一种小型化转角控制器的制作方法

本实用新型涉及车辆传动领域，特别涉及了一种小型化转角控制器。

背景技术：

目前，车辆转向柱的转角控制装置中，通常结构复杂，占据空间较大，同时使用过程中由于结构复杂，导致故障率较高，影响整车的性能。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了降低占据空间，提升产品性能，特提供了一种小型化转角控制器。

本实用新型提供了一种小型化转角控制器，其特征在于：所述的小型化转角控制器，包括主轴1，底座2，固定盘3，电机4，横向杆5，端部定位装置6，支撑连接装置7，控制模块8，转角驱动机构9，压溃调节装置10，传感器组件11，减速装置12，弹簧13，产品识别标识板14；

其中：固定盘3与底座2连接，主轴1穿过固定盘3，主轴1与转角驱动机构9连接，转角驱动机构9与固定盘3连接，转角驱动机构9通过减速装置12与电机4连接，控制模块8通过线束分别与传感器组件11和电机4连接；横向杆5通过端部定位装置6和支撑连接装置7安装在固定盘3上，横向杆5通过弹簧13与压溃调节装置10连接；电机4侧面贴有产品识别标识板14。

所述的转角驱动机构9为蜗轮蜗杆机构。

所述的控制模块8的核心控制单元为单片机。

所述的支撑连接装置7为弹性支撑架结构。

所述的压溃调节装置10为双层套筒装置。

所述的传感器组件11包括扭矩传感器和位置检测传感器装置。

底座2和固定盘3叠加布置，节省空间，主轴1与电机4的轴线垂直布置提升传动的稳定性，降低振动，节省空间。压溃调节装置10采用套管结构，同轴布置，确保传动可靠，无反转空隙，提升驾驶安全性。

本实用新型的优点：

本实用新型所述的小型化转角控制器，原理结构简单，使用方便，结构紧凑，占据空间小，性能稳定，故障率低。

附图说明

下面结合附图及实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1为小型化转角控制器结构示意图。

具体实施方式

实施例1

本实用新型提供了一种小型化转角控制器，其特征在于：所述的小型化转角控制器，包括主轴1，底座2，固定盘3，电机4，横向杆5，端部定位装置6，支撑连接装置7，控制模块8，转角驱动机构9，压溃调节装置10，传感器组件11，减速装置12，弹簧13，产品识别标识板14；

其中：固定盘3与底座2连接，主轴1穿过固定盘3，主轴1与转角驱动机构9连接，转角驱动机构9与固定盘3连接，转角驱动机构9通过减速装置12与电机4连接，控制模块8通过线束分别与传感器组件11和电机4连接；横向杆5通过端部定位装置6和支撑连接装置7安装在固定盘3上，横向杆5通过弹簧13与压溃调节装置10连接；电机4侧面贴有产品识别标识板14。

所述的转角驱动机构9为蜗轮蜗杆机构。

所述的控制模块8的核心控制单元为单片机。

所述的支撑连接装置7为弹性支撑架结构。

所述的压溃调节装置10为双层套筒装置。

所述的传感器组件11包括扭矩传感器和位置检测传感器装置。

底座2和固定盘3叠加布置，节省空间，主轴1与电机4的轴线垂直布置提升传动的稳定性，降低振动，节省空间。压溃调节装置10采用套管结构，同轴布置，确保传动可靠，无反转空隙，提升驾驶安全性。

实施例2

本实用新型提供了一种小型化转角控制器，其特征在于：所述的小型化转角控制器，包括主轴1，底座2，固定盘3，电机4，横向杆5，端部定位装置6，支撑连接装置7，控制模块8，转角驱动机构9，压溃调节装置10，传感器组件11，减速装置12，弹簧13，产品识别标识板14；

其中：固定盘3与底座2连接，主轴1穿过固定盘3，主轴1与转角驱动机构9连接，转角驱动机构9与固定盘3连接，转角驱动机构9通过减速装置12与电机4连接，控制模块8通过线束分别与传感器组件11和电机4连接；横向杆5通过端部定位装置6和支撑连接装置7安装在固定盘3上，横向杆5通过弹簧13与压溃调节装置10连接；电机4侧面贴有产品识别标识板14。

