多全向轮架爬梯车的制作方法
【专利说明】多全向轮架爬梯车 一、 所属技术领域
[0001] 本发明"多全向轮架爬梯车"主要由"单向轮"、"全向轮"、"销轴总成"和"多角星 形架"组成，多角星形架包括"三角星形架"、"四角星形架"、"五角星形架"和"六角星形架"。 本发明可以实现上下楼时的轮架公转和小轮自转的自动切换，并减少车轮左右转向时的阻 力。 二、
【背景技术】：
[0002] 1本发明"多全向轮架爬梯车"的技术特征：
[0003] A :单向轮。
[0004] B :全向轮，包括"相交轴式全向轮"和"斜轴式全向轮"。
[0005] C :销轴总成，包括螺栓、螺母、弹簧垫片、挡环、轴承等。
[0006] D :多角星形架，简称"多轮架"，包括"三角星形架"、"四角星形架"、"五角星形架" 和"六角星形架"。
[0007] E :车架。
[0008] F :其它附属零部件。
[0009] 核心技术特征：
[0010] B+C+D+E :全向轮通过销轴总成在多轮架转动，多轮架可在车架上转动。
[0011] 2现有的类似技术：
[0012] 目前的多轮架多是在多角星形架的各角分布单向轮，尚未发现使用全向轮的发 明。 三、
【发明内容】
：
[0013] 1解决的技术问题：
[0014] 为了爬梯时实现轮架公转和小轮自转的自动切换，并进一步减小转弯半径，特此 申请"多全向轮架爬梯车"专利。
[0015] 2实施的技术方案：
[0016] 2.1具体结构：
[0017]
[0018] 多全向轮架：全向轮通过销轴总成固定，分布在多轮架的各个角上。
[0019] 混合式多轮架：单向轮和全向轮通过销轴总成固定，交叉分布在多轮架的各角。
[0020] 混合式四轮架爬梯车：两端的车轮都是混合式四轮架。
[0021] 混合式六轮架爬梯车：两端的车轮都是混合式六轮架。
[0022] 混合全向式四轮架爬梯车：一端的两个车轮是混合式四轮架，另一端的两个车轮 是四全向轮架。
[0023] 混合全向式六轮架爬梯车：一端的两个车轮是混合式六轮架，另一端的两个车轮 是六全向轮架。
[0024] 三全向轮架爬梯车：两端的车轮都是三全向轮架。
[0025] 四全向轮架爬梯车：两端的车轮都是四全向轮架。
[0026] 五全向轮架爬梯车：两端的车轮都是五全向轮架。
[0027] 六全向轮架爬梯车：两端的车轮都是六全向轮架。
[0028] 2. 2实现功能：
[0029] 轮架在遇到台阶时能够自动翻转，单向轮可实现前、后转动，全向轮可实现前、后 和左、右转动。
[0030] 3有益效果：
[0031] (1)安全可靠，支撑车体平衡，并可防止倾覆。
[0032] (2)功能强大，能够实现多角星形架公转和小轮自转的切换，且转弯半径小。
[0033] (3)造价低廉，常规设备即可加工，无复杂零部件。 四、【附图说明】：
[0034] 图1 "单向轮"轴测图。
[0035] 图2 "斜轴式全向轮"轴测图。
[0036] 图3 "相交轴式全向轮"主视图。
[0037] 图4 "相交轴式全向轮"轴测图。
[0038] 图5 "三角星形架"轴测图。
[0039] 图6 "四角星形架"轴测图。
[0040] 图7 "五角星形架"轴测图。
[0041] 图8 "六角星形架"轴测图。
[0042] 图9 "混合式四轮架"轴测图。
[0043] 图10 "混合式六轮架"轴测图。
[0044] 图11 "三全向轮架"轴测图。
[0045] 图12 "四全向轮架"轴测图。
[0046] 图13 "五全向轮架"轴测图。
[0047] 图14 "六全向轮架"轴测图。
[0048] 图15 "混合式四轮架爬梯车"轴测图。
[0049] 图16 "混合式六轮架爬梯车"轴测图。
[0050] 图17 "混合全向式四轮架爬梯车"轴测图。
[0051] 图18 "混合全向式六轮架爬梯车"轴测图。
[0052] 图19 "三全向轮架爬梯车"轴测图。
[0053] 图20 "四全向轮架爬梯车"轴测图。
[0054] 图21 "五全向轮架爬梯车"轴测图。
[0055] 图22 "六全向轮架爬梯车"轴测图。
[0056] 图 9 中：
[0057] 1单向轮，2全向轮，3销轴总成，4四角星形架，。
[0058] 图 10 中：
[0059] 1单向轮，2全向轮，3销轴总成，4六角星形架，。 五、【具体实施方式】：
[0060] 图 1 :
