一种物流AGV小车配套用过渡周转料车结构的制作方法

本实用新型涉及运输装置技术领域，具体为一种物流agv小车配套用过渡周转料车结构。

背景技术：

目前，移动机器人agv运输物料的方式主要有背负式、牵引式、潜入式、举升背负式等，不同的环境使用对应的运输方式。对于潜入式搬运，当agv小车潜入料车底部，对料车进行移动，由于机器人运输方式不同，配套的过渡料车结构则不同，就需要根据生产需求购买专用的agv小车及配套的料架货料车，增加了成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种物流agv小车配套用过渡周转料车结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物流agv小车配套用过渡周转料车结构，包括车架和agv小车，车架的底部设置有agv小车，车架上设置有多块置物板，车架底部的一端对称连接有定向轮，车架底部的另一端对称连接有万向轮，agv小车顶部两侧对称设置有导向板，agv小车上设置有升降牵引柱，车架的底部靠近前段部分连接有牵引挂钩，且升降牵引柱与牵引挂钩连接；牵引挂钩包括底板，底板的两端均连接有竖向的第一连接板，每块第一连接板的顶端均连接有水平的第二连接板，底板上设置有开口，且开口与升降牵引柱滑动连接，底板上对称设置有三角片，三角片上设置有安装柱，安装柱上设置有扭簧，且扭簧的两端延长设置，三角片一侧设置有连接柱，每块三角片上均设置有第一螺丝，且扭簧一端设置在第一螺丝的一侧，底板上设置有多个第二螺丝。

优选的，底板上设置有轴孔，且安装柱穿过三角片与轴孔配合。

优选的，第二连接板上设置有多个安装孔，且第二连接板通过安装孔和螺栓连接在车架的底部。

优选的，牵引挂钩的两端均设置有侧板，侧板一侧通过连接杆连接在车架的侧壁上，且agv小车设置在两块侧板之间。

优选的，agv小车内设置有升降气缸，且升降气缸的顶端与升降牵引柱的底端连接。

优选的，车架为铝型材结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过升降牵引柱进入牵引挂钩的开口内，车架随agv小车移动到相应位置，提高了运输的效率，节省人力资源，根据不同的车架，通过安装牵引挂钩后，升降牵引柱和牵引挂钩配合，方便agv小车带动车架移动，给运输带来便利，且铝型材制成的车架外形美观、大方，不易生锈，凸显高端，且使用寿命长，使得寿命与普通推车相比较长。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的车架侧视图；

图3为本实用新型的agv小车结构示意图；

图4为本实用新型的牵引挂钩和升降牵引柱连接示意图；

图5为本实用新型的牵引挂钩结构示意图。

图中：1、车架；2、agv小车；3、置物板；4、定向轮；5、万向轮；6、连接杆；7、侧板；8、牵引挂钩；9、导向板；10、升降牵引柱；11、底板；12、第一连接板；13、第二连接板；14、开口；15、三角片；16、扭簧；17、安装柱；18、第一螺丝；19、连接柱；20、第二螺丝。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种物流agv小车配套用过渡周转料车结构，包括车架1和agv小车2，车架1的底部设置有agv小车2，车架1上设置有多块置物板3，车架1底部的一端对称连接有定向轮4，车架1底部的另一端对称连接有万向轮5，agv小车2顶部两侧对称设置有导向板9，agv小车2上设置有升降牵引柱10，车架1的底部靠近前段部分连接有牵引挂钩8，且升降牵引柱10与牵引挂钩8配合；牵引挂钩8包括底板11，底板11的两端均连接有竖向的第一连接板12，每块第一连接板12的顶端均连接有水平的第二连接板13，底板11上设置有开口14，且开口14与升降牵引柱10滑动连接，底板11上对称设置有三角片15，三角片15上设置有安装柱17，安装柱17上设置有扭簧16，且扭簧16的两端延长设置，三角片15一侧设置有连接柱19，每块三角片15上均设置有第一螺丝18，且扭簧16一端设置在第一螺丝18的一侧，底板11上设置有多个第二螺丝20。

