一种能抵消自然风的无人机回收站的制作方法

文档序号:11762734阅读:248来源:国知局
一种能抵消自然风的无人机回收站的制作方法与工艺

本发明涉及无人机回收技术领域,具体为一种能抵消自然风的无人机回收站。



背景技术:

水上无人机是能在水面上起飞、降落和停泊的飞机,简称水机,其中有些同时也能在陆上机场起降的,称为两栖飞机。水上无人机分为船身式(即按水面滑行要求设计的特殊形状的机身)或浮筒式(把陆上飞机的起落架换成浮筒)两种。两栖飞机则在船身或浮筒上装可收放的起落架,在水上起降时收上,在陆上起降时放下。水机在军事上用于侦察,反潜和救援活动;在民用方面可用于运输,森林消防等。水机的主要优点是可在水域辽阔的河、湖、江、海水面上使用,安全性好,地面辅助设施较经济,飞机吨位不受限制。水上无人机使用中的一个重要问题是水面降落后的回收问题,目前由于自然风的不确定性,很容易造成无人机回收站的位置偏移,导致回收作业不能顺利完成。



技术实现要素:

本发明所解决的技术问题在于提供一种能抵消自然风的无人机回收站,以解决上述背景技术中的问题。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现:一种能抵消自然风的无人机回收站,包括:包括:撞击回收网、回收网安装板,所述回收网安装板上设有伸缩固定立杆,伸缩固定立杆通过固定法兰垂直安装在回收网安装板上,撞击回收网通过调整固定箍安装在伸缩固定立杆上,所述回收网安装板下端设有升降调整螺杆,回收网安装板通过升降调整螺杆安装固定在漂浮底板上,漂浮底板下侧安装有自然风抵消叶轮。

所述漂浮底板包括充气侧壁、充气底板,充气侧壁与充气底板构成长方体漂浮底板,充气侧壁一侧上设有充气孔,充气孔连接于充气泵,充气泵粘结固定在充气侧壁上。

所述充气泵包括同心套合的大缸、小缸和中心排气管,其中小缸作为大缸活塞杆,与大缸活塞固定成一体;中心排气管作为小缸活塞杆穿过大缸前端壁,并与中空小活塞以及大缸前端壁固定成一体,所述大缸前端壁上有进气单向阀,大缸活塞通向小缸处有进气单向阀,小缸活塞内环面有排气单向阀。

所述漂浮底板沿其横向环绕设有一根固定带,沿其纵向环绕设有两个固定带,固定带上覆盖有遮盖片。

所述自然风抵消叶轮包括推动扇叶、固定底座、壳体、扇叶轴、轴套、连接盘、轴承套,所述壳体一侧设有固定底座,固定底座焊接在壳体上,壳体中部设有轴孔,扇叶轴穿过壳体中部的轴孔,扇叶轴与壳体之间通过轴承套连接,扇叶轴在壳体内的一端上安装有推动扇叶。

所述推动扇叶通过固定螺丝安装在连接盘上,连接盘固定在扇叶轴上,扇叶轴在壳体外部的一端上安装有轴套,轴套连接于驱动电机。

所述轴承套通过固定销连接固定在壳体上。

与已公开技术相比,本发明存在以下优点:本发明可以根据使用需求调节撞击回收网的高度,提高回收准确率,同时,可以适应水面回收环境,漂浮底板下侧安装有自然风抵消叶轮,可以根据风向和风力调整自然风抵消叶轮的转速,以校正无人机回收站的位置。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的漂浮底板结构示意图。

图3为本发明的充气泵结构示意图。

图4为本发明的自然风抵消叶轮立体图示意图。

图5为本发明的自然风抵消叶轮主视图示意图。

具体实施方式

为了使本发明的技术手段、创作特征、工作流程、使用方法达成目的与功效易于明白了解,下面将结合本发明实施例,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

如图1-5所示,一种能抵消自然风的无人机回收站,包括:包括:撞击回收网1、回收网安装板2,所述回收网安装板2上设有伸缩固定立杆5,伸缩固定立杆5通过固定法兰7垂直安装在回收网安装板2上,撞击回收网1通过调整固定箍6安装在伸缩固定立杆5上,所述回收网安装板2下端设有升降调整螺杆4,回收网安装板2通过升降调整螺杆4安装固定在漂浮底板8上,漂浮底板8下侧安装有自然风抵消叶轮3。

所述漂浮底板8包括充气侧壁81、充气底板82,充气侧壁81与充气底板82构成长方体漂浮底板,充气侧壁81一侧上设有充气孔811,充气孔811连接于充气泵85,充气泵85粘结固定在充气侧壁81上。

所述充气泵85包括同心套合的大缸55、小缸54和中心排气管56,其中小缸54作为大缸活塞杆,与大缸活塞57固定成一体;中心排气管56作为小缸活塞杆穿过大缸前端壁,并与中空小活塞58以及大缸55前端壁固定成一体,所述大缸前端壁上有进气单向阀51,大缸活塞通向小缸处有进气单向阀52,小缸活塞内环面有排气单向阀53。

所述漂浮底板沿其横向环绕设有一根固定带83,沿其纵向环绕设有两个固定带83,固定带83上覆盖有遮盖片84。

所述自然风抵消叶轮3包括推动扇叶33、固定底座31、壳体32、扇叶轴34、轴套35、连接盘39、轴承套36,所述壳体32一侧设有固定底座31,固定底座31焊接在壳体32上,壳体32中部设有轴孔,扇叶轴34穿过壳体32中部的轴孔,扇叶轴34与壳体32之间通过轴承套36连接,扇叶轴34在壳体32内的一端上安装有推动扇叶33。

所述推动扇叶33通过固定螺丝38安装在连接盘39上,连接盘39固定在扇叶轴34上,扇叶轴34在壳体32外部的一端上安装有轴套35,轴套35连接于驱动电机。

所述轴承套36通过固定销37连接固定在壳体32上。

本发明回收网安装板2上设有伸缩固定立杆5,可以根据使用需求调节撞击回收网1的高度,提高回收准确率,撞击回收网1通过调整固定箍6安装在伸缩固定立杆5上,可以在撞击回收网1维修更换时,非常方便的拆卸安装,回收网安装板2下端设有升降调整螺杆4,可以根据需求增高回收高度,同时,回收网安装板2通过升降调整螺杆4安装固定在漂浮底板8上,可以适应水面回收环境,漂浮底板8下侧安装有自然风抵消叶轮3,可以根据风向和风力调整自然风抵消叶轮3的转速,以校正无人机回收站的位置。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。



技术特征:

技术总结
本发明提供一种能抵消自然风的无人机回收站,包括:包括:撞击回收网、回收网安装板,所述回收网安装板上设有伸缩固定立杆,伸缩固定立杆通过固定法兰垂直安装在回收网安装板上,撞击回收网通过调整固定箍安装在伸缩固定立杆上,所述回收网安装板下端设有升降调整螺杆,回收网安装板通过升降调整螺杆安装固定在漂浮底板上,漂浮底板下侧安装有自然风抵消叶轮。本发明可以根据使用需求调节撞击回收网的高度,提高回收准确率,同时,可以适应水面回收环境,漂浮底板下侧安装有自然风抵消叶轮,可以根据风向和风力调整自然风抵消叶轮的转速,以校正无人机回收站的位置。

技术研发人员:曹亚兵;王张飞;张俊
受保护的技术使用者:上海复亚通信科技有限公司
技术研发日:2017.06.16
技术公布日:2017.10.20
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