一种多功能叉车转向液压控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及叉车转向控制技术领域，具体涉及一种多功能叉车转向液压控制系统。


背景技术：

2.伸缩臂越野叉车是一种可以在坡地和不平地面上安全高做地进行货物装卸、堆垛及搬运作业的工程车辆，由于工作环境复杂，驾驶员通常无法在驾驶室内完成对伸缩臂越野叉车的操控，如在面对一些狭窄路况需要进行转向时，因普通前轮转向的最小转弯半径超过实际道路的最小转弯半径而无法进行转向控制，甚至在一些狭窄工况下运输货物时还需要通过整车侧移来实现。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的提供一种多功能叉车转向液压控制系统，方便驾驶员在复杂的路况中实现叉车的多种转向功能。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种多功能叉车转向液压控制系统，包括前桥转向油缸、后桥转向油缸以及方向盘总成，所述控制系统包括：
6.连接前桥转向油缸和后桥转向油缸的转向模式阀，该转向模式阀内阀芯的位置能够控制前桥转向油缸及后桥转向油缸供油回路的通断；
7.连接转向模式阀调节进出油的控制模块，该控制包括车载控制机构以及远程控制机构；以及
8.连接控制模块的转向优先阀。
9.进一步地，所述车载控制机构采用连接方向盘总成的负载敏感转向器，所述远程控制机构采用遥控式的电比例转向阀。
10.优选地，所述转向模式阀采用内设置有a、b、c三个功能位的电磁阀，当阀芯位于a功能位时，前桥转向油缸和后桥转向油缸的供油回路同时连通但转动方向相反，当阀芯位于b功能位时，仅前桥转型油缸的供油回路连通；当阀芯位于c功能位时，前桥转向油缸和后桥转向油缸的供油回路同时连通且转动方向相同。
11.进一步地，控制模块控制阀芯位于a、b、c功能位之一，调节前桥或后桥转向角度分别实现常规四轮转向、前轮转向以及蟹型四轮转向功能。
12.进一步地，所述前桥转向油缸、后桥转向油缸通过连通转向模式阀的液压油泵进行供油。
13.由以上技术方案可知，本实用新型通过转向模式阀控制前桥转向油缸和后桥转向油缸的通断，进而通过由连接叉车方向盘总成的负载敏感转向器以及电比例转向阀调节进出油及液压油夜里并来实现常规四轮转向、前轮转向以及蟹型四轮转向功能，且分别通过负载敏感转向器、电比例转向阀供驾驶员在车内和车外实现转向操作，保证驾驶员能够在
复杂的路况中进行安全转向。
附图说明
14.图1为本实用新型的系统结构示意图；
15.图2为本实用新型常规四轮转向的原理示意图；
16.图3为本实用新型前轮转向的原理示意图；
17.图4为本实用新型蟹型四轮转向的原理示意图；
18.图中：1、前桥转向油缸；2、后桥转向油缸；3、方向盘总成；4、转向模式阀；5、控制模块；51、车载控制机构；52、远程控制机构；6、转向优先阀；7、液压油泵。
具体实施方式
19.下面结合附图对本实用新型的一种优选实施方式做详细的说明。
20.如图1所示的多功能叉车转向液压控制系统，包括前桥转向油缸1、后桥转向油缸2以及方向盘总成3，所述前桥转向油缸、后桥转向油缸通过连通转向模式阀4的液压油泵7进行液压油供给；所述转向模式阀内阀芯的位置控制前桥转向油缸或后桥转向油缸供油回路的通断，所述控制系统包括连接前桥转向油缸和后桥转向油缸的转向模式阀，具体的，所述转向模式阀采用内设置有a、b、c三个功能位的电磁阀，当阀芯位于a功能位时，前桥转向油缸和后桥转向油缸的供油回路同时连通但转动方向相反，当阀芯位于b功能位时，仅前桥转型油缸的供油回路连通；当阀芯位于c功能位时，前桥转向油缸和后桥转向油缸的供油回路同时连通且转动方向相同。
21.本优选实施例所述的阀芯是通过电磁阀控制移动进而切换转向功能的，具体的，线圈通电产生磁场然后利用磁场力推拉阀芯，当电磁阀线圈得电后线圈产生磁性吸力使得阀芯在阀体中移动到工作状态；当电磁阀线圈一失电，电磁阀线圈磁力消失阀芯在复位弹簧作用下阀芯在阀体中从工作状态移动到原始状态，进而通过控制模块调节前、后桥油缸进油或回油实现转向。
22.在具体的使用中，所述控制模块包括车载控制机构51以及远程控制机构52，本优选实施例所述的车载控制机构采用连接方向盘总成的负载敏感转向器，所述的远程控制机构采用遥控式的电比例转向阀，驾驶员可选择在车内或车外实现转向操作：
23.当阀芯位于a功能位时，流经转向模式阀4的液压油同时向前桥转向油缸1和后桥转向油缸2供油，但前桥和后桥转向角度相反，再通过调节液压油压力控制转向角度实现常规四轮转向；
24.当阀芯位于b功能位时，后桥转向油缸2油路不通、流经转向模式阀4的液压油仅向前桥转向油缸1供油，再通过调节液压油压力控制转向角度实现前轮转向；
25.当阀芯位于c功能位时，流经转向模式阀4的液压油同时向前桥转向油缸1和后桥转向油缸2供油，且前桥和后桥转向角度相同，再通过调节液压油压力控制转向角度实现蟹型四轮转向。
26.具体的，驾驶员在驾驶室内通过旋转方向盘总成控制负载敏感转向器来控制进出油及液压油压力实现车轮转向，若实际工况驾驶员无法在驾驶室内控制转向，则可以通过遥控电比例阀来控制进出油及转向角度实现车轮转向，保证驾驶、运输的安全。
27.本实用新型所述转向优先阀6的作用是优先提供足够油液给转向系统，多余油液给工作系统，保证车子转向功能不会因为其他工作系统需要油液，而导致无法转向，还可以通过反馈调节改变液压油泵的总排量。
28.以上所述实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。