所述的传感器组件11包括扭矩传感器和位置检测传感器装置。

底座2和固定盘3叠加布置，节省空间，主轴1与电机4的轴线垂直布置提升传动的稳定性，降低振动，节省空间。压溃调节装置10采用套管结构，同轴布置，确保传动可靠，无反转空隙，提升驾驶安全性。

实施例3

本实用新型提供了一种小型化转角控制器，其特征在于：所述的小型化转角控制器，包括主轴1，底座2，固定盘3，电机4，横向杆5，端部定位装置6，支撑连接装置7，控制模块8，转角驱动机构9，压溃调节装置10，传感器组件11，减速装置12，弹簧13，产品识别标识板14；

其中：固定盘3与底座2连接，主轴1穿过固定盘3，主轴1与转角驱动机构9连接，转角驱动机构9与固定盘3连接，转角驱动机构9通过减速装置12与电机4连接，控制模块8通过线束分别与传感器组件11和电机4连接；横向杆5通过端部定位装置6和支撑连接装置7安装在固定盘3上，横向杆5通过弹簧13与压溃调节装置10连接；电机4侧面贴有产品识别标识板14。

所述的转角驱动机构9为蜗轮蜗杆机构。

所述的控制模块8的核心控制单元为单片机。

所述的传感器组件11包括扭矩传感器和位置检测传感器装置。

底座2和固定盘3叠加布置，节省空间，主轴1与电机4的轴线垂直布置提升传动的稳定性，降低振动，节省空间。压溃调节装置10采用套管结构，同轴布置，确保传动可靠，无反转空隙，提升驾驶安全性。

技术特征：

1.一种小型化转角控制器，其特征在于：所述的小型化转角控制器，包括主轴(1)，底座(2)，固定盘(3)，电机(4)，横向杆(5)，端部定位装置(6)，支撑连接装置(7)，控制模块(8)，转角驱动机构(9)，压溃调节装置(10)，传感器组件(11)，减速装置(12)，弹簧(13)，产品识别标识板(14)；

其中：固定盘(3)与底座(2)连接，主轴(1)穿过固定盘(3)，主轴(1)与转角驱动机构(9)连接，转角驱动机构(9)与固定盘(3)连接，转角驱动机构(9)通过减速装置(12)与电机(4)连接，控制模块(8)通过线束分别与传感器组件(11)和电机(4)连接；横向杆(5)通过端部定位装置(6)和支撑连接装置(7)安装在固定盘(3)上，横向杆(5)通过弹簧(13)与压溃调节装置(10)连接；电机(4)侧面贴有产品识别标识板(14)。

2.根据权利要求1所述的小型化转角控制器，其特征在于：所述的转角驱动机构(9)为蜗轮蜗杆机构。

3.根据权利要求1所述的小型化转角控制器，其特征在于：所述的控制模块(8)的核心控制单元为单片机。

4.根据权利要求1所述的小型化转角控制器，其特征在于：所述的支撑连接装置(7)为弹性支撑架结构。

5.根据权利要求1所述的小型化转角控制器，其特征在于：所述的压溃调节装置(10)为双层套筒装置。

6.根据权利要求1所述的小型化转角控制器，其特征在于：所述的传感器组件(11)包括扭矩传感器和位置检测传感器装置。

技术总结
一种小型化转角控制器，包括主轴，底座，固定盘，电机，横向杆，端部定位装置，支撑连接装置，控制模块，转角驱动机构，压溃调节装置，传感器组件，减速装置，弹簧，产品识别标识板；固定盘与底座连接，主轴穿过固定盘，主轴与转角驱动机构连接，转角驱动机构与固定盘连接，转角驱动机构通过减速装置与电机连接，控制模块通过线束分别与传感器组件和电机连接；横向杆通过端部定位装置和支撑连接装置安装在固定盘上，横向杆通过弹簧与压溃调节装置连接；电机侧面贴有产品识别标识板。本实用新型的优点：本实用新型所述的小型化转角控制器，原理结构简单，使用方便，结构紧凑，占据空间小，性能稳定，故障率低。

技术研发人员：郭冲;姜文涛;陈天飞;吕福平;张鑫
受保护的技术使用者：沈阳金杯恒隆汽车转向系统有限公司
技术研发日：2020.09.18
技术公布日：2021.05.11