一种独立悬架多轴越野车转向传动装置的制作方法

本实用新型属于车辆转向传动技术领域，具体涉及一种独立悬架多轴越野车转向传动装置。

背景技术：

现有的独立悬架多轴越野车双前轴双转向器转向系统，由转向传动装置和转向液压系统组成，结构复杂，占用纵梁内侧空间较多，影响车架内侧空间利用率。并且系统包含两个转向机，可靠性较低。

技术实现要素：

本实用新型提供一种独立悬架多轴越野车转向传动装置，要解决的技术问题是：提高系统可靠性，减小转向系统的空间占用率。

为了解决以上技术问题，本实用新型提供了一种独立悬架多轴越野车转向传动装置，其特征在于：包括车架、转向机、转向垂臂、转向直拉杆、前转向拉杆、右前转向立柱总成、右前转向拉杆、右转向拉杆、右后转向立柱总成、后转向拉杆、右后转向拉杆、左后转向立柱总成、左前转向立柱总成、左后转向摇臂；

转向机固定到车架前部，方向盘的转动情况输入到转向机的输入轴，转向垂臂一端连接转向机的输出轴，另一端与转向直拉杆前端的球头相连，转向直拉杆的后端球头连接右前转向摇臂，右前转向摇臂安装到右前转向立柱总成上，右前转向立柱总成固定到车架上，右前转向拉杆两端分别与右前转向摇臂、一桥右车轮总成相连，前转向拉杆两端分别与右前转向摇臂、左前转向摇臂相连，左前转向摇臂与左前转向立柱总成相连，左前转向立柱总成固定到车架上；左前转向拉杆两端分别与左前转向摇臂、一桥左车轮总成相连；

右转向拉杆前后两端分别与右前转向摇臂和右后转向摇臂相连，右后转向摇臂与右后转向立柱总成相连，右后转向立柱总成固定到车架上，右后转向拉杆两端分别与右后转向摇臂、二桥右车轮总成相连，后转向拉杆两端分别和左后转向摇臂、右后转向摇臂相连，左后转向摇臂与左后转向立柱总成相连，左后转向立柱总成固定到车架上，左后转向拉杆两端分别与左后转向摇臂、二桥左车轮总成相连。

有益效果：本实用新型改变原方案占用一二桥纵梁内侧空间方案，将转向系统主要零部件布置于一二桥之间，并且尽量靠下侧布置，占用空间较原方案小。较原方案减少一个转向机，提高系统可靠性。

附图说明

图1本实用新型结构示意图；

图2为左前转向立柱总成

图3为右前转向立柱总成

图4为左后转向立柱总成

图5为右后转向立柱总成。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、内容和优点更加清楚，下面对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。

本实用新型提出的一种独立悬架多轴越野车转向传动装置，包括车架1、转向机2、转向垂臂3、转向直拉杆4、前转向拉杆5、右前转向立柱总成6、右前转向拉杆8、右转向拉杆9、右后转向立柱总成10、后转向拉杆11、右后转向拉杆12、左后转向立柱总成16、助力缸17、左前转向立柱总成18、左后转向摇臂23；

转向机2固定到车架1前部，方向盘的转动情况输入到转向机2的输入轴，转向垂臂3一端连接转向机2的输出轴，另一端与转向直拉杆4前端的球头相连，转向直拉杆4的后端球头连接右前转向摇臂22，右前转向摇臂22安装到右前转向立柱总成6上，右前转向立柱总成6固定到车架1上，右前转向拉杆8两端分别与右前转向摇臂22、一桥右车轮总成7相连，前转向拉杆5两端分别与右前转向摇臂22、左前转向摇臂21相连，左前转向摇臂21与左前转向立柱总成18相连，左前转向立柱总成18固定到车架1上；左前转向拉杆19两端分别与左前转向摇臂21、一桥左车轮总成20相连；

右转向拉杆9前后两端分别与右前转向摇臂22和右后转向摇臂24相连，右后转向摇臂24与右后转向立柱总成10相连，右后转向立柱总成10固定到车架1上，右后转向拉杆12两端分别与右后转向摇臂24、二桥右车轮总成13相连，后转向拉杆11两端分别和左后转向摇臂23、右后转向摇臂24相连，左后转向摇臂23与左后转向立柱总成16相连，左后转向立柱总成16固定到车架1上，左后转向拉杆15两端分别与左后转向摇臂23、二桥左车轮总成14相连。