[0061] 1具体结构：
[0062] 单向轮就是普通的轮子，仅能向一个方向转动。
[0063] 2工作原理：
[0064] 两个单向轮的差速运动可以决定爬梯车的方向。
[0065] 图 2、图 3、图 4:
[0066] 1具体结构：
[0067] 全向轮由滚轮、销轴总成和轮架组成，滚轮可以围绕销轴转动，各滚轮组成一个 圆。
[0068] 2工作原理：
[0069] 全向轮可以实现整轮的前、后转动和滚轮的左、右转动，从而实现各个方向的移 动。
[0070] 图 9、图 10:
[0071] 1具体结构：
[0072] 单向轮⑴和全向轮⑵通过销轴总成（3)分别安装在多角星形架⑷的各个角， 多角星形架（4)钻有中心孔和小轮孔。
[0073] 2工作原理：
[0074] 平动时，多角星形架⑷不公转，单向轮⑴前、后自转，全向轮⑵前、后和左、右 转动，从而实现前、后、左、右移动。
[0075] 爬梯时，小轮（1、2)自转至抵近台阶，之后小轮（1、2)自转受阻，多角星形架（4) 公转，翻上台阶。
[0076] 下梯时，起初两个小轮（1、2)着地，小轮（1、2)自转至一个小轮（1、2)悬空，之后 多角星形架（4)公转至悬空小轮（1、2)着地。
[0077] 图 11、图 12、图 13、图 14 :
[0078] 1具体结构：
[0079] 全向轮分布在多轮架的各个角。
[0080] 2工作原理：
[0081] 全向轮可以向任意方向移动，多轮架可以公转从而上下楼梯。
[0082] 图 15、图 16、图 17、图 18、图 19、图 20、图 21、图 22 :
[0083] 1具体结构：
[0084] 一辆爬梯车有四个多轮架车轮，每个多轮架车轮上都有至少两个全向轮。小轮包 括单向轮和全向轮。
[0085] 2工作原理：
[0086] 平动时，多轮架不公转，小轮前、后和左、右转动，从而实现前、后、左、右移动。
[0087] 爬梯时，小轮自转至抵近台阶，之后小轮自转受阻，多轮架公转，翻上台阶。
[0088] 下梯时，起初两个小轮着地，小轮自转至一个小轮悬空，之后多轮架公转至悬空小 轮着地。
【主权项】
1. 混合式四轮架爬梯车： 两端的车轮都是混合式四轮架。 单向轮和全向轮通过销轴总成固定，交叉分布在四轮架的各角，这就是混合式四轮架。2. 混合式六轮架爬梯车： 两端的车轮都是混合式六轮架。 单向轮和全向轮通过销轴总成固定，交叉分布在六轮架的各角，这就是混合式六轮架。3. 混合全向式四轮架爬梯车： 一端的两个车轮是混合式四轮架，另一端的两个车轮是四全向轮架。 单向轮和全向轮通过销轴总成固定，交叉分布在四轮架的各角，这就是混合式四轮架。 全向轮通过销轴总成固定，分布在四轮架的各个角上，这就是四全向轮架。4. 混合全向式六轮架爬梯车： 一端的两个车轮是混合式六轮架，另一端的两个车轮是六全向轮架。 单向轮和全向轮通过销轴总成固定，交叉分布在六轮架的各角，这就是混合式六轮架。 全向轮通过销轴总成固定，分布在六轮架的各个角上，这就是六全向轮架。5. 三全向轮架爬梯车： 两端的车轮都是三全向轮架。 全向轮通过销轴总成固定，分布在三轮架的各个角上，这就是三全向轮架。6. 四全向轮架爬梯车： 两端的车轮都是四全向轮架。 全向轮通过销轴总成固定，分布在四轮架的各个角上，这就是四全向轮架。7. 五全向轮架爬梯车： 两端的车轮都是五全向轮架。 全向轮通过销轴总成固定，分布在五轮架的各个角上，这就是五全向轮架。8. 六全向轮架爬梯车： 两端的车轮都是六全向轮架。 全向轮通过销轴总成固定，分布在六轮架的各个角上，这就是六全向轮架。
【专利摘要】本发明“多全向轮架爬梯车”能够实现多轮架公转和小轮自转的自动切换，使爬梯平稳快捷。结构：多轮架作为车轮，轮架各个角上有小轮，小轮包括单向轮和全向轮。多轮架包括：三轮架、四轮架、五轮架和六轮架。原理：全向轮可以实现前、后、左、右的转向。1平走时，小轮自转。2爬梯时，小轮先自转至抵近台阶，然后多轮架公转。3下梯时，小轮自转至一个悬空，多轮架公转，悬空小轮着地后多轮架继续公转。
【IPC分类】B62B5/02
【公开号】CN104943722
【申请号】CN201410109412
【发明人】李军委
【申请人】李军委
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2014年3月24日