骑行电动车制动系统及其控制方法

1.本发明涉及骑行电动车安全技术领域。


背景技术：

2.电动车在骑行时，因为大都是两轮结构，若急单轮急刹车则可能发车侧滑，存在安全隐患，而电动车的前后轮刹车一般独立设置，一个在左侧把手，一个在右侧把手，而右侧把手通常为电门，在控制电门时，若同时操作把手刹车，会十分不便，因此很多用户在骑车时大都仅单轮制动，仅控制左侧的手刹，若在刹车时前轮方向稍微变动，则会因为前后轮的轮速差导致车辆侧向移动而倾倒。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是实现一种提升电动自行车制动安全性的系统。
4.为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：骑行电动车制动系统，骑行电动车设有前刹和后刹，所述前刹连接有前轮制动拉索，所述后刹连接有后轮制动拉索，骑行电动车的握把上设有刹车把手，所述前轮制动拉索缠绕在绕索辊上，所述后轮制动拉索通过导轮支撑缠绕在另一个绕索辊上，两个所述绕索辊上同轴固接并与电机的输出轴连接，所述刹车把手上设有角度传感器，所述角度传感器连接并输出信号至控制器，所述控制器输出驱动信号至电机。
5.两个所述绕索辊一端与电机的输出轴连接，另一端设有信号齿轮，所述信号齿轮旁设有读取器，所述读取器连接并输出信号至控制器。
6.骑行电动车的刹车把手仅有一个，所述刹车把手设置在左把手上，右把手上设置有电门。
7.骑行电动车的电源开关连接控制器。
8.基于所述骑行电动车制动系统的控制方法，骑行电动车电源打开时，控制器实时获取角度传感器信号，并根据角度传感器信号控制电机转动，角度传感器信号中角度变化越大电机旋转的圈数越多。
9.控制器设有电机旋转圈数与角度变化对应表，控制器根据角度传感器信号查表获得电机转动圈数，控制器同时获取读取器信号修正电机旋转圈数。
10.控制器在收到电源开关断电信号后，控制电机旋转设定圈数后锁止电机。
11.本发明的优点在于系统能够同时进行相同程度的前后轮制动，尽可能保证前后轮的轮速相同，避免侧滑风险，提升了汽车骑行的安全性，同时也能够利用该系统作为电动车的防盗系统。
附图说明
12.下面对本发明说明书中每幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
13.图1为骑行电动车制动系统原理图；
14.上述图中的标记均为：1、前轮制动拉索；2、导轮；3、后轮制动拉索；4、电机；5、绕索辊；6、控制器；7、角度传感器。
具体实施方式
15.下面对照附图，通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
16.本发明是针对传动骑行电动车的改进，目前电动车都有前刹和后刹，前刹连接有前轮制动拉索1，后刹连接有后轮制动拉索3，通常是分别连接到两个握把上的刹车把手上，本发明将前轮制动拉索1缠绕在绕索辊5上，后轮制动拉索3缠绕在另一个绕索辊5上，两个绕索辊5结构相同且共轴固接，因为前轮制动拉索1与后轮制动拉索3来向不同，为了保证旋转方向相同时两个拉索同为制动或解除制动，则后轮制动拉索3通过导轮2支撑缠绕在另一个绕索辊5上，导轮2起到转向的作用。
17.为了驱动两个绕索辊5转动并保证绕索辊5转动位置合适，两个绕索辊5作为整体，其一端轴线上与电机4的输出轴连接，另一端轴线上固接有信号齿轮，信号齿轮旁固定有读取信号齿轮旋转位置的读取器，读取器连接并输出信号至控制器6。
18.骑行电动车的刹车把手仅有一个，刹车把手设置在左把手上，右把手上设置有电门，使得骑行更加安全，刹车把手上设有角度传感器7，采集用户捏刹车把手的幅度，幅度(角度)越大，则表示用户需要的制动力越大，角度传感器7连接并输出信号至控制器6，控制器6输出驱动信号至电机4，从而控制电机4旋转进行制动。此外还可以将控制器6连接电源开关，获取电动车的开关信号，利用制动装置作为防盗设备，即控制器6在收到电源开关断电信号后，控制电机4旋转设定圈数后锁止电机4，并在电动车上电后恢复，则锁车后其他人无法推行电动车，保证电动车停放的安全性。
19.基于骑行电动车制动系统的控制方法，骑行电动车电源打开时，控制器6实时获取角度传感器7信号，并根据角度传感器7信号控制电机4转动，角度传感器7信号中角度变化越大电机4旋转的圈数越多。
20.为了使控制更为简单，控制器6设有电机4旋转圈数与角度变化对应表，控制器6根据角度传感器7信号查表获得电机4转动圈数，控制器6同时获取读取器信号修正电机4旋转圈数。例如角度传感器7每增大0.1度，电机4旋转增加60度，反之减小60度，刹车把手捏到极限时，即为最大制动，此时电机4拉动拉索的长度也越多。
21.上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。


技术特征：
1.骑行电动车制动系统，骑行电动车设有前刹和后刹，所述前刹连接有前轮制动拉索，所述后刹连接有后轮制动拉索，骑行电动车的握把上设有刹车把手，其特征在于：所述前轮制动拉索缠绕在绕索辊上，所述后轮制动拉索通过导轮支撑缠绕在另一个绕索辊上，两个所述绕索辊上同轴固接并与电机的输出轴连接，所述刹车把手上设有角度传感器，所述角度传感器连接并输出信号至控制器，所述控制器输出驱动信号至电机。2.根据权利要求1所述的骑行电动车制动系统，其特征在于：两个所述绕索辊一端与电机的输出轴连接，另一端设有信号齿轮，所述信号齿轮旁设有读取器，所述读取器连接并输出信号至控制器。3.根据权利要求1或2所述的骑行电动车制动系统，其特征在于：骑行电动车的刹车把手仅有一个，所述刹车把手设置在左把手上，右把手上设置有电门。4.根据权利要求3所述的骑行电动车制动系统，其特征在于：骑行电动车的电源开关连接控制器。5.基于权利要求1
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4中任一所述骑行电动车制动系统的控制方法，其特征在于：骑行电动车电源打开时，控制器实时获取角度传感器信号，并根据角度传感器信号控制电机转动，角度传感器信号中角度变化越大电机旋转的圈数越多。6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于：控制器设有电机旋转圈数与角度变化对应表，控制器根据角度传感器信号查表获得电机转动圈数，控制器同时获取读取器信号修正电机旋转圈数。7.根据权利要求5或6所述的控制方法，其特征在于：控制器在收到电源开关断电信号后，控制电机旋转设定圈数后锁止电机。

技术总结
本发明揭示了一种骑行电动车制动系统及其控制方法，通过设置独立的制动把手，将制动和电门分别设置在两个握把上，保证对电门和制动控制的精准性，同时一个握把对车轮的前后刹车共同控制，避免了因为制动而导致电动车侧滑翻到的可能，提升了电动车骑行的安全性。提升了电动车骑行的安全性。提升了电动车骑行的安全性。


技术研发人员：洪翔
受保护的技术使用者：安徽信息工程学院
技术研发日：2021.11.25
技术公布日：2022/1/4