏板11，立柱8呈方形板状结构，立柱8设置有两个，抵持柱9呈圆形柱体结构，踏板11固定在两个立柱8之间，踏板11设置有多个，多个踏板11沿着立柱8的长边排列分布，踏板11的表面设置有防滑板12，立柱8的表面设置有扶杆13，扶杆13的表面设置有连接柱14，连接柱14的另一端固定在立柱8的表面，扶杆13呈“l”形柱体结构，扶杆13高度等于护角垫座2和立柱8的高度之和，连接柱14呈圆柱形结构，连接柱14设置有多个，多个连接柱14沿着扶杆13的杆体呈上下排列分布，工人沿着立柱8通过踏板11可进行攀登，抵持柱9挤压在集装箱表面，工人攀登至集装箱上部便于检查，且扶杆13配合连接柱14对立柱8起到支撑作用。

工作原理：实际使用时，将集装箱吊装放置在四个护角垫座2之间，集装箱下落搭接在搭接槽3上的耐磨板4上，四个护角垫座2围护在集装箱的四个边角，避免集装箱滑动，且加强柱6支撑在安装槽5中，且加强柱6的外侧套设弹簧7起到缓震作用，工人沿着立柱8通过踏板11可进行攀登，抵持柱9挤压在集装箱表面，工人攀登至集装箱上部便于检查，且扶杆13配合连接柱14对立柱8起到支撑作用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.室外无轨导航移动机器人装置，包括无轨导航机器人（1），其特征在于：所述无轨导航机器人（1）的顶部设置有护角垫座（2），所述护角垫座（2）的表面开设有搭接槽（3），所述搭接槽（3）的表面设置有耐磨板（4），无轨导航机器人（1）的内部开设有安装槽（5），所述安装槽（5）的内部设置有加强柱（6），所述加强柱（6）的外侧套设有弹簧（7），护角垫座（2）的顶面设置有立柱（8），所述立柱（8）的表面设置有抵持柱（9），所述抵持柱（9）的表面设置有缓冲垫（10），立柱（8）的表面设置有踏板（11），所述踏板（11）的表面设置有防滑板（12），立柱（8）的表面设置有扶杆（13），所述扶杆（13）的表面设置有连接柱（14），所述连接柱（14）的另一端固定在立柱（8）的表面。

2.根据权利要求1所述的室外无轨导航移动机器人装置，其特征在于：所述护角垫座（2）呈方形柱体结构，搭接槽（3）呈方形柱体结构，护角垫座（2）设置有两组，两组护角垫座（2）关于无轨导航机器人（1）的顶面长边中心对称分布，每组护角垫座（2）设置有多个，多个护角垫座（2）呈方形排列分布。

3.根据权利要求1所述的室外无轨导航移动机器人装置，其特征在于：所述安装槽（5）呈方形柱体结构，加强柱（6）呈“工”字形圆形柱体结构，加强柱（6）设置有多个，多个加强柱（6）呈方形排列在安装槽（5）的内部。

4.根据权利要求1所述的室外无轨导航移动机器人装置，其特征在于：所述立柱（8）呈方形板状结构，立柱（8）设置有两个，抵持柱（9）呈圆形柱体结构，踏板（11）固定在两个立柱（8）之间，踏板（11）设置有多个，多个踏板（11）沿着立柱（8）的长边排列分布。

5.根据权利要求1所述的室外无轨导航移动机器人装置，其特征在于：所述扶杆（13）呈“l”形柱体结构，扶杆（13）高度等于护角垫座（2）和立柱（8）的高度之和，连接柱（14）呈圆柱形结构，连接柱（14）设置有多个，多个连接柱（14）沿着扶杆（13）的杆体呈上下排列分布。

技术总结
本实用新型涉及货运设备技术领域，具体为室外无轨导航移动机器人装置，包括无轨导航机器人，无轨导航机器人的顶部设置有护角垫座，护角垫座的表面开设有搭接槽，搭接槽的表面设置有耐磨板，无轨导航机器人的内部开设有安装槽，安装槽的内部设置有加强柱，加强柱的外侧套设有弹簧，护角垫座的顶面设置有立柱，立柱的表面设置有抵持柱，抵持柱的表面设置有缓冲垫，立柱的表面设置有踏板；有益效果为：本实用新型提出的室外无轨导航移动机器人装置对传统的垫板进行结构改进，在护角垫座表面开设搭接槽围护在集装箱边角处，设置四个护角垫座呈方形摆设，如此避免集装箱偏斜滑动，且护角垫座内部加设有套设弹簧的加强柱支撑。

技术研发人员：罗少煊;杨淑兰
受保护的技术使用者：青岛瑞莱斯机械有限公司
技术研发日：2020.09.16
技术公布日：2021.06.18