助力缸17前端固定到车架1上，后端与左后转向摇臂23相连。

本实用新型工作原理：方向盘的转动情况输入到转向机2的输入轴，转向机的输出轴驱动转向垂臂3转动，转向垂臂3转动时带动转向直拉杆4一端运动，转向直拉杆的另一端带动右前转向立柱总成6上的转向摇臂转动，转向摇臂上另外有三个球头输出运动，分别带动拉杆5，拉杆8，拉杆9运动。

拉杆5的运动带动左前转向立柱总成18上的转向摇臂转动，转向摇臂的运动带动横拉杆19的运动，横拉杆19运动带动车轮20转动，实现一桥左轮转动。

拉杆8的运动带动车轮7转动，实现一桥右轮转动。

拉杆9运动带动二桥转向立柱总成右件10上的转向摇臂转动，转向摇臂上另外有两个个球头输出运动，分别带动右后转向拉杆12，后转向拉杆11运动。

右后转向拉杆12的运动带动车轮13转动，实现二桥右轮转动。

后转向拉杆11的运动带动左后转向立柱总成16上的转向摇臂转动，转向摇臂的运动带动左后转向拉杆15运动，左后转向拉杆15运动带动车轮14转动，实现二桥左轮转动。左后转向立柱总成16上的转向摇臂转动时，助力缸17提供额外助力，助力缸一端连接到摇臂上，一端固定到车架横梁上。

本实用新型改变原方案占用一二桥纵梁内侧空间方案，将转向系统主要零部件布置于一二桥之间，并且尽量靠下侧布置，占用空间较原方案小，有效提升整车空间利用率，转向传动机构较原方案紧凑，提高了传动效率，减少了联接零部件，具有结构简单、布置合理等优点。系统减少一个转向机，降低成本，并提升系统可靠性。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种独立悬架多轴越野车转向传动装置，其特征在于：包括车架、转向机、转向垂臂、转向直拉杆、前转向拉杆、右前转向立柱总成、右前转向拉杆、右转向拉杆、右后转向立柱总成、后转向拉杆、右后转向拉杆、左后转向立柱总成、左前转向立柱总成、左后转向摇臂；

转向机固定到车架前部，方向盘的转动情况输入到转向机的输入轴，转向垂臂一端连接转向机的输出轴，另一端与转向直拉杆前端的球头相连，转向直拉杆的后端球头连接右前转向摇臂，右前转向摇臂安装到右前转向立柱总成上，右前转向立柱总成固定到车架上，右前转向拉杆两端分别与右前转向摇臂、一桥右车轮总成相连，前转向拉杆两端分别与右前转向摇臂、左前转向摇臂相连，左前转向摇臂与左前转向立柱总成相连，左前转向立柱总成固定到车架上；左前转向拉杆两端分别与左前转向摇臂、一桥左车轮总成相连；

右转向拉杆前后两端分别与右前转向摇臂和右后转向摇臂相连，右后转向摇臂与右后转向立柱总成相连，右后转向立柱总成固定到车架上，右后转向拉杆两端分别与右后转向摇臂、二桥右车轮总成相连，后转向拉杆两端分别和左后转向摇臂、右后转向摇臂相连，左后转向摇臂与左后转向立柱总成相连，左后转向立柱总成固定到车架上，左后转向拉杆两端分别与左后转向摇臂、二桥左车轮总成相连。

2.根据权利要求1所述的一种独立悬架多轴越野车转向传动装置，其特征在于：助力缸前端固定到车架上，后端与左后转向摇臂相连。

技术总结
本实用新型涉及一种独立悬架多轴越野车转向传动装置，包括车架、转向机、转向垂臂、转向直拉杆、前转向拉杆、右前转向立柱总成、右前转向拉杆、右转向拉杆、右后转向立柱总成、后转向拉杆、右后转向拉杆、左后转向立柱总成、左前转向立柱总成、左后转向摇臂；本实用新型改变原方案占用一二桥纵梁内侧空间方案，将转向系统主要零部件布置于一二桥之间，并且尽量靠下侧布置，占用空间较原方案小。较原方案减少一个转向机，提高系统可靠性。

技术研发人员：赵海林;史晓宇;张晓宇;史志杰;杨志俊;刘新旺
受保护的技术使用者：北奔重型汽车集团有限公司
技术研发日：2020.12.02
技术公布日：2021.08.03