刹车控制器的制作方法

1.本实用新型涉及电动车刹车领域，具体涉及刹车控制器。


背景技术：

2.随着科技的发展，电动车被广泛应用于个人或家庭的出行，但是电动车出行却常常因为驾驶人员本身注意力不集中、对周围车况观察不彻底、不懂交通规则、无视交通规则等原因而事故频发。其中，许多事故都可以通过及时操作刹车进行避免，但碍于驾驶人员的反应速度、心理素质，这些事故还是不可避免的发生。


技术实现要素：

3.鉴于背景技术的不足，本实用新型提供了刹车控制器。本实用新型提供了如下技术方案：
4.刹车控制器，包括主控单元，主控单元连接有距离传感器、测速传感器、霍尔传感器以及pwm驱动模块，霍尔传感器安装于无刷直流电机内部，距离传感器、测速传感器安装于电动车车身，pwm驱动模块与无刷直流电机连接。
5.具体的，pwm驱动模块包括锯齿波生成模块、pwm调速信号生成模块，锯齿波生成模块与pwm调速信号生产模块连接，pwm调速信号生成模块接收锯齿波生产模块的信号生成占空比可调的pwm调速信号。
6.具体的，距离传感器、测速传感器设置于电动车车身的前端或左侧或右侧。
7.具体的，dc-dc转换器，dc-dc转换器输入端连接有电动车电池，dc-dc转换器输出端连接有主控单元、pwm驱动模块。
8.优选的，主控单元为单片机。
9.具体的，主控单元与电动车刹车模块连接。
10.优选的，距离传感器为超声波传感器或激光传感器。
11.本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：
12.1.通过使用距离传感器、测速传感器检测电动车车身周围情况，提前通过主控单元预判，在交通事故还未发生前，主控单元使用pwm驱动模块对直流无刷电机调速，从而逐渐降低电动车速度，减少刹车距离，同时给驾驶人员更多反应时间，减少事故发生率；或者在检测到车身左右有车辆不断靠近，进入不安全距离时，及时快速逐步刹停电动车，防止车辆间发生碰撞，防止电动车不慎进入大型车辆视野盲区。
13.2.通过使用霍尔传感器测量电动机转速，用于让主控单元确认pwm驱动模块是否正常工作，防止pwm驱动模块提前失效，不能起到规避事故的作用，同时可以使主控单元采集电动机转速从而计算电动车车速。
附图说明
14.本实用新型有如下附图：
15.图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
16.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
17.如图1所示，本实施方案中：
18.刹车控制器，包括主控单元，主控单元连接有距离传感器、测速传感器、霍尔传感器以及pwm驱动模块，霍尔传感器安装于无刷直流电机内部，距离传感器、测速传感器安装于电动车车身，pwm驱动模块与无刷直流电机连接。主控单元为单片机。
19.其中，使用霍尔传感器测量电动机转速，用于让主控单元确认pwm驱动模块是否正常工作，防止pwm驱动模块提前失效，不能起到规避事故的作用，同时可以使主控单元采集电动机转速从而计算电动车车速。
20.pwm驱动模块包括锯齿波生成模块、pwm调速信号生成模块，锯齿波生成模块与pwm调速信号生产模块连接，pwm调速信号生成模块接收锯齿波生产模块的信号生成占空比可调的pwm调速信号。
21.距离传感器、测速传感器设置于电动车车身的前端、左侧及右侧，用于感应周围移动物体与电动车车身的距离以及移动物体的速度，单片机可以利用这些数据利用算法计算控制减速、刹车的时间。
22.dc-dc转换器，dc-dc转换器输入端连接有电动车电池，dc-dc转换器输出端连接有主控单元、pwm驱动模块，dc-dc转换器将电动车电池电压转换为5v及12v电压，分别给单片机、pwm驱动模块中的运放供电。
23.单片机与电动车刹车模块连接，单片机可以直接指示电动车刹车模块刹车，及时停止车辆。
24.距离传感器为超声波传感器及激光传感器，有效检测距离达到15米，保证能够满足正常情况下绝大多数电动车处于35公里/小时的速度时刹车距离的需要。
25.本实用新型的工作原理及使用流程：
26.该刹车控制器，使用距离传感器、测速传感器检测电动车车身周围情况，提前通过主控单元计算预判，在交通事故还未发生前，主控单元使用pwm驱动模块对直流无刷电机调速，从而逐渐降低电动车速度，减少刹车距离，同时给驾驶人员更多反应时间，减少事故发生率；或者在检测到车身左右有车辆不断靠近，进入不安全距离时，及时逐步刹停电动车，防止车辆间发生碰撞，防止电动车不慎进入大型车辆视野盲区，引发危险事故。
27.上述依据本实用新型为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。


技术特征：
1.刹车控制器，其特征在于，包括主控单元，所述主控单元连接有距离传感器、测速传感器、霍尔传感器以及pwm驱动模块，所述霍尔传感器安装于无刷直流电机内部，所述距离传感器、所述测速传感器安装于电动车车身，所述pwm驱动模块与所述无刷直流电机连接。2.根据权利要求1所述的刹车控制器，其特征在于，pwm驱动模块包括锯齿波生成模块、pwm调速信号生成模块，所述锯齿波生成模块与所述pwm调速信号生产模块连接，所述pwm调速信号生成模块接收所述锯齿波生产模块的信号生成占空比可调的pwm调速信号。3.根据权利要求1所述的刹车控制器，其特征在于，所述距离传感器和所述测速传感器设置于电动车车身的前端或左侧或右侧。4.根据权利要求1所述的刹车控制器，其特征在于，包括dc-dc转换器，所述dc-dc转换器输入端连接有电动车电池，所述dc-dc转换器输出端连接有主控单元、pwm驱动模块。5.根据权利要求1或4所述的刹车控制器，其特征在于，所述主控单元为单片机。6.根据权利要求1所述的刹车控制器，其特征在于，所述主控单元与电动车刹车模块连接。7.根据权利要求1所述的刹车控制器，其特征在于，所述距离传感器为超声波传感器或激光传感器。

技术总结
本实用新型涉及电动车刹车领域，公开了刹车控制器，包括主控单元，主控单元连接有距离传感器、测速传感器、霍尔传感器以及PWM驱动模块，霍尔传感器安装于无刷直流电机内部，距离传感器、测速传感器安装于电动车车身，PWM驱动模块与无刷直流电机连接。PWM驱动模块包括锯齿波生成模块、PWM调速信号生成模块，锯齿波生成模块与PWM调速信号生产模块连接，PWM调速信号生成模块接收锯齿波生产模块的信号生成占空比可调的PWM调速信号。距离传感器、测速传感器设置于电动车车身的前端或左侧或右侧。解决了电动车驾驶人员因心理素质或反应速度的原因不能及时操作刹车进行规避的问题。因不能及时操作刹车进行规避的问题。因不能及时操作刹车进行规避的问题。


技术研发人员：陈东勤 王一六
受保护的技术使用者：无锡方辰电子科技有限公司
技术研发日：2021.12.28
技术公布日：2022/5/15