底板11上设置有轴孔，且安装柱17穿过三角片15与轴孔配合。

第二连接板13上设置有多个安装孔，且第二连接板13通过安装孔和螺栓连接在车架1的底部。

牵引挂钩8的两端均设置有侧板7，侧板7一侧通过连接杆6连接在车架1的侧壁上，且agv小车2设置在两块侧板7之间。

agv小车2内设置有升降气缸，且升降气缸的顶端与升降牵引柱10的底端连接。

车架1为铝型材结构。

工作原理：使用时，当agv小车2得到指令后潜伏到车架1的底部，升降气缸控制升降牵引柱10升高，同时agv小车2开始移动，当agv小车2的升降牵引柱10接触牵引挂钩8的两个三角片15时，扭簧16压缩，两个三角片15移动，升降牵引柱10进入到底板11的开口14内，进入后，扭簧弹开，两个三角片15复位，车架1通过定向轮4和万向轮5跟随agv小车2行走至指定位置；当agv小车2的升降牵引柱10降下，与牵引挂钩8分离，执行下个指令。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种物流agv小车配套用过渡周转料车结构，包括车架(1)和agv小车(2)，其特征在于：车架(1)的底部设置有agv小车(2)，车架(1)上设置有多块置物板(3)，车架(1)底部的一端对称连接有定向轮(4)，车架(1)底部的另一端对称连接有万向轮(5)，agv小车(2)顶部两侧对称设置有导向板(9)，agv小车(2)上设置有升降牵引柱(10)，车架(1)的底部靠近前段部分连接有牵引挂钩(8)，且升降牵引柱(10)与牵引挂钩(8)配合；牵引挂钩(8)包括底板(11)，底板(11)的两端均连接有竖向的第一连接板(12)，每块第一连接板(12)的顶端均连接有水平的第二连接板(13)，底板(11)上设置有开口(14)，且开口(14)与升降牵引柱(10)滑动连接，底板(11)上对称设置有三角片(15)，三角片(15)上设置有安装柱(17)，安装柱(17)上设置有扭簧(16)，且扭簧(16)的两端延长设置，三角片(15)一侧设置有连接柱(19)，每块三角片(15)上均设置有第一螺丝(18)，且扭簧(16)一端设置在第一螺丝(18)的一侧，底板(11)上设置有多个第二螺丝(20)。

2.根据权利要求1所述的一种物流agv小车配套用过渡周转料车结构，其特征在于：底板(11)上设置有轴孔，且安装柱(17)穿过三角片(15)与轴孔配合。

3.根据权利要求1所述的一种物流agv小车配套用过渡周转料车结构，其特征在于：第二连接板(13)上设置有多个安装孔，且第二连接板(13)通过安装孔和螺栓连接在车架(1)的底部。

4.根据权利要求1所述的一种物流agv小车配套用过渡周转料车结构，其特征在于：牵引挂钩(8)的两端均设置有侧板(7)，侧板(7)一侧通过连接杆(6)连接在车架(1)的侧壁上，且agv小车(2)设置在两块侧板(7)之间。

5.根据权利要求1所述的一种物流agv小车配套用过渡周转料车结构，其特征在于：agv小车(2)内设置有升降气缸，且升降气缸的顶端与升降牵引柱(10)的底端连接。

6.根据权利要求1所述的一种物流agv小车配套用过渡周转料车结构，其特征在于：车架(1)为铝型材结构。

技术总结
本实用新型涉及运输装置技术领域，具体公开了一种物流AGV小车配套用过渡周转料车结构，包括车架和AGV小车，车架的底部设置有AGV小车，车架上设置有多块置物板，车架底部的一端对称连接有定向轮，车架底部的另一端对称连接有万向轮，AGV小车顶部两侧对称设置有导向板，AGV小车上设置有升降牵引柱，车架的底部靠近前段部分连接有牵引挂钩，且升降牵引柱与牵引挂钩配合；牵引挂钩包括底板，底板的两端均连接有竖向的第一连接板，每块第一连接板的顶端均连接有水平的第二连接板，底板上设置有开口，且开口与升降牵引柱滑动连接，底板上对称设置有三角片，通过升降牵引柱进入牵引挂钩的开口内，车架随AGV小车移动到相应位置，给运输带来便利。

技术研发人员：缪惠东
受保护的技术使用者：上海左田物流设备有限公司
技术研发日：2020.10.22
技术公布日：2021.06.18