不倒的自行车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及的是一种自行车，具体涉及一种不倒的自行车。
【背景技术】
[0002]随着科学技术的发展，人们的生活节奏也越来越快，同时各种快捷方便的产品逐一问世，辅助学习装置成为我们所需。自行车是日常生活中常见的代步工具之一，也是儿童的玩具之一，目前市场上的自行车虽说种类很多，但是能本身纠正方向、保持稳定的两轮自行车还未出现。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种不倒的自行车，基于陀螺仪原理的自行车学习辅助装置就能在两轮的情况下保持稳定。其特征在于陀螺仪通过饼式电机的高速旋转保持稳定和纠正方向，在人们学骑自行车时不易摔倒，又能提高自我学习的乐趣。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现:不倒的自行车，包括陀螺仪模块、调速控制模块和显示模块，陀螺仪模块与调速控制模块相连，调速控制模块通过CPU模块与显示模块相连，CPU模块还与电源模块相连，CPU模块和电源模块设置在自行车的三脚架处。
[0005]作为优选，所述的陀螺仪模块包括饼式电机、圆盘(铁饼)和连接轴3，饼式电机内侧设置有连接轴，连接轴穿设在圆盘上，所述的陀螺仪模块对称安装在自行车的前车轮上，且连接轴与自行车车前轮轴同轴设置。
[0006]本实用新型基于陀螺仪原理的不倒的自行车是由根据陀螺仪回转效应制成的装在前轮的平衡装置和安装在自行车三脚架处的CPU模块以及电源模块，装在车头的液晶显示模块，装在车后轮的制动装置组成。通过各个模块的配合可以实现自行车不同强度的方向纠正功能以及超速制动功能，使自行车学习者能更快的掌握自行车的驾驶技巧，减少学习过程中受到的伤害。
【附图说明】
[0007]下面结合附图和【具体实施方式】来详细说明本实用新型；
[0008]图1为本实用新型的结构原理图；
[0009]图2为本实用新型的陀螺仪模块的结构图。
[0010]图3为本实用新型中连接轴与饼式电机的连接结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合【具体实施方式】，进一步阐述本实用新型。
[0012]参照图1-3，本【具体实施方式】采用以下技术方案:不倒的自行车，包括陀螺仪模块、调速控制模块和显示模块，陀螺仪模块与调速控制模块相连，调速控制模块通过CPU模块与显示模块相连，CPU模块还与电源模块相连，CPU模块和电源模块设置在自行车的三脚架处。所述的CPU模块的CPU型号为9S12DG128。
[0013]所述的陀螺仪模块包括饼式电机1、圆盘(铁饼)2和连接轴3，饼式电机I内侧设置有连接轴3，连接轴3穿设在圆盘2上，所述的陀螺仪模块对称安装在自行车的前车轮上，且连接轴3与自行车车前轮轴同轴设置。
[0014]本【具体实施方式】的陀螺仪主要由饼式电机、圆盘、连接轴组成。其中饼式电机是一种永磁同步电机，效率高，功率大，寿命长，噪音低，体积小，便于安装。依据陀螺效应，重力对高速旋转中的电机产生的对支撑点的力矩不会使其发生倾倒，而发生小角度的进动。此即陀螺效应。
[0015]陀螺效应，就是旋转着的物体具有像陀螺一样的效应。陀螺有两个特点进动性和定轴性。当高速旋转的陀螺遇到外力时，它的轴的方向是不会随着外力的方向发生改变的，而是轴围绕着一个定点进动。简单来说，陀螺效应就是旋转的物体有保持其旋转方向(旋转轴的方向)的惯性。其数学依据是根据质点系对某定点的动量矩矢端的速度，等于外力对于同一点的主矩。也就是说动量矩矢端点的速度大小与外力主矩的大小相等，方向与外力主矩的方向相同。对于绕自身转轴Z’转动的陀螺，若在Z’上施加一个力矩Mo，则进动角速度矢量为ω e = Mo/Jz’ ω sin θ Mo是施加在陀螺轴线上的外力矩。Jz’是陀螺关于轴V的转动惯量ω是陀螺自转速度Θ是Ζ’轴与进度轴之间的夹角。
[0016]本【具体实施方式】的整个系统通过陀螺仪原理，就是围绕着某个固定的支点而快速转动起来的刚体，平时所说的陀螺其实专指呈对称性的陀螺，它的质量是均匀分布的，形状是以轴为对称的，自转轴就是它的对称轴。在一定力矩的作用下，陀螺会一直在自转，而且还会围绕着一个不变的轴一直在旋转，从而保持自行车的稳定。在调速显示模块，通过测速器件，经CPU处理来实现调节显示。
[0017]本【具体实施方式】运用了自行车本身具有的陀螺仪原理二次运用，从而实现在自行车本身不稳定的情况下纠正方向，保持稳定。方便自行车的学习，减少学习过程中的伤害。
[0018]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.不倒的自行车，其特征在于，包括陀螺仪模块、调速控制模块和显示模块，陀螺仪模块与调速控制模块相连，调速控制模块通过CPU模块与显示模块相连，CPU模块还与电源模块相连，CPU模块和电源模块设置在自行车的三脚架处。
2.根据权利要求1所述的不倒的自行车，其特征在于，所述的陀螺仪模块包括饼式电机⑴、圆盘⑵和连接轴(3)，饼式电机⑴内侧设置有连接轴(3)，连接轴(3)穿设在圆盘(2)上，所述的陀螺仪模块对称安装在自行车的前车轮上，且连接轴(3)与自行车车前轮轴同轴设置。
【专利摘要】本实用新型公开了一种不倒的自行车，它涉及一种自行车。它包括陀螺仪模块、调速控制模块和显示模块，陀螺仪模块与调速控制模块相连，调速控制模块通过CPU模块与显示模块相连，CPU模块还与电源模块相连，CPU模块和电源模块设置在自行车的三脚架处。本实用新型基于陀螺仪原理的自行车学习辅助装置就能在两轮的情况下保持稳定。其特征在于陀螺仪通过饼式电机的高速旋转保持稳定和纠正方向，在人们学骑自行车时不易摔倒，又能提高自我学习的乐趣。
【IPC分类】B62J99-00
【公开号】CN204548327
【申请号】CN201520068367
【发明人】黄苏荣, 朱剑芳, 刘跃峰, 文国韬, 周晓庆
【申请人】广西师范大学附属外国语学校
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年1月29日