一种推拉式转向机构的制作方法

本发明涉及交通机械技术领域，特别是一种推拉式转向机构。

背景技术：

目前各种车辆转向主要采用转向盘或转向把来完成。

转向盘或转向把突入驾驶室，正对司乘人员，不仅挤占驾驶室空间，而且正面撞击时转向盘、转向柱会对司乘人员造成致命伤害。

随着智慧交通的发展，车辆小型化是未来发展的趋势，增加车内空间，提高司乘人员的舒适度和安全性，是小型车辆必须解决的问题。

针对转向盘、转向把技术上存在的不足，设计一种构造简单，操作方便，安全可靠的转向装置，成为亟需解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：提供一种构造简单，操作方便，安全可靠的转向机构。区别于通常采用转向盘、转向把完成车辆转向的方式，本发明采用操纵杆，操纵杆设置在驾驶室一侧，既避免了转向盘挤压司乘人员胸部的风险，又增加了车内空间。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种推拉式转向机构，包括竖向转轴(1)、(2)；摆臂(3)、(4)；拉绳(5)、(6)、(7)；副车架(8)、水平转轴(9)；操纵杆(10)。

所述竖向转轴(1)和(2)安装于副车架(8)上，可通过轴承转动，所述摆臂(3)与竖向转轴(1)相连，所述摆臂(4)与竖向转轴(2)相连。

所述拉绳(5)两端分别固定于竖向转轴(1)和(2)上；所述拉绳(6)一端固定于竖向转轴(1)上，一端固定于水平转轴(9)上，所述拉绳(7)一端固定于竖向转轴(2)上，一端固定于水平转轴(9)上。

所述副车架(8)由金属杆件构成，用来支撑竖向转轴(1)、(2)和水平转轴(9)。

所述水平转轴(9)通过轴承安装在副车架(8)上，所述操纵杆(10)固定于水平转轴(9)的一端，通过推拉操作，转动水平转轴(9)，水平转轴(9)的转动通过拉绳(5)、(6)、(7)带动竖向转轴(1)和(2)转动，同时带动摆臂(3)和(4)转动。

附图说明

图1为本发明三视图。

图中1、2为竖向转轴；3、4为摆臂；5、6、7为拉绳；8为副车架；9为水平转轴；10为操纵杆。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式做出详细的描述。

如图1所示，向前推操纵杆(10)，水平转轴(9)逆时针转动，通过拉绳(5)、(6)、(7)带动竖向转轴(1)和(2)顺时针转动，同时带动摆臂(3)和(4)顺时针转动，摆臂(3)和(4)带动车辆前轮向右转向；向后拉操纵杆(10)，水平转轴(9)顺时针转动，通过拉绳(5)、(6)、(7)带动竖向转轴(1)和(2)逆时针转动，同时带动摆臂(3)和(4)逆时针转动，摆臂(3)和(4)带动车辆前轮向左转向。

水平转轴(9)也可以通过小型助力电机带动，从而完成车辆转向。

以上所述仅为本发明的较佳实例，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种推拉式转向机构，其特征在于，包括竖向转轴(1)、(2)；摆臂(3)、(4)；拉绳(5)、(6)、(7)；副车架(8)、水平转轴(9)；操纵杆(10)。

2.根据权利要求1所述的一种推拉式转向机构，其特征在于，所述竖向转轴(1)和(2)安装于副车架(8)上，可通过轴承转动，所述摆臂(3)与竖向转轴(1)相连，所述摆臂(4)与竖向转轴(2)相连。

3.根据权利要求1所述的一种推拉式转向机构，其特征在于，所述拉绳(5)两端分别固定于竖向转轴(1)和(2)上；所述拉绳(6)一端固定于竖向转轴(1)上，一端固定于水平转轴(9)上，所述拉绳(7)一端固定于竖向转轴(2)上，一端固定于水平转轴(9)上。

4.根据权利要求1所述的一种推拉式转向机构，其特征在于，所述副车架(8)由金属杆件构成，用来支撑竖向转轴(1)、(2)和水平转轴(9)。

5.根据权利要求1所述的一种推拉式转向机构，其特征在于，所述水平转轴(9)通过轴承安装在副车架(8)上，所述操纵杆(10)固定于水平转轴(9)的一端，通过推拉操作，转动水平转轴(9)，水平转轴(9)的转动通过拉绳(5)、(6)、(7)带动竖向转轴(1)和(2)转动，同时带动摆臂(3)和(4)转动。

6.根据权利要求1所述的一种推拉式转向机构，其特征在于，包括以下步骤：

a、向前推操纵杆(10)，水平转轴(9)逆时针转动，通过拉绳(5)、(6)、(7)带动竖向转轴(1)和(2)顺时针转动，同时带动摆臂(3)和(4)顺时针转动，摆臂(3)和(4)带动车辆前轮向右转向；向后拉操纵杆(10)，水平转轴(9)顺时针转动，通过拉绳(5)、(6)、(7)带动竖向转轴(1)和(2)逆时针转动，同时带动摆臂(3)和(4)逆时针转动，摆臂(3)和(4)带动车辆前轮向左转向。

b、水平转轴(9)也可以通过小型助力电机带动，从而完成车辆转向。

技术总结
本发明公开了一种推拉式转向机构，包括竖向转轴、摆臂、拉绳、副车架、水平转轴、操纵杆。是一种构造简单，操作方便，安全可靠的车辆转向机构。区别于通常采用转向盘、转向把完成转向的方式，本发明采用操纵杆，操纵杆设置在驾驶室一侧，既避免了方向盘挤压司乘人员胸部的风险，又增加了车内空间，提高了司乘人员舒适度和安全性。

技术研发人员：刘德堃
受保护的技术使用者：刘德堃
技术研发日：2021.06.01
技术公布日：2021.07.13