一种可拆卸履带式爬行机器人的制作方法

1.本实用新型属于爬行机器人技术领域，具体是指一种可拆卸履带式爬行机器人。


背景技术：

2.目前国内对矿山以及大型船舶等使用的钢丝绳还没有合理地进行养护,存在着断丝和磨损超标、安全系数低等问题。主要原因是钢丝绳的攀爬问题不能得到很好的解决，大都需要人工对钢丝绳进行定期保养。因此需要设计一款能够自动爬行的钢丝绳攀爬机器人是有必要的，以降低安全风险,提高使用寿命。现有的钢丝绳高空爬行机器人种类较少，且功能不完善，在高空运行时不稳定，不能很好的抱死钢丝绳，容易向下方滑动，并且大多内部原件不易拆卸，更换零件时繁琐。


技术实现要素：

3.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种可拆卸履带式爬行机器人，针对高空中爬行器不稳定的问题，设计专门的柔性履带式包裹装置，履带从各个方向包裹住爬行轮，大大增加了爬行过程中爬行轮与钢丝绳之间的摩擦力，使其无法下滑后退。攀爬的动力来源于电机驱动主动轮，通过齿形带和同步轮带动从动轮进行运动。保证了爬行器在运动的过程中平稳、安全。与此同时，履带与同步轮等部件方便拆卸，大大方便了后期的部件更换工作和保养工作。
4.本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种可拆卸履带式爬行机器人，包括安装装置、自锁装置和动力驱动装置，所述安装装置包括壳体、滑槽和摇杆，所述壳体滑动设于滑槽内，所述摇杆旋转设于滑槽上，所述摇杆和壳体螺纹连接，所述动力驱动装置对称设于壳体两侧，所述动力驱动装置包括主动轮、从动轮、爬行轮、柔性履带和电机，所述主动轮和从动轮设于壳体内，所述壳体内设有电机板，所述电机设于电机板上，所述电机输出端设于主动轮上，所述爬行轮设于壳体外侧，所述爬行轮和从动轮连接，所述爬行轮上通过螺丝连接设有固定板，所述柔性履带安拆式连接于爬行轮上。
5.进一步地，所述自锁装置包括齿形带和张紧轮，所述张紧轮设于壳体上从动轮一侧，所述齿形带连接于主动轮和从动轮上，所述张紧轮位于齿形带外侧。
6.进一步地，所述从动轮设有多组，所述爬行轮和从动轮数量相同。
7.进一步地，所述张紧轮设于从动轮之间。
8.采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案一种可拆卸履带式爬行机器人，采用可拆卸的柔性履带包裹爬行轮，一方面增加了爬行器与钢丝绳之间的摩擦力，保证爬行器能够平稳的爬行；另一方面履带可以随时更换，省时省力、方便快捷。利用电机对爬行装置进行驱动，主动轮与从动轮中间通过张紧轮、齿形带、从步轮连接，可以保证爬行器以恒定的速度平稳运行。
附图说明
9.图1为本实用新型的主视图；
10.图2为本实用新型的内部结构示意图。
11.其中，1、安装装置，2、自锁装置，3、动力驱动装置，4、壳体，5、滑槽，6、摇杆，7、主动轮，8、从动轮，9、爬行轮，10、柔性履带，11、电机，12、电机板，13、齿形带，14、张紧轮。
12.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
具体实施方式
13.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
14.如图1-2示，本实用新型一种可拆卸履带式爬行机器人，包括安装装置1、自锁装置2和动力驱动装置3，所述安装装置1包括壳体4、滑槽5和摇杆6，所述壳体4滑动设于滑槽5内，所述摇杆6旋转设于滑槽5上，所述摇杆6和壳体4螺纹连接，所述动力驱动装置3对称设于壳体4两侧，所述动力驱动装置3包括主动轮7、从动轮8、爬行轮9、柔性履带10和电机11，所述主动轮7和从动轮8设于壳体4内，所述壳体4内设有电机11板，所述电机11设于电机11板上，所述电机11输出端设于主动轮7上，所述爬行轮9设于壳体4外侧，所述爬行轮9和从动轮8连接，所述爬行轮9上通过螺丝连接设有固定板，所述柔性履带10安拆式连接于爬行轮9上。
15.进一步地，所述自锁装置2包括齿形带13和张紧轮14，所述张紧轮14设于壳体4上从动轮8一侧，所述齿形带13连接于主动轮7和从动轮8上，所述张紧轮14位于齿形带13外侧。
16.进一步地，所述从动轮8设有多组，所述爬行轮9和从动轮8数量相同。
17.进一步地，所述张紧轮14设于从动轮8之间。
18.具体使用时，通过手摇摇杆6，带动壳体4在滑槽5内滑动，达到开合壳体4的效果，启动电机11，所述主动轮7旋转，进而带动从动轮8休旋转，进而带动爬行轮9旋转，进而带动整体在钢丝绳上爬行，通过柔性履带10，使得履带对钢丝绳有多个方向的压力，大大增加了爬行器和钢丝绳之间的摩擦力，保证了爬行器在运动过程中不会打滑落下，加入张紧轮14，保证整个齿形带13一直处于绷紧状态，以此来保证爬行器能够平稳安全的在钢丝绳上爬行。
19.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
20.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，
可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
21.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种可拆卸履带式爬行机器人，其特征在于：包括安装装置、自锁装置和动力驱动装置，所述安装装置包括壳体、滑槽和摇杆，所述壳体滑动设于滑槽内，所述摇杆旋转设于滑槽上，所述摇杆和壳体螺纹连接，所述动力驱动装置对称设于壳体两侧，所述动力驱动装置包括主动轮、从动轮、爬行轮、柔性履带和电机，所述主动轮和从动轮设于壳体内，所述壳体内设有电机板，所述电机设于电机板上，所述电机输出端设于主动轮上，所述爬行轮设于壳体外侧，所述爬行轮和从动轮连接，所述爬行轮上通过螺丝连接设有固定板，所述柔性履带安拆式连接于爬行轮上。2.根据权利要求1所述的一种可拆卸履带式爬行机器人，其特征在于：所述自锁装置包括齿形带和张紧轮，所述张紧轮设于壳体上从动轮一侧，所述齿形带连接于主动轮和从动轮上，所述张紧轮位于齿形带外侧。3.根据权利要求2所述的一种可拆卸履带式爬行机器人，其特征在于：所述从动轮设有多组，所述爬行轮和从动轮数量相同。4.根据权利要求3所述的一种可拆卸履带式爬行机器人，其特征在于：所述张紧轮设于从动轮之间。

技术总结
本实用新型公开了一种可拆卸履带式爬行机器人，包括安装装置、自锁装置和动力驱动装置，所述安装装置包括壳体、滑槽和摇杆，所述壳体滑动设于滑槽内，所述摇杆旋转设于滑槽上，所述摇杆和壳体螺纹连接，所述动力驱动装置对称设于壳体两侧；本实用新型属于爬行机器人领域，具体是一种可拆卸履带式爬行机器人，针对高空中爬行器不稳定的问题，设计专门的柔性履带式包裹装置，履带从各个方向包裹住爬行轮，大大增加了爬行过程中爬行轮与钢丝绳之间的摩擦力，使其无法下滑后退。攀爬的动力来源于电机驱动主动轮，通过齿形带和同步轮带动从动轮进行运动。保证了爬行器在运动的过程中平稳、安全。安全。安全。


技术研发人员：姜勇 田富国 张敏
受保护的技术使用者：山东德克斯特环保科技发展有限公司
技术研发日：2021.10.27
技术公布日：2022/6/7