一种越障爬楼移动平台的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种越障爬楼移动平台，包括行星轮组、连接板一、调节板、连接板二，其中，连接板一两边有两组密封的行星轮组，连接板二两边同样有两组密封的行星轮组，两块连接板通过中间的调节板连接。根据本实用新型所述的越障爬楼移动平台，结构简洁、操作容易，在保证攀爬动作的安全性的基础上，有效控制成本和体积。
【专利说明】
一种越障爬楼移动平台
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种小车，具体的涉及一种越障爬楼移动平台。
【背景技术】
[0002]行星轮式结构通过每个行星轮组(一般为3个或4个)绕中心轴翻转来实现越障、上下楼梯。结构可分为单行星轮和双行星轮两种。所谓单行星轮，指的是水平面上配置有一对完全相同的行星轮组，双行星轮则是指前后共有两对相同的行星轮组。
[0003]然而，不管是单行星轮还是双行星轮面对一些特殊的障碍物时，往往会使一组或者多组轮子悬空或者触碰到行星架，损坏设备，影响了机器的正常使用性能。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于针对现有技术的上述缺陷，提出一种越障爬楼移动平台，克服现有技术中结构尺寸无法随意更改、性能不稳定、效率不高等问题，选用结构简洁、容易操作的系统结构方式，在保证攀爬动作的安全性的基础上，有效控制成本和体积。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0006]—种越障爬楼移动平台，包括行星轮组、连接板一、调节板、连接板二，其中，连接板一两边有两组密封的行星轮组，连接板二两边同样有两组密封的行星轮组，两块连接板通过中间的调节板连接。
【附图说明】
[0007]图1为本实用新型越障爬楼移动平台的示意图。
[0008]图2为本实用新型越障爬楼移动平台的俯视图。
[0009]图3为本实用新型越障爬楼移动平台的正视图。
[0010]图4为本实用新型越障爬楼移动平台的左视图。
[0011](注意:附图中的所示结构只是为了说明本实用新型特征的示意，并非解决了轮组腾空、障碍物碰到行星轮架损坏设备的问题。
[0012]由于行星轮组I基本上是封闭的，杂物无法缠绕到齿轮里面，保证了设备的性能稳定性和清洁度。
[0013]综上所述，根据本实用新型所述的越障爬楼移动平台，具有以下优点:
[0014](I)行星轮组的优化，一般的行星轮组，不管是三角形，四角形或者更多边数的，中间都没有转动轮，有转动轮的好处是不过遇到什么特殊形状的障碍物，都能顺利翻越过去，不碰到支撑架，保护了机器设备。行星轮组所用的齿轮都是在密封的齿轮箱里，不会缠绕脏污，保证工作性能的稳定和设备的卫生。
[0015](2)连接板长度选择，连接板的长度要根据实际楼梯台阶的尺寸来选择，太长太短都会影响产品的使用，会出现卡死在台阶上的情况。本发明的连接板长度通过调节板可在一定的范围内实现长短调节。
[0016]以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
[0017]是要依据附图所示结构。)
【具体实施方式】
[0018]如图1-4所示，根据本实用新型所述的越障爬楼移动平台，包括:行星轮组1、连接板一 2、调节板3、连接板二 4、垫片5、螺钉6、螺母7、轴承座8、电机座一 9、电机座二10。
[0019]其中，根据本实用新型所述的越障爬楼移动平台可以实现前后轮组I距离调节，连接板一2两边有两组密封的行星轮组I，连接板二4两边同样有两组密封的行星轮组I，两块连接板通过中间的调节板3连接。
[0020]如图2、3所示，调节板3—端固定，另外一端开有槽口，通过垫片5、螺钉6和螺母7连接，可在一定范围内实现距离调节。具体的，参见图1，连接板一2和连接板二4通过调节板3连接，调节板3上设置有多个固定螺钉6，其中一部分螺钉6固定连接板一 2和调节板3，另一部分螺钉6固定连接板二 4和调节板3。在调节板3上还设置有滑槽一，连接板一 2上设置有滑槽二，所述滑槽一和滑槽二通过上述螺钉6连接，所述螺钉6可在两滑槽内移动，在受力时，两螺钉6间的间距可以改变，进而改变两连接板之间的间距。
[0021]现有技术中其他类似的越障爬楼移动平台，只能爬相对较尺寸较小的台阶，即使有的也能爬上稍微大一点的台阶，也需要测量好台阶的具体尺寸来定制车身的相关尺寸，根据本实用新型所述的越障爬楼移动平台分为两段式，前后两部分通过中间的调节板连接，遇到大小不一的台阶，通过此功能就能解决不能顺利爬上台阶的问题。
[0022]如图4所示，行星轮组I通过轴承座8、电机座一9、电机座二 10和电机相连，为行星轮组I提供动力，实现控制。
[0023]现有技术中其他相似的越障爬楼设备遇到特殊障碍物的时候，障碍物尖部会顶在行星架上，长时间出现这种情况会损坏行星轮架或者使轮组悬空，而根据本实用新型所述的行星轮组I多了可自由转动的轮子12，遇到特殊外形的障碍物的时候，不会碰到行星架，碰到自由转动的轮子12，能顺利通过障碍物，不会使行星轮组腾空，相对一般越障爬楼机器，提高了其工作效率。
【主权项】
1.一种越障爬楼移动平台，其特征在于: 包括行星轮组(I)、连接板一 (2)、调节板(3)、连接板二 (4)， 其中，连接板一(2)两边有两组密封的行星轮组(I)，连接板二(4)两边同样有两组密封的行星轮组(I)，两块连接板通过中间的调节板(3)连接。2.根据权利要求1所述的越障爬楼移动平台，其特征在于: 调节板(3) —端固定，另外一端开有槽口，通过垫片(5)、螺钉(6)和螺母(7)连接，可在一定范围内实现距离调节。3.根据权利要求1所述的越障爬楼移动平台，其特征在于: 行星轮组(I)通过轴承座(8)、电机座一 (9)、电机座二(10)和电机相连，为行星轮组(I)提供动力。
【文档编号】B62B5/02GK205615564SQ201620410750
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年5月9日
【发明人】乔徽, 张兆东, 吴刚
【申请人】哈尔滨工大服务机器人有限公司