技术特征：
1.一种多功能叉车转向液压控制系统，包括前桥转向油缸(1)、后桥转向油缸(2)以及方向盘总成(3)，其特征在于，所述控制系统包括：连接前桥转向油缸和后桥转向油缸的转向模式阀(4)，该转向模式阀内阀芯的位置能够控制前桥转向油缸及后桥转向油缸供油回路的通断；连接转向模式阀调节进出油的控制模块(5)，该控制模块包括车载控制机构(51)以及远程控制机构(52)；以及连接控制模块的转向优先阀(6)。2.根据权利要求1所述的多功能叉车转向液压控制系统，其特征在于，所述车载控制机构(51)采用连接方向盘总成的负载敏感转向器，所述远程控制机构(52)采用遥控式的电比例转向阀。3.根据权利要求1所述的多功能叉车转向液压控制系统，其特征在于，所述转向模式阀(4)采用内设置有a、b、c三个功能位的电磁阀，当阀芯位于a功能位时，前桥转向油缸(1)和后桥转向油缸(2)的供油回路同时连通但转动方向相反，当阀芯位于b功能位时，仅前桥转型油缸的供油回路连通；当阀芯位于c功能位时，前桥转向油缸和后桥转向油缸的供油回路同时连通且转动方向相同。4.根据权利要求3所述的多功能叉车转向液压控制系统，其特征在于，控制模块(5)控制阀芯位于a、b、c功能位之一，并调节前桥或后桥转向角度分别实现常规四轮转向、前轮转向以及蟹型四轮转向功能。5.根据权利要求1所述的多功能叉车转向液压控制系统，其特征在于，所述前桥转向油缸(1)、后桥转向油缸(2)通过连通转向模式阀(4)的液压油泵(7)进行供油。

技术总结
本实用新型提供一种多功能叉车转向液压控制系统，包括前桥转向油缸、后桥转向油缸以及方向盘总成，所述控制系统包括连接前桥转向油缸和后桥转向油缸的转向模式阀，该转向模式阀内阀芯的位置能够控制前桥转向油缸及后桥转向油缸供油回路的通断；连接转向模式阀调节进出油的控制模块，该控制包括车载控制机构以及远程控制机构；以及连接控制模块的转向优先阀。本实用新型通过转向模式阀控制前桥转向油缸和后桥转向油缸的通断，进而通过由连接叉车方向盘总成的负载敏感转向器以及电比例转向阀调节进出油及液压油夜里并来实现常规四轮转向、前轮转向以及蟹型四轮转向功能。前轮转向以及蟹型四轮转向功能。前轮转向以及蟹型四轮转向功能。


技术研发人员：肖超海 何承元 钱衡 陈雪辉
受保护的技术使用者：安徽好运机械有限公司
技术研发日：2021.04.30
技术公布日：2022/4/26