一种适合自动运输小车使用的PCB平面载具的制作方法

一种适合自动运输小车使用的pcb平面载具
技术领域
1.本实用新型涉及自动运输小车领域，具体是一种适合自动运输小车使用的pcb平面载具。


背景技术：

2.自动运输小车通常也称为agv小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。目前印刷线路板的生产自动化程度越来越高，随着工厂自动化，智能化的提升，自动运输pcb已经是必须的，因此需要一款适合agv小车用的平面pcb载具。
3.但是，现有的运输载具没有限位装置来限制pcb，载具在运输过程中容易出现pcb滑落或倒塌的情况，易造成pcb损坏。因此，本实用新型提供一种适合自动运输小车使用的pcb平面载具，以解决上述提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种适合自动运输小车使用的pcb平面载具，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种适合自动运输小车使用的pcb平面载具，包括固定托盘，所述固定托盘固定连接有导向光轴，固定托盘顶端固定连接有若干个工件限位柱，导向光轴滑动连接有活动托盘。
7.作为本实用新型进一步的方案，所述导向光轴设有四个。
8.作为本实用新型再进一步的方案，所述导向光轴分布在固定托盘顶端四角处。
9.作为本实用新型再进一步的方案，所述导向光轴固定连接有限高固定块。
10.作为本实用新型再进一步的方案，所述导向光轴螺纹连接有限位螺母。
11.作为本实用新型再进一步的方案，所述活动托盘顶端放置有工件。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.在运输工件时，通过工件限位柱对工件进行限位，避免自动运输小车在运输过程中，工件滑动或倒塌，对工件起到保护作用。
附图说明
14.图1为一种适合自动运输小车使用的pcb平面载具的结构示意图。
15.图2为一种适合自动运输小车使用的pcb平面载具工作状态的立体图。
16.图3为一种适合自动运输小车使用的pcb平面载具转运状态图。
17.图4为一种适合自动运输小车使用的pcb平面载具转运状态的立体图。
18.图5为一种适合自动运输小车使用的pcb平面载具的俯视图。
19.图中：1、固定托盘；2、活动托盘；3、工件；4、限位螺母；5、导向光轴；6、限高固定块；7、工件限位柱。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种适合自动运输小车使用的pcb平面载具，包括固定托盘1，所述固定托盘1固定连接有导向光轴5，导向光轴5设有四个，且导向光轴5分布在固定托盘1顶端四角处，导向光轴5固定连接有限高固定块6，导向光轴5螺纹连接有限位螺母4，固定托盘1顶端固定连接有若干个工件限位柱7，导向光轴5滑动连接有活动托盘2，活动托盘2顶端放置有工件3。
22.本实用新型的工作原理是：
23.将工件3叠放在活动托盘2上方，载具需要收放pcb时作为一个平面，在运输时将活动托盘2滑至导向光轴5最底端，通过工件限位柱7对工件3进行限位，避免自动运输小车在运输过程中，工件3滑动或倒塌，对工件3起到保护作用。
24.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种适合自动运输小车使用的pcb平面载具，包括固定托盘(1)，其特征在于，所述固定托盘(1)固定连接有导向光轴(5)，固定托盘(1)顶端固定连接有若干个工件限位柱(7)，导向光轴(5)滑动连接有活动托盘(2)。2.根据权利要求1所述的一种适合自动运输小车使用的pcb平面载具，其特征在于，所述导向光轴(5)设有四个。3.根据权利要求1所述的一种适合自动运输小车使用的pcb平面载具，其特征在于，所述导向光轴(5)分布在固定托盘(1)顶端四角处。4.根据权利要求1所述的一种适合自动运输小车使用的pcb平面载具，其特征在于，所述导向光轴(5)固定连接有限高固定块(6)。5.根据权利要求1所述的一种适合自动运输小车使用的pcb平面载具，其特征在于，所述导向光轴(5)螺纹连接有限位螺母(4)。6.根据权利要求1所述的一种适合自动运输小车使用的pcb平面载具，其特征在于，所述活动托盘(2)顶端放置有工件(3)。

技术总结
本实用新型公开了一种适合自动运输小车使用的PCB平面载具，包括固定托盘，所述固定托盘固定连接有导向光轴，固定托盘顶端固定连接有若干个工件限位柱，导向光轴滑动连接有活动托盘。本实用新型使用时，在运输工件时，通过工件限位柱对工件进行限位，避免自动运输小车在运输过程中，工件滑动或倒塌，对工件起到保护作用。作用。作用。


技术研发人员：刘歆 肖长周 李民
受保护的技术使用者：广州钧天自动化科技有限责任公司
技术研发日：2021.02.06
技术公布日：2021/